導(dǎo)航方法及裝置制造方法及圖紙

本發(fā)明專利技術(shù)涉及導(dǎo)航技術(shù)領(lǐng)域一種導(dǎo)航方法，包括：步驟Ａ：判斷導(dǎo)航裝置是否能夠應(yīng)用ＧＰＳ衛(wèi)星信號導(dǎo)航；若能夠應(yīng)用ＧＰＳ衛(wèi)星信號導(dǎo)航，則執(zhí)行步驟Ｂ，若不能應(yīng)用ＧＰＳ衛(wèi)星信號導(dǎo)航，則執(zhí)行步驟Ｃ；步驟Ｂ：應(yīng)用ＧＰＳ衛(wèi)星信號對用戶進(jìn)行導(dǎo)航；步驟Ｃ：進(jìn)入慣性導(dǎo)航狀態(tài)，計(jì)算所述用戶的一個(gè)慣性導(dǎo)航速度，以所述慣性導(dǎo)航速度及預(yù)先規(guī)劃的導(dǎo)航路徑對用戶進(jìn)行導(dǎo)航。本發(fā)明專利技術(shù)實(shí)施例還提供一種對應(yīng)的導(dǎo)航裝置。本發(fā)明專利技術(shù)的技術(shù)方案能夠在無法應(yīng)用ＧＰＳ衛(wèi)星信號進(jìn)行導(dǎo)航時(shí)進(jìn)行導(dǎo)航服務(wù)，解決了現(xiàn)有的通過加速度計(jì)和陀螺儀等專門的機(jī)械或電子裝置組成的導(dǎo)航裝置造價(jià)高、體積較大、攜帶不方便的問題。

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】

本專利技術(shù)屬于導(dǎo)航
，尤其涉及一種無法應(yīng)用GPS衛(wèi)星信號進(jìn)行導(dǎo)航時(shí)的導(dǎo) 航方法及裝置。
技術(shù)介紹
目前，車載全球定位系統(tǒng)(Global Positioning System, GPS)已廣泛應(yīng)用于日常 工作與生活中。用戶在導(dǎo)航系統(tǒng)中設(shè)置出發(fā)地、目的地、必經(jīng)地、回避地等，導(dǎo)航系統(tǒng)根據(jù)用 戶的設(shè)置規(guī)劃合適的路徑，并顯示出來供用戶參考。現(xiàn)有的GPS導(dǎo)航裝置，都是通過接收GPS衛(wèi)星信號，通過GPS模塊處理該GPS衛(wèi)星 信號來實(shí)現(xiàn)GPS導(dǎo)航的。當(dāng)GPS衛(wèi)星信號強(qiáng)度不足夠達(dá)到導(dǎo)航的需求或者在某段時(shí)間內(nèi)無 衛(wèi)星信號時(shí)，就無法提供準(zhǔn)確的導(dǎo)航服務(wù)，如在隧道里、復(fù)雜立交橋、高架橋下等情況下，都 可能出現(xiàn)GPS衛(wèi)星信號強(qiáng)度不夠或者失去GPS衛(wèi)星信號的情況。為解決這一問題，現(xiàn)有技術(shù)提出了通過加速度計(jì)和陀螺儀等專門的機(jī)械或電子裝 置組成的導(dǎo)航裝置，在GPS導(dǎo)航無法正常導(dǎo)航的情況下檢測用戶的前進(jìn)方向及速度，從而 實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航。專利技術(shù)人在實(shí)現(xiàn)本專利技術(shù)過程中，發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有技術(shù)至少存在如下缺點(diǎn)通過加速度計(jì)和陀螺儀等專門的機(jī)械或電子裝置組成的導(dǎo)航裝置，造價(jià)高昂，體 積較大，攜帶不方便。因此需要提供一種便捷的無法應(yīng)用GPS衛(wèi)星信號進(jìn)行導(dǎo)航時(shí)的導(dǎo)航方法及裝置。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本專利技術(shù)所要解決的技術(shù)問題在于提供一種導(dǎo)航方法及裝置，能夠在無法應(yīng)用GPS 衛(wèi)星信號進(jìn)行導(dǎo)航時(shí)進(jìn)行導(dǎo)航服務(wù)。本專利技術(shù)的目的是通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的本專利技術(shù)采取的技術(shù)方案包括提供一種導(dǎo)航方法，包括如下步驟步驟A 判斷導(dǎo)航裝置是否能夠應(yīng)用GPS衛(wèi)星信號導(dǎo)航；若能夠應(yīng)用GPS衛(wèi)星信號 導(dǎo)航，則執(zhí)行步驟B，若不能應(yīng)用GPS衛(wèi)星信號導(dǎo)航，則執(zhí)行步驟C ；步驟B 應(yīng)用GPS衛(wèi)星信號對用戶進(jìn)行導(dǎo)航；步驟C 進(jìn)入慣性導(dǎo)航狀態(tài)，計(jì)算所述用戶的一個(gè)慣性導(dǎo)航速度，以所述慣性導(dǎo)航 速度及預(yù)先規(guī)劃的導(dǎo)航路徑對用戶進(jìn)行導(dǎo)航。還包括所述步驟A中，判斷導(dǎo)航裝置是否能夠應(yīng)用GPS衛(wèi)星信號導(dǎo)航的步驟具體 包括判斷當(dāng)前是否能夠接收到GPS衛(wèi)星信號，以及當(dāng)前接收的GPS衛(wèi)星信號的數(shù)量是 否足夠進(jìn)行導(dǎo)航；若當(dāng)前能夠接收到GPS衛(wèi)星信號，且當(dāng)前接收的GPS衛(wèi)星信號的數(shù)量達(dá)到進(jìn)行導(dǎo) 航的數(shù)量，則確定能夠應(yīng)用GPS衛(wèi)星信號導(dǎo)航；若當(dāng)前沒有接收到GPS衛(wèi)星信號，或能夠接收到GPS衛(wèi)星信號但當(dāng)前接收的GPS 衛(wèi)星信號的數(shù)量低于進(jìn)行導(dǎo)航的數(shù)量，則確定不能應(yīng)用GPS衛(wèi)星信號導(dǎo)航。還包括所述步驟C中計(jì)算所述用戶的一個(gè)慣性導(dǎo)航速度的步驟具體包括以進(jìn)入慣性導(dǎo)航狀態(tài)前的某一時(shí)刻的瞬時(shí)速度作為慣性導(dǎo)航速度；或計(jì)算進(jìn)入慣性導(dǎo)航狀態(tài)前的某一段時(shí)間的平均速度，以所述平均速度作為慣性導(dǎo) 航速度；或以進(jìn)入慣性導(dǎo)航狀態(tài)前設(shè)定時(shí)間段的平均速度為初始慣性導(dǎo)航速度，在進(jìn)入慣性 導(dǎo)航狀態(tài)后，每隔預(yù)定時(shí)間重新計(jì)算所述設(shè)定時(shí)間段的平均速度，將所述重新計(jì)算后的平 均速度作為當(dāng)前慣性導(dǎo)航速度。還包括執(zhí)行所述步驟B及步驟C后，所述方法還包括步驟D 判斷導(dǎo)航是否結(jié)束；若沒有結(jié)束，則返回執(zhí)行步驟A。還包括所述判斷導(dǎo)航是否結(jié)束的步驟具體包括判斷是否到達(dá)用戶設(shè)定的目的地或者與目的地之間的距離在設(shè)定范圍內(nèi)；若到達(dá) 用戶設(shè)定的目的地或與目的地之間的距離在設(shè)定范圍內(nèi)，則表示導(dǎo)航已經(jīng)結(jié)束，否則表示 導(dǎo)航?jīng)]有結(jié)束。本專利技術(shù)采取的技術(shù)方案還包括提供一種導(dǎo)航裝置，包括第一判斷單元，用于判斷當(dāng)前是否能夠應(yīng)用GPS衛(wèi)星信號導(dǎo)航；GPS導(dǎo)航單元，用于在所述判斷單元判斷能夠應(yīng)用GPS衛(wèi)星信號導(dǎo)航時(shí)，應(yīng)用GPS 衛(wèi)星信號對用戶進(jìn)行導(dǎo)航；慣性導(dǎo)航單元，用于在所述判斷單元判斷不能應(yīng)用GPS衛(wèi)星信號導(dǎo)航時(shí)，進(jìn)入慣 性導(dǎo)航狀態(tài)，計(jì)算所述用戶的一個(gè)慣性導(dǎo)航速度，以所述慣性導(dǎo)航速度及預(yù)先規(guī)劃的導(dǎo)航 路徑對用戶進(jìn)行導(dǎo)航。還包括所述判斷單元進(jìn)一步包括GPS衛(wèi)星信號接收子單元，用于接收GPS衛(wèi)星信號；第一判斷子單元，用于判斷所述GPS衛(wèi)星信號接收子單元是否接收到GPS衛(wèi)星信 號；第二判斷子單元，用于在所述第一判斷子單元判斷確定所述GPS衛(wèi)星信號接收單 元接收到所述GPS衛(wèi)星信號情況下，判斷所述GPS衛(wèi)星信號接收單元接收的GPS衛(wèi)星信號 的數(shù)量是否足夠進(jìn)行導(dǎo)航。還包括所述導(dǎo)航裝置還包括第二判斷單元，用于判斷導(dǎo)航是否結(jié)束，若沒有結(jié)束，則通知所述第一判斷單元繼 續(xù)執(zhí)行判斷操作。本專利技術(shù)的技術(shù)方案能夠在無法應(yīng)用GPS衛(wèi)星信號進(jìn)行導(dǎo)航時(shí)進(jìn)行導(dǎo)航服務(wù)，解決 了現(xiàn)有的通過加速度計(jì)和陀螺儀等專門的機(jī)械或電子裝置組成的導(dǎo)航裝置造價(jià)高、體積較 大、攜帶不方便的問題。附圖說明圖1為本專利技術(shù)實(shí)施例導(dǎo)航方法流程圖。圖2為本專利技術(shù)一個(gè)實(shí)施例導(dǎo)航裝置結(jié)構(gòu)示意5圖3為本專利技術(shù)實(shí)施例導(dǎo)航裝置中第一判斷單元結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本專利技術(shù)另一個(gè)實(shí)施例導(dǎo)航裝置結(jié)構(gòu)示意圖。具體實(shí)施例方式為了使本專利技術(shù)的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對 本專利技術(shù)進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本專利技術(shù)，并 不用于限定本專利技術(shù)。本專利技術(shù)的核心思想在于，在無法應(yīng)用GPS衛(wèi)星信號進(jìn)行導(dǎo)航時(shí)，進(jìn)入慣性導(dǎo)航狀 態(tài)，應(yīng)用慣性導(dǎo)航速度以及預(yù)先規(guī)劃的導(dǎo)航路徑對用戶進(jìn)行導(dǎo)航。參照附圖1，為本專利技術(shù)一個(gè)實(shí)施例導(dǎo)航方法流程圖，在導(dǎo)航開始后，本實(shí)施例所述 導(dǎo)航方法具體包括如下步驟步驟10 判斷導(dǎo)航裝置是否能夠應(yīng)用GPS衛(wèi)星信號導(dǎo)航；若能夠應(yīng)用GPS衛(wèi)星信號導(dǎo)航，則執(zhí)行步驟11，若不能應(yīng)用GPS衛(wèi)星信號導(dǎo)航，則 執(zhí)行步驟12 ；其中，判斷導(dǎo)航裝置是否能夠應(yīng)用GPS衛(wèi)星信號導(dǎo)航的步驟具體包括判斷當(dāng)前是否能夠接收到GPS衛(wèi)星信號，以及當(dāng)前接收的GPS衛(wèi)星信號的數(shù)量是 否足夠進(jìn)行導(dǎo)航；若當(dāng)前能夠接收到GPS衛(wèi)星信號，且當(dāng)前接收的GPS衛(wèi)星信號的數(shù)量達(dá)到進(jìn)行導(dǎo) 航的數(shù)量，則確定能夠應(yīng)用GPS衛(wèi)星信號導(dǎo)航；若當(dāng)前沒有接收到GPS衛(wèi)星信號，或能夠接收到GPS衛(wèi)星信號但當(dāng)前接收的GPS 衛(wèi)星信號的數(shù)量低于進(jìn)行導(dǎo)航的數(shù)量，則確定不能應(yīng)用GPS衛(wèi)星信號導(dǎo)航。具體的判斷過程可以為首先判斷是否能夠接收到GPS衛(wèi)星信號，若沒有接收到 GPS衛(wèi)星信號，則確定不能應(yīng)用GPS衛(wèi)星信號進(jìn)行導(dǎo)航；若能夠接收到GPS衛(wèi)星信號，則接 受、記錄并解析GPS衛(wèi)星信號，繼續(xù)判斷接收的GPS衛(wèi)星信號的數(shù)量是否足夠?qū)Ш剑话?情況下，為確定用戶的位置，需要接收至少來自三顆GPS衛(wèi)星的信號，當(dāng)導(dǎo)航裝置接收到的 GPS衛(wèi)星信號少于三顆，則表明當(dāng)前接收的GPS衛(wèi)星信號的數(shù)量不足夠?qū)Ш健２襟E11 應(yīng)用GPS衛(wèi)星信號對用戶進(jìn)行導(dǎo)航；具體應(yīng)用GPS衛(wèi)星信號對用戶進(jìn)行導(dǎo)航的方法參照現(xiàn)有技術(shù)方案，本專利技術(shù)實(shí)施例 對此不做詳細(xì)描述。步驟12 進(jìn)入慣性導(dǎo)航狀態(tài)，計(jì)算所述用戶的一個(gè)慣性導(dǎo)航速度，以所述慣性導(dǎo) 航速度及預(yù)先規(guī)劃的導(dǎo)航路徑對用戶進(jìn)行導(dǎo)航。其中，所述計(jì)算所述用戶的一個(gè)慣性導(dǎo)航速度的方法具體包括1)以進(jìn)入慣性導(dǎo)航狀態(tài)前的某一時(shí)刻的瞬時(shí)速度作為慣性導(dǎo)航速度；或2)計(jì)算進(jìn)入慣性導(dǎo)航狀態(tài)前的某一段時(shí)間的平均速度，以所述平均速度作為慣性 導(dǎo)航速度；或3)以進(jìn)入慣性導(dǎo)航狀態(tài)前設(shè)定時(shí)間段的平均速度為初始慣性導(dǎo)航速度，在進(jìn)入慣 性導(dǎo)航狀態(tài)后，每隔預(yù)定時(shí)間重新計(jì)算所述設(shè)定時(shí)間段的平均速度，將所述重新計(jì)算后的 平均速度作為當(dāng)前慣性導(dǎo)航速度。其中，所述以所述慣性導(dǎo)航速度及預(yù)先規(guī)劃的導(dǎo)航路徑對用戶進(jìn)行導(dǎo)航的方法包括根據(jù)慣性導(dǎo)航速度及行駛時(shí)間，計(jì)算用戶行本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種導(dǎo)航方法，其特征在于，包括如下步驟：步驟Ａ：判斷導(dǎo)航裝置是否能夠應(yīng)用ＧＰＳ衛(wèi)星信號導(dǎo)航；若能夠應(yīng)用ＧＰＳ衛(wèi)星信號導(dǎo)航，則執(zhí)行步驟Ｂ，若不能應(yīng)用ＧＰＳ衛(wèi)星信號導(dǎo)航，則執(zhí)行步驟Ｃ；步驟Ｂ：應(yīng)用ＧＰＳ衛(wèi)星信號對用戶進(jìn)行導(dǎo)航；步驟Ｃ：進(jìn)入慣性導(dǎo)航狀態(tài)，計(jì)算所述用戶的一個(gè)慣性導(dǎo)航速度，以所述慣性導(dǎo)航速度及預(yù)先規(guī)劃的導(dǎo)航路徑對用戶進(jìn)行導(dǎo)航。

【技術(shù)特征摘要】

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：張文星，
申請(專利權(quán))人：深圳市凱立德欣軟件技術(shù)有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：94[中國|深圳]