【技術實現步驟摘要】
本專利技術屬于輸電塔生產，具體涉及一種輸電塔假塔腳及其焊接方法。
技術介紹
1、輸電鐵塔為高聳鋼結構，其對傾斜、變形和焊接強度非常敏感。近年來,隨著電網的高速發(fā)展,高電壓大電流、大截面導線和同塔雙回路的輸電鐵塔應用越來越普遍,這些重型鐵塔常常使用雙主材的結構形式；現階段中雙主材之間,往往采用角鋼連接或十字焊接板的形式進行連接,目前十字板都是采取套用模具固定進行焊接的方式進行。針對不同的十字焊接板都采用對應的模具進行組合,這大大增加了企業(yè)的生產成本，加大了加工難度，制約了雙主材輸電塔結構的推廣普及應用。
技術實現思路
1、有鑒于此，本專利技術提供了一種輸電塔假塔腳及其焊接方法，以解決現有技術中，雙主材結構的輸電塔連接結構不合理，生產加工難度大，成本高等問題。
2、其技術方案如下：
3、一種輸電塔假塔腳，其關鍵在于：包括塔腳板，以及垂直設置于塔腳板厚度方向兩側的靴板，且所述塔腳板的同一側具有至少兩塊相互交叉的靴板，所述靴板分布有連接孔。
4、采用以上方案，基于現有常見的塔腳結構，利用假塔腳來連接上下相鄰的雙主材，兩個主材角鋼可以連接至兩塊靴板的對角內，可以更好的保證輸電鐵塔橫踢穩(wěn)定性，并且利用預制的假塔腳，有利于提高雙主材輸電塔的現場構建，提高施工效率，降低施工難度等。
5、作為優(yōu)選：所述靴板包括主靴板和副靴板，所述塔腳板的同一側具有一塊主靴板和兩塊副靴板，且所述副靴板與主靴板的焊縫錯位分布。采用以上方案，有利于減少焊接工作量，同時提高支
6、作為優(yōu)選：所述靴板與塔腳板之間，以及相鄰靴板之間連接有筋板。采用以上方案，有利于提高假塔腳的整體受力穩(wěn)定性和抗拉抗壓能力，延長使用壽命等。
7、一種輸電塔假塔腳的焊接方法，其關鍵在于：包括焊接機器人、焊接變位機和假塔腳固定夾具，并按如下步驟進行：
8、s1，首先通過人工對塔腳板厚度兩側的靴板進行點焊固定；
9、s2，再將初步點焊固定的假塔腳通過假塔腳固定夾具固定在焊接變位機上；
10、s3，啟動焊接機器人和焊接變位機對塔腳板和靴板進行焊接；
11、s4，塔腳板和靴板焊接完成之后，將假塔腳取下，通過人工完成筋板的焊接。
12、采用以上方案，假塔腳相對傳統塔腳而言，其體積更大，并且因為塔腳板兩側均有靴板，不能直接固定在焊接變位機上，如果完全采用人工焊接的方式，效率又太低，故本方案中采用假塔腳固定夾具作為中轉部件，使其能夠固定到焊接變位機上，再配合焊接機器人完成大部分的焊接工作量，大大提高了假塔腳的焊接生產效率，并且能夠更好的保證焊接質量。
13、作為優(yōu)選：所述焊接變位機包括機殼，以可轉動方式支撐于機殼上的豎向支架、與該豎向支架活動連接的水平支架，以及以可轉動方式支撐于水平支架上的回轉平臺；
14、其中所述機殼內設有用于驅動豎向支架轉動的驅動組件a，所述豎向支架上設有用于驅動水平支架沿豎向支架轉動平面徑向滑移的驅動組件b，所述水平支架上設有用于驅動回轉平臺轉動的驅動組件c。采用以上方案，相對傳統變位機而言，本方案中將水平支架設置成活動結果，并利用驅動組件b驅動其靠近或遠離豎向支架的轉動中心，即增加了回轉平臺的回轉半徑，假塔腳相對傳統塔腳而言，長度更長，而通過增加回轉平臺的回轉半徑則可使其能夠更好的適應假塔腳的焊接，避免轉動過程中于地面發(fā)生干涉。
15、作為優(yōu)選：所述豎向支架通過回轉支承組件支撐于機殼上，豎向支架的兩側均設有驅動組件b，所述驅動組件b為直線滑移模組。
16、作為優(yōu)選：所述假塔腳固定夾具包括夾具底座，以及至少兩個固設于該夾具底座上的連接板，其中所述夾具底座具有與回轉平臺相互匹配的連接結構，所述連接板上具有沿其高度方向分布的條形孔。采用以上方案，使用時，可以先將假塔腳固定夾具整體固定在回轉平臺上，然后再將假塔腳與連接板相連即可，相對傳統塔腳的焊接固定中底板直接與回轉平臺固定的方式而言，本實施例中連接板是直接與靴板連接，這樣便于快速完成塔腳板兩側的焊接。
17、作為優(yōu)選：所述夾具底座上靠近便于的位置具有均勻分布的通孔a，回轉平臺上具有與通過一一對應設置的t形滑槽，所述直線t形滑槽沿回轉平臺的徑向設置，其內外兩端敞口，并配置有與其相適應的螺母座a，所述夾具底座通過螺釘a與所述螺母座a固定。采用以上方案，可以快熟實現夾具底座的固定，同時可以根據需要更換不同大學的夾具底座并將其固定在回轉平臺上。
18、作為優(yōu)選：所述夾具底座中部具有轉軸，所述連接板有兩塊，均與所述轉軸轉動配合，且所述連接板與夾具底座之間具有相對固定結構，所述轉軸的端部設有防脫結構。采用以上方案，因為假塔腳上交叉靴板之間的夾角可能存在不是相互垂直的情況，而采用可轉動的連接板，則可以根據需要改變兩個連接板之間的夾角，以適應不同夾角的兩塊靴板，使連接板與靴板貼合，充分保證連接穩(wěn)定性和可靠性，降低焊接作業(yè)風險等。
19、作為優(yōu)選：所述夾具底座上具有與轉軸同軸設置的弧線t形滑槽，弧線t形滑槽內具有與其滑動配合的螺母座b；
20、所述連接板底部具有沿其厚度方向水平延伸的支耳，所述支耳上具有與螺母座b上螺孔同軸設置的通孔b，所述連接板能夠通過螺釘b與所述螺母座b固定連接。采用以上方案，便于快速實現對連接板的固定。
21、與現有技術相比，本專利技術的有益效果是：
22、采用本專利技術提供的輸電塔假塔腳及其焊接方法，采用假塔腳結構可以快速實現雙主材結構的主線角鋼連接，提高現場施工作業(yè)效率，并具有較好的結構穩(wěn)定性，有利于雙主材輸電鐵塔的推廣應用。
23、因為傳統塔腳的焊接方法并不適應于假塔腳，故本申請同步提出的假塔腳焊接方法可以提高假塔腳的焊接效率，降低焊接人員的勞動強度和作業(yè)風險等。
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1.一種輸電塔假塔腳，其特征在于：包括塔腳板(100)，以及垂直設置于塔腳板(100)厚度方向兩側的靴板(110)，且所述塔腳板(100)的同一側具有至少兩塊相互交叉的靴板(110)，所述靴板(110)分布有連接孔(111)。
2.根據權利要求1所述的輸電塔假塔腳，其特征在于：所述靴板(110)包括主靴板(112)和副靴板(113)，所述塔腳板(100)的同一側具有一塊主靴板(112)和兩塊副靴板(113)，且所述副靴板(113)與主靴板(112)的焊縫錯位分布。
3.根據權利要求1或2所述的輸電塔假塔腳，其特征在于：所述靴板(110)與塔腳板(100)之間，以及相鄰靴板(110)之間連接有筋板(120)。
4.一種用于如權利要求1至3中任一所述輸電塔假塔腳的焊接方法，其特征在于：包括焊接機器人、焊接變位機(200)和假塔腳固定夾具(300)，并按如下步驟進行：
5.根據權利要求4所述的輸電塔假塔腳的焊接方法，其特征在于：所述焊接變位機(200)包括機殼(210)，以可轉動方式支撐于機殼(210)上的豎向支架(220)、與該豎向支架
6.根據權利要求4所述的輸電塔假塔腳的焊接方法，其特征在于：所述豎向支架(220)通過回轉支承組件(280)支撐于機殼(210)上，豎向支架(220)的兩側均設有驅動組件B(260)，所述驅動組件B(260)為直線滑移模組。
7.根據權利要求4至6中任一所述的輸電塔假塔腳的焊接方法，其特征在于：所述假塔腳固定夾具(300)包括夾具底座(310)，以及至少兩個固設于該夾具底座(310)上的連接板(320)，其中所述夾具底座(310)具有與回轉平臺(240)相互匹配的連接結構，所述連接板(320)上具有沿其高度方向分布的條形孔(324)。
8.根據權利要求7所述的輸電塔假塔腳的焊接方法，其特征在于：所述夾具底座(310)上靠近便于的位置具有均勻分布的通孔A(311)，回轉平臺(240)上具有與通過(311)一一對應設置的直線T形滑槽(241)，所述直線T形滑槽(241)沿回轉平臺(240)的徑向設置，其內外兩端敞口，并配置有與其相適應的螺母座A(242)，所述夾具底座(310)通過螺釘A(312)與所述螺母座A(242)固定。
9.根據權利要求7所述的輸電塔假塔腳的焊接方法，其特征在于：所述夾具底座(310)中部具有轉軸(313)，所述連接板(320)有兩塊，均與所述轉軸(313)轉動配合，且所述連接板(320)與夾具底座(310)之間具有相對固定結構，所述轉軸(313)的端部設有防脫結構。
10.根據權利要求9所述的輸電塔假塔腳的焊接方法，其特征在于：所述夾具底座(310)上具有與轉軸(313)同軸設置的弧線T形滑槽(314)，弧線T形滑槽(314)內具有與其滑動配合的螺母座B(315)；
...【技術特征摘要】
1.一種輸電塔假塔腳，其特征在于：包括塔腳板(100)，以及垂直設置于塔腳板(100)厚度方向兩側的靴板(110)，且所述塔腳板(100)的同一側具有至少兩塊相互交叉的靴板(110)，所述靴板(110)分布有連接孔(111)。
2.根據權利要求1所述的輸電塔假塔腳，其特征在于：所述靴板(110)包括主靴板(112)和副靴板(113)，所述塔腳板(100)的同一側具有一塊主靴板(112)和兩塊副靴板(113)，且所述副靴板(113)與主靴板(112)的焊縫錯位分布。
3.根據權利要求1或2所述的輸電塔假塔腳，其特征在于：所述靴板(110)與塔腳板(100)之間，以及相鄰靴板(110)之間連接有筋板(120)。
4.一種用于如權利要求1至3中任一所述輸電塔假塔腳的焊接方法，其特征在于：包括焊接機器人、焊接變位機(200)和假塔腳固定夾具(300)，并按如下步驟進行：
5.根據權利要求4所述的輸電塔假塔腳的焊接方法，其特征在于：所述焊接變位機(200)包括機殼(210)，以可轉動方式支撐于機殼(210)上的豎向支架(220)、與該豎向支架(220)活動連接的水平支架(230)，以及以可轉動方式支撐于水平支架(230)上的回轉平臺(240)；
6.根據權利要求4所述的輸電塔假塔腳的焊接方法，其特征在于：所述豎向支架(220)通過回轉支承組件(280)支撐于機殼(210)上，豎向支架(220)的兩側均設有驅動組件b(...
【專利技術屬性】
技術研發(fā)人員：閆奇，黃明鶴，陶俊，劉偉，
申請(專利權)人：重慶順泰鐵塔制造有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：
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