【技術實現步驟摘要】
本技術涉及一種隱形眼鏡自動脫模取鏡片設備。
技術介紹
1、在隱形眼鏡的生產制造過程中，隱形眼鏡片由上、下模合模制作而成，取鏡片時首先將上、下模合脫離，脫離后鏡片粘附在上模曲面上，然后加熱上模，進行上模、鏡片的分離工序；
2、但是現有技術中上模、鏡片分離工序自動化程序較低，在進行生產隱形眼鏡時不便進行大批量的生產，而且在分離的過程中鏡片上還會殘留有余料，會影響隱形眼鏡最終產品的質量，鑒于此，本技術提出了一種隱形眼鏡自動脫模取鏡片設備，以解決上述問題。
技術實現思路
1、本技術的目的在于提供一種隱形眼鏡自動脫模取鏡片設備，以解決上述
技術介紹
中提出的問題。
2、為實現上述目的，本技術提供如下技術方案：
3、一種隱形眼鏡自動脫模取鏡片設備，包括：
4、機架；所述機架上設置有移料機構；所述移料機構包括移料安裝架，所述移料安裝架設置在機架中心位置上，所述移料安裝架上設置有兩組可以位移的取料夾爪以及一組可以位移的真空吸附組件；
5、加熱機構，設于所述取料夾爪的下方，所述加熱機構與機架連接；用于對上模進行加熱、運輸處理；
6、承載位移機構，設于所述真空吸附組件的下方，所述承載位移機構與機架連接；用于使得上模與鏡片分離，并對鏡片進行儲存處理；
7、排料機構，設于所述取料夾爪的行程路徑上，所述排料機構與機架連接；用于帶動上模均勻排列；
8、去余料機構，設于所述機架上；用于去除上模余料；
9、其中
10、其中，所述去余料機構設置在排料機構的側方。
11、作為上述技術方案的改進，所述機架上還設置有第一直振軌道、第二直振軌道，所述第一直振軌道設置在去余料機構的進料處，所述第二直振軌道設置在去余料機構、排料機構之間，用于輸送物料。
12、作為上述技術方案的改進，所述加熱機構包括兩組對稱設置的電動滑軌，所述電動滑軌的底端與機架連接，每組所述電動滑軌上均設置放料加熱板，所述放料加熱板的表面均勻設置有多組與上模匹配的凸起塊；
13、一組所述放料加熱板的底端設置有豎直方向的氣動升降臺，所述氣動升降臺滑動連接在一組電動滑軌上，另一組所述放料加熱板滑動設置在另一組電動滑軌上。
14、作為上述技術方案的改進，所述承載位移機構包括：
15、擠壓組件，設于所述加熱機構的側方，且擠壓組件設置在取料夾爪的行程路徑上；用于使得上模與鏡片分離；
16、滿料回收組件，設于所述機架上，所述滿料回收組件還設置在真空吸附組件下方；用于運輸脫模后的鏡片；
17、空盤組件，設于所述機架上；用于儲存鏡片。
18、作為上述技術方案的改進，所述擠壓組件包括連接架，所述連接架上設置有擠壓定位板，所述連接架上還滑動設置有擠壓板，所述擠壓板與擠壓定位板位置匹配，所述擠壓板朝向擠壓定位板位移，對上模進行限位；
19、所述擠壓定位板的底端滑動設置有擠壓承載板，所述連接架上設置有擠壓氣動桿，所述擠壓氣動桿與擠壓承載板連接，所述擠壓氣動桿帶動擠壓承載板朝向擠壓板位移，使得上模掉落至連接架上；
20、所述連接架上還設置有行星減速機，所述連接架的表面轉動設置有擠壓螺桿，所述行星減速機通過聯軸器與擠壓螺桿連接，所述擠壓板與擠壓螺桿位置匹配，所述擠壓板與擠壓螺桿螺紋配合，所述行星減速機帶動擠壓螺桿旋轉，使得擠壓板朝向擠壓定位板位移。
21、作為上述技術方案的改進，所述滿料回收組件包括回收安裝架，所述回收安裝架與機架連接，所述回收安裝架上設置有伺服電機，所述回收安裝架內轉動設置有回收螺桿，且回收螺桿的外壁螺紋套設有回收螺紋套管，所述伺服電機與回收螺桿傳動連接，所述回收安裝架上設置有滑動連接的滑板，所述滑板貫穿回收安裝架與回收螺紋套管連接，所述滑板上設置有豎直升降氣動滑臺，所述豎直升降氣動滑臺上設置有托盤底板，所述托盤底板上設置有托盤；
22、所述伺服電機驅動回收螺桿旋轉，使得滑板沿著回收安裝架長邊方向往復位移，所述豎直升降氣動滑臺帶動托盤底板抬升至空盤組件處。
23、作為上述技術方案的改進，所述空盤組件包括空盤固定架，所述空盤固定架設置在回收安裝架的中心位置，且空盤固定架連接在機架上；
24、所述空盤固定架上設置有空盤固定板，所述空盤固定板上設置有多組限位角鋼，多組所述托盤置于多組限位角鋼之間。
25、作為上述技術方案的改進，所述排料機構包括排料固定架，所述排料固定架與機架連接，所述排料固定架上設置有排料電動缸，所述排料電動缸上設置有排料板，所述排料電動缸帶動排料板往復移動；
26、所述排料板上設置有排料槽，所述排料槽與第二直振軌道的出料處位置匹配，使得上模均勻鋪設在排料槽中。
27、作為上述技術方案的改進，所述去余料機構包括去余料固定架，所述去余料固定架上設置有弧狀導向條，所述弧狀導向條圓心處設置有齒輪，所述齒輪轉動連接在去余料固定架上，所述齒輪與弧狀導向條之間設置有移動槽，所述弧狀導向條的內圈設置有弧形內齒圈；
28、所述去余料固定架的底端轉動設置有減速電機，所述減速電機與齒輪連接，所述齒輪旋轉與上模接觸，使得上模在移動槽中從第一直振軌道的出料處位移至第二直振軌道的進料處。
29、作為上述技術方案的改進，所述機架上對稱設置有兩組機架導軌，兩組所述取料夾爪分別滑動設置在兩組機架導軌上，所述真空吸附組件滑動設置在朝向擠壓組件方向的機架導軌上；
30、所述取料夾爪上設置有取料升降模組，所述取料升降模組滑動設置在機架導軌上，所述取料升降模組在機架導軌上水平位移，所述取料升降模組帶動取料夾爪豎直方向位移；
31、所述真空吸附組件上設置有真空升降模組，所述真空升降模組上設置有多組真空吸附管道，所述真空升降模組滑動設置在機架導軌上，所述真空升降模組在機架導軌上水平位移，所述真空升降模組帶動真空吸附管道豎直方向位移。
32、與現有技術相比，本技術的有益效果是：
33、在取出上模表面的鏡片上時，將多組帶有鏡片的上模至于去余料機構上，使得上模周邊多余的物料與鏡片分離，之后將去除余料的上模導入至排料機構上，由排料機構使得上模均勻排列，待排列完成后，由取料夾爪加持住排列完成的上模，帶動其移動至加熱機構上，通過加熱機構對多組上模進行排列、運輸以及加熱處理，之后另一組取料夾爪將加熱機構上的上模夾持至承載位移機構上，并由承載位移機構對上模、鏡片進行分離，之后對鏡片進行集中處理；
34、通過上述的自動化的脫模工序，能有效的提高脫模的效率，便于進行大批量的集中生產，同時只需要一個操作人員補充物料及即可，大大提高了生產效率，節約了生產成本，而且鏡片從上模上分離時能有效的去除上模上殘留的余料，能避免余料與鏡片連接在一起，能提高鏡片的質量。
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1.一種隱形眼鏡自動脫模取鏡片設備，其特征在于：包括：
2.根據權利要求1所述的一種隱形眼鏡自動脫模取鏡片設備，其特征在于：所述機架（10）上還設置有第一直振軌道（30）、第二直振軌道（50），所述第一直振軌道（30）設置在去余料機構（40）的進料處，所述第二直振軌道（50）設置在去余料機構（40）、排料機構（60）之間，用于輸送物料。
3.根據權利要求1所述的一種隱形眼鏡自動脫模取鏡片設備，其特征在于：所述加熱機構（70）包括兩組對稱設置的電動滑軌（73），所述電動滑軌（73）的底端與機架（10）連接，每組所述電動滑軌（73）上均設置放料加熱板（71），所述放料加熱板（71）的表面均勻設置有多組與上模匹配的凸起塊（74）；
4.根據權利要求3所述的一種隱形眼鏡自動脫模取鏡片設備，其特征在于：所述承載位移機構（80）包括：
5.根據權利要求4所述的一種隱形眼鏡自動脫模取鏡片設備，其特征在于：所述擠壓組件（81）包括連接架（811），所述連接架（811）上設置有擠壓定位板（815），所述連接架（811）上還滑動設置有擠壓板（813），
6.根據權利要求5所述的一種隱形眼鏡自動脫模取鏡片設備，其特征在于：所述滿料回收組件（82）包括回收安裝架（822），所述回收安裝架（822）與機架（10）連接，所述回收安裝架（822）上設置有伺服電機（821），所述回收安裝架（822）內轉動設置有回收螺桿，且回收螺桿的外壁螺紋套設有回收螺紋套管，所述伺服電機（821）與回收螺桿傳動連接，所述回收安裝架（822）上設置有滑動連接的滑板（826），所述滑板（826）貫穿回收安裝架（822）與回收螺紋套管連接，所述滑板（826）上設置有豎直升降氣動滑臺（825），所述豎直升降氣動滑臺（825）上設置有托盤底板（824），所述托盤底板（824）上設置有托盤（823）；
7.根據權利要求6所述的一種隱形眼鏡自動脫模取鏡片設備，其特征在于：所述空盤組件（83）包括空盤固定架（832），所述空盤固定架（832）設置在回收安裝架（822）的中心位置，且空盤固定架（832）連接在機架（10）上；
8.根據權利要求1所述的一種隱形眼鏡自動脫模取鏡片設備，其特征在于：所述排料機構（60）包括排料固定架（62），所述排料固定架（62）與機架（10）連接，所述排料固定架（62）上設置有排料電動缸（61），所述排料電動缸（61）上設置有排料板（63），所述排料電動缸（61）帶動排料板（63）往復移動；
9.根據權利要求8所述的一種隱形眼鏡自動脫模取鏡片設備，其特征在于：所述去余料機構（40）包括去余料固定架（44），所述去余料固定架（44）上設置有弧狀導向條（42），所述弧狀導向條（42）圓心處設置有齒輪（41），所述齒輪（41）轉動連接在去余料固定架（44）上，所述齒輪（41）與弧狀導向條（42）之間設置有移動槽（45），所述弧狀導向條（42）的內圈設置有弧形內齒圈；
10.根據權利要求9所述的一種隱形眼鏡自動脫模取鏡片設備，其特征在于：所述機架（10）上對稱設置有兩組機架導軌（25），兩組所述取料夾爪（23）分別滑動設置在兩組機架導軌（25）上，所述真空吸附組件（21）滑動設置在朝向擠壓組件（81）方向的機架導軌（25）上；
...【技術特征摘要】
1.一種隱形眼鏡自動脫模取鏡片設備，其特征在于：包括：
2.根據權利要求1所述的一種隱形眼鏡自動脫模取鏡片設備，其特征在于：所述機架（10）上還設置有第一直振軌道（30）、第二直振軌道（50），所述第一直振軌道（30）設置在去余料機構（40）的進料處，所述第二直振軌道（50）設置在去余料機構（40）、排料機構（60）之間，用于輸送物料。
3.根據權利要求1所述的一種隱形眼鏡自動脫模取鏡片設備，其特征在于：所述加熱機構（70）包括兩組對稱設置的電動滑軌（73），所述電動滑軌（73）的底端與機架（10）連接，每組所述電動滑軌（73）上均設置放料加熱板（71），所述放料加熱板（71）的表面均勻設置有多組與上模匹配的凸起塊（74）；
4.根據權利要求3所述的一種隱形眼鏡自動脫模取鏡片設備，其特征在于：所述承載位移機構（80）包括：
5.根據權利要求4所述的一種隱形眼鏡自動脫模取鏡片設備，其特征在于：所述擠壓組件（81）包括連接架（811），所述連接架（811）上設置有擠壓定位板（815），所述連接架（811）上還滑動設置有擠壓板（813），所述擠壓板（813）與擠壓定位板（815）位置匹配，所述擠壓板（813）朝向擠壓定位板（815）位移，對上模進行限位；
6.根據權利要求5所述的一種隱形眼鏡自動脫模取鏡片設備，其特征在于：所述滿料回收組件（82）包括回收安裝架（822），所述回收安裝架（822）與機架（10）連接，所述回收安裝架（822）上設置有伺服電機（821），所述回收安裝架（822）內轉動設置有回收螺桿，且回收螺桿的外壁螺紋套設有回收螺紋套管，所述伺服電機（821）與回收螺桿傳動連接，所述回收安裝...
【專利技術屬性】
技術研發人員：張坤，張全喜，
申請(專利權)人：海昌隱形眼鏡有限公司，
類型：新型
國別省市：
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