【技術實現步驟摘要】
本技術涉及磁鐵加工裝置,尤其涉及了一種磁鐵上料治具用裝置。
技術介紹
1、現有電子產品中使用到的磁鐵單元,如筆記本電腦上用于蓋體閉合的磁鐵,通常由多個已充磁的磁鐵按照順序膠裝、壓合、烘干成型后安裝于蓋體的兩側。如附圖6所示,為了方便磁鐵的涂膠,會將第一磁鐵1a、第二磁鐵1b和第三磁鐵1c分別送料至治具100的定位槽101內,依次側面涂膠后進行壓合。
2、常規方式為通過操作人員將各磁鐵按照位置依次擺放至定位槽內,此種方式可能導致擺放位置不精確,而且為提高磁鐵上料治具的效率,可以采用磁鐵和治具自動化上料的方式進行,治具在進行送料時可以采用送料線與擋料機構和頂升機構結合的方式,如申請號為202211663810.6的一種海爾貝克磁鐵組裝上料設備,其公開了治具流轉裝置對治具進行送料,其兩條輸送帶均與驅動電機連接,第五氣缸設置在兩條輸送帶之間,限位體設置在第五氣缸的活動端,第五氣缸可以帶動限位體在豎直方向上上下移動,采用上述的治具送料方式,當需要治具停止運動并將磁鐵上料至治具內時,需要擋料機構和頂升機構的動作保證治具位置固定,且具有多個工位時需要保證同步性,導致結構復雜。
技術實現思路
1、本技術的目的在于提供一種磁鐵上料治具用裝置,承載板往復移動帶動治具在支撐架上移動完成治具的上料、磁鐵的上料以及治具的下料,改變了輸送線送料治具的方式,使得多個工位的移動同步進行,無需另外設置擋料機構和支撐機構,實現了整體結構的優化。
2、為達到上述目的,本技術采用的技術方案是:一種
3、機臺,
4、送料機構,設置于所述機臺上,包括支撐架、平移模組、升降模組和承載板,所述支撐架中部設有豎直貫穿其本體的滑槽,所述平移模組設置于機臺上,所述升降模組設置于平移模組上,且輸出端設置承載板,所述承載板嵌入所述滑槽內,且上端面與所述支撐架的上端面平齊,該承載板上等間距的設有多個承載區用于定位并承載治具,
5、上料機構,用于將治具放置于所述承載區內,
6、供料機構,設置有多個,用于將磁鐵推料至位于所述承載區內的治具內,
7、下料機構,設置于遠離上料機構的一側,用于將脫離承載區的治具推離支撐架。
8、作為進一步的優化,所述承載區內設有用于治具定位并固定的定位銷、和/或磁鐵。
9、作為進一步的優化,所述支撐架上靠近所述下料機構的一側設有定位凹臺。
10、作為進一步的優化,所述支撐架還包括加強板,所述加強板設置于機架上,且與支撐架固定相連。
11、作為進一步的優化,所述平移模組包括平移電缸、以及設置于平移電缸上的滑板,所述升降模組包括升降氣缸、以及設置于升降氣缸上的載臺,所述升降氣缸設置于滑板上,所述承載板設置于載臺上。
12、作為進一步的優化,所述滑板上設有導向套,所述載臺上設有導桿,所述導桿可移動的設置于導向套內,可以實現承載板豎直移動的精準度,保證承載板的承載區與治具精準對位。
13、作為進一步的優化,所述上料機構包括第一安裝架、第一電缸、第二電缸和夾爪氣缸,所述第一電缸豎直設置于第一安裝架上,所述第二電缸水平設置于第一電缸上,所述夾爪氣缸設置于第二電缸上用于夾持治具至承載區;還包括設置于機臺上且位于上料機構旁側的上料定位架。
14、作為進一步的優化,所述供料機構包括第二安裝架、供料架、供料座、推板和推料氣缸,所述供料座設置于第二安裝架上,該供料座上設有多個水平貫穿其本體的進料槽,所述供料架設置于供料座上,且與進料槽相連通,所述推板設置于推料氣缸的輸出端,且經驅動伸入進料槽內。
15、作為進一步的優化,所述下料機構包括下料氣缸和接料盤,所述下料氣缸和接料盤分別設置于所述支撐架的末端的兩側,該下料氣缸輸出端的頂板將支撐架上脫離承載區的治具推入至接料盤內。
16、作為進一步的優化,還包括檢測機構,所述檢測機構包括第三安裝架、氣缸和檢測板,所述氣缸設置于第三安裝架上,且輸出端設置有檢測板,所述檢測板內設有用于檢測磁鐵磁性的霍爾元件。
17、與現有技術相比,本技術具有以下的有益效果:通過支撐架對治具進行支撐,并通過承載板的往復移動帶動治具在支撐架上移動完成治具的上料、磁鐵的上料以及治具的下料,改變了輸送線送料治具的方式,可以使得多個工位的移動同步進行,且無需另外設置擋料機構和支撐機構,實現了整體結構的優化。
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1.一種磁鐵上料治具用裝置,其特征在于,包括
2.根據權利要求1所述的磁鐵上料治具用裝置,其特征在于,所述承載區內設有用于治具定位并固定的定位銷、和/或磁鐵。
3.根據權利要求1所述的磁鐵上料治具用裝置,其特征在于,所述支撐架上靠近所述下料機構的一側設有定位凹臺。
4.根據權利要求1所述的磁鐵上料治具用裝置,其特征在于,還包括加強板,所述加強板設置于機架上,且與支撐架固定相連。
5.根據權利要求1所述的磁鐵上料治具用裝置,其特征在于,所述平移模組包括平移電缸、以及設置于平移電缸上的滑板,所述升降模組包括升降氣缸、以及設置于升降氣缸上的載臺,所述升降氣缸設置于滑板上,所述承載板設置于載臺上。
6.根據權利要求5所述的磁鐵上料治具用裝置,其特征在于,所述滑板上設有導向套,所述載臺上設有導桿,所述導桿可移動的設置于導向套內。
7.根據權利要求1所述的磁鐵上料治具用裝置,其特征在于,所述上料機構包括第一安裝架、第一電缸、第二電缸和夾爪氣缸,所述第一電缸豎直設置于第一安裝架上,所述第二電缸水平設置于第一電缸上,所述夾爪
8.根據權利要求1所述的磁鐵上料治具用裝置,其特征在于,所述供料機構包括第二安裝架、供料架、供料座、推板和推料氣缸,所述供料座設置于第二安裝架上,該供料座上設有多個水平貫穿其本體的進料槽,所述供料架設置于供料座上,且與進料槽相連通,所述推板設置于推料氣缸的輸出端,且經驅動伸入進料槽內。
9.根據權利要求1所述的磁鐵上料治具用裝置,其特征在于,所述下料機構包括下料氣缸和接料盤,所述下料氣缸和接料盤分別設置于所述支撐架的末端的兩側,該下料氣缸輸出端的頂板將支撐架上脫離承載區的治具推入至接料盤內。
10.根據權利要求1所述的磁鐵上料治具用裝置,其特征在于,還包括檢測機構,所述檢測機構包括第三安裝架、氣缸和檢測板,所述氣缸設置于第三安裝架上,且輸出端設置有檢測板,所述檢測板內設有用于檢測磁鐵磁性的霍爾元件。
...【技術特征摘要】
1.一種磁鐵上料治具用裝置,其特征在于,包括
2.根據權利要求1所述的磁鐵上料治具用裝置,其特征在于,所述承載區內設有用于治具定位并固定的定位銷、和/或磁鐵。
3.根據權利要求1所述的磁鐵上料治具用裝置,其特征在于,所述支撐架上靠近所述下料機構的一側設有定位凹臺。
4.根據權利要求1所述的磁鐵上料治具用裝置,其特征在于,還包括加強板,所述加強板設置于機架上,且與支撐架固定相連。
5.根據權利要求1所述的磁鐵上料治具用裝置,其特征在于,所述平移模組包括平移電缸、以及設置于平移電缸上的滑板,所述升降模組包括升降氣缸、以及設置于升降氣缸上的載臺,所述升降氣缸設置于滑板上,所述承載板設置于載臺上。
6.根據權利要求5所述的磁鐵上料治具用裝置,其特征在于,所述滑板上設有導向套,所述載臺上設有導桿,所述導桿可移動的設置于導向套內。
7.根據權利要求1所述的磁鐵上料治具用裝置,其特征在于,所述上料機構包括第一安裝架、第一電缸、第二電缸和夾爪氣缸,...
【專利技術屬性】
技術研發人員:戴春華,黃姿燕,蘇軒宏,
申請(專利權)人:蘇州圓格電子有限公司,
類型:新型
國別省市:
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