【技術實現步驟摘要】
本專利技術屬于局部放電檢測，尤其涉及一種局部放電自動檢測裝置。
技術介紹
1、電力電容器在出廠時需要測試電壓、電容、電流、電阻、局部放電等數據，其中局部放電傳感器是專門檢測電容器箱殼內部元件局部放電的儀器，用以判斷放電波形、毛刺等數據。檢測時一般通過超聲波局部放電傳感器進行無損檢測，因為元件局部放電時會產生超聲波。
2、現有技術在通過超聲波局部放電傳感器對電容器進行檢測時，因為超聲波局部放電傳感器中心帶有磁鐵，通常采用人工將超聲波局部放電傳感器磁吸到電容器箱殼上進行檢測，但是只能對箱殼帶有磁性的電容器進行檢測，無法對箱殼不帶磁性的電容器進行檢測，應用受限，且人工放置效率比較低。
技術實現思路
1、針對
技術介紹
中的問題，本專利技術的目的是提供一種局部放電自動檢測裝置，包括驅動單元、真空吸附單元和局放檢測單元，所述局放檢測單元設于所述真空吸附單元內部，所述真空吸附單元設于所述驅動單元上；
2、所述驅動單元驅動所述真空吸附單元和所述局放檢測單元移動至檢測對象的檢測位置并使所述真空吸附單元和所述局放檢測單元與所述檢測位置的表面貼合；
3、所述真空吸附單元的一端為開口的吸附端，所述真空吸附單元通過所述吸附端與所述檢測位置的表面貼合，所述局放檢測單元通過所述吸附端的開口與所述檢測位置的表面貼合，且所述真空吸附單元的所述吸附端由柔性材料制成；
4、所述真空吸附單元被配置為在其內部形成真空，且所述真空吸附單元通過與所述檢測位置表面形成的真空吸附力產生
5、較佳的，包括真空發生器，與所述真空吸附單元連通，用于對所述真空吸附單元內部抽真空。
6、較佳的，所述真空發生器停止抽吸并真空保壓后，所述局放檢測單元開始檢測。
7、較佳的，所述真空吸附單元為柔性吸盤。
8、較佳的，所述局放檢測單元為超聲波局放傳感器。
9、較佳的，所述驅動單元包括對接移動機構、橫向移動機構、升降機構，所述升降機構設于所述橫向移動機構上，所述對接移動機構設于所述升降機構上，所述真空吸附單元設于所述對接移動機構上，所述對接移動機構驅動所述真空吸附單元朝向所述檢測位置移動。
10、較佳的，包括懸臂，所述懸臂的一端與所述升降機構連接、另一端連接所述對接移動機構。
11、較佳的，所述懸臂、所述對接移動機構、所述真空吸附單元和所述局放檢測單元設有兩組，分別對稱設置于所述升降機構的兩側，檢測時所述檢測對象設于兩個所述真空吸附單元之間，兩個所述對接移動機構分別驅動兩個所述真空吸附單元夾緊所述檢測對象。
12、較佳的，所述檢測對象設于懸掛輸送線上，所述局放檢測單元具有磁性，包括限位機構，所述驅動單元克服所述局放檢測單元與所述檢測對象之間的磁力帶動所述真空吸附單元和所述局放檢測單元復位時，所述限位機構限制所述檢測對象晃動。
13、較佳的，所述限位機構為伸縮限位機構，所述伸縮限位機構具有可伸出或縮回的限位端，所述驅動單元帶動所述真空吸附單元和所述局放檢測單元復位前，所述伸縮限位機構的所述限位端伸出以阻擋所述檢測對象防止其產生晃動。
14、本專利技術由于采用以上技術方案，使其與現有技術相比具有以下的優點和積極效果：
15、本專利技術通過驅動單元和真空吸附單元將局放檢測單元貼覆在檢測位置的表面，使得檢測位置無論是磁性材料還是非磁性材料均能使局放檢測單元穩定的貼覆在檢測位置的表面。
16、且本專利技術首先通過驅動單元驅動真空吸附單元和局放檢測單元與檢測位置的表面貼合，然后再通過真空吸附單元的真空吸附力產生柔性變形將局放檢測單元壓緊在檢測位置上，使得可減小驅動單元的驅動力，因為驅動單元的驅動力過大會導致損傷檢測位置的表面，而通過真空吸附單元的真空吸附力產生柔性變形將局放檢測單元壓緊在檢測位置上則不會存在這個問題，同時真空吸附單元柔性變形力較為溫和且施力的范圍大，使得局放檢測單元可穩定、完全的貼覆在檢測位置，不會出現與檢測位置接觸面時大時小的問題，因為單單通過驅動單元驅動的話因為驅動單元機械運動結構之間會有間隙誤差，會導致局放檢測單元與檢測位置表面貼合不完全的現象，而若局放檢測單元與檢測位置表面貼合不完全則會影響檢測結果。
17、另外，由于本明的局放檢測單元采用超聲波檢測法，將局放檢測單元放置于真空吸附單元的真空環境中可減少外界的超聲波噪音干擾，使得本專利技術的適應能力更強，因為現場設備眾多，也會因放電或者高頻震動產生超聲波。
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1.一種局部放電自動檢測裝置，其特征在于，包括驅動單元、真空吸附單元和局放檢測單元，所述局放檢測單元設于所述真空吸附單元內部，所述真空吸附單元設于所述驅動單元上；
2.根據權利要求1所述的局部放電自動檢測裝置，其特征在于，包括真空發生器，與所述真空吸附單元連通，用于對所述真空吸附單元內部抽真空。
3.根據權利要求2所述的局部放電自動檢測裝置，其特征在于，所述真空發生器停止抽吸并真空保壓后，所述局放檢測單元開始檢測。
4.根據權利要求1所述的局部放電自動檢測裝置，其特征在于，所述真空吸附單元為柔性吸盤。
5.根據權利要求1所述的局部放電自動檢測裝置，其特征在于，所述局放檢測單元為超聲波局放傳感器。
6.根據權利要求1所述的局部放電自動檢測裝置，其特征在于，所述驅動單元包括對接移動機構、橫向移動機構、升降機構，所述升降機構設于所述橫向移動機構上，所述對接移動機構設于所述升降機構上，所述真空吸附單元設于所述對接移動機構上，所述對接移動機構驅動所述真空吸附單元朝向所述檢測位置移動。
7.根據權利要求6所述的局部放電自
8.根據權利要求7所述的局部放電自動檢測裝置，其特征在于，所述懸臂、所述對接移動機構、所述真空吸附單元和所述局放檢測單元設有兩組，分別對稱設置于所述升降機構的兩側，檢測時所述檢測對象設于兩個所述真空吸附單元之間，兩個所述對接移動機構分別驅動兩個所述真空吸附單元夾緊所述檢測對象。
9.根據權利要求1所述的局部放電自動檢測裝置，其特征在于，所述檢測對象設于懸掛輸送線上，所述局放檢測單元具有磁性，包括限位機構，所述驅動單元克服所述局放檢測單元與所述檢測對象之間的磁力帶動所述真空吸附單元和所述局放檢測單元復位時，所述限位機構限制所述檢測對象晃動。
10.根據權利要求9所述的局部放電自動檢測裝置，其特征在于，所述限位機構為伸縮限位機構，所述伸縮限位機構具有可伸出或縮回的限位端，所述驅動單元帶動所述真空吸附單元和所述局放檢測單元復位前，所述伸縮限位機構的所述限位端伸出以阻擋所述檢測對象防止其產生晃動。
...【技術特征摘要】
1.一種局部放電自動檢測裝置，其特征在于，包括驅動單元、真空吸附單元和局放檢測單元，所述局放檢測單元設于所述真空吸附單元內部，所述真空吸附單元設于所述驅動單元上；
2.根據權利要求1所述的局部放電自動檢測裝置，其特征在于，包括真空發生器，與所述真空吸附單元連通，用于對所述真空吸附單元內部抽真空。
3.根據權利要求2所述的局部放電自動檢測裝置，其特征在于，所述真空發生器停止抽吸并真空保壓后，所述局放檢測單元開始檢測。
4.根據權利要求1所述的局部放電自動檢測裝置，其特征在于，所述真空吸附單元為柔性吸盤。
5.根據權利要求1所述的局部放電自動檢測裝置，其特征在于，所述局放檢測單元為超聲波局放傳感器。
6.根據權利要求1所述的局部放電自動檢測裝置，其特征在于，所述驅動單元包括對接移動機構、橫向移動機構、升降機構，所述升降機構設于所述橫向移動機構上，所述對接移動機構設于所述升降機構上，所述真空吸附單元設于所述對接移動機構上，所述對接移動機構驅動所述真空吸附單元朝向所述檢測位置移動。
7....
【專利技術屬性】
技術研發人員：孫立新，印尉杰，呂斌，王輝，鄒海仁，饒金安，
申請(專利權)人：上海思源電力電容器有限公司，
類型：發明
國別省市：
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