【技術實現步驟摘要】
本技術涉及自動出貨。
技術介紹
1、傳統自動售貨機通常采用貨物直接掉落的方式進行出貨，在掉落?過程中容易造成商品損壞。為解決傳統自動售貨機存在的上述問題，現有技術中提供了在自動售貨機的機柜內設置可以上下移動的升降平臺來接貨的方式，升降平臺通過尋層定位系統運動到指定的貨架位置接收貨物并將貨物運送到取貨倉或者取貨口中。上述通過升降平臺接貨的技術方案中，需要在每個貨道上安裝自動出貨裝置——比如彈簧裝置、電動推桿、履帶、電磁鎖等以將貨物移出貨道，增加了自動售貨機的生產成本，且布線復雜，出現故障時增加了維修的難度。
技術實現思路
1、本技術的目的在于：克服現有技術的不足，提供了用于斜坡貨道出貨的取運裝置及具有取運裝置的售貨機。本技術提供一種成本低廉、結構簡單的適用于斜坡貨道的貨物取運裝置，貨道通道定位結構可以提高出貨可靠性；另外，推出貨物的推件為多個，當一個斜坡貨道對應有多個推件時，可以控制該多個推件同步工作以推出該斜坡貨道中的貨物，適用于大尺寸貨物的出貨。
2、為實現上述目標，本技術提供了如下技術方案：
3、一種用于斜坡貨道出貨的取運裝置，包括用于接納貨物的升降臺和用于控制所述升降臺移動位置的位置調整系統，所述位置調整系統與關聯的控制器連接并接收控制器的控制；
4、所述升降臺上設置有貨物推出部和貨物承載部，所述貨物推出部包括推件、推出驅動結構和貨道通道定位結構，所述推出驅動結構和貨道通道定位結構與控制器連接；所述推件用于進入斜坡貨道以推出貨物，所述貨道通
5、所述推件為多個，一個斜坡貨道能夠對應一個或多個推件；當一個斜坡貨道對應多個推件時，控制器控制該多個推件同步工作。
6、進一步，所述貨道通道定位結構為激光定位、激光視覺定位、磁性開關感應定位和人工智能ai視覺定位中的一種或多種。
7、進一步，所述多個推件沿垂直于貨道的方向并排設置。
8、進一步，所述推件為推桿或推板，所述推出驅動結構采用電動或氣動驅動。
9、進一步，通過推出驅動結構驅動所述推件從斜坡貨道下方進入供所述推件進出的通道將貨物推高，貨物被推高并越過斜坡貨道前端的阻擋結構進行出貨。
10、或者，通過推出驅動結構驅動所述推件從斜坡貨道前方進入供所述推件進出的通道將貨物推高，貨物被推高并越過斜坡貨道前端的阻擋結構進行出貨；
11、此時，所述推件的前端為前銳后寬的鍥形，以便推件進入到貨物的下方并推高貨物。
12、進一步，所述位置調整系統包括支撐滑軌、升降驅動單元和貨層定位系統；
13、所述升降驅動單元用于驅動升降臺在所述支撐滑軌上進行上下移動；所述貨層定位系統用于定位需要停靠的貨道并將定位信息發送給控制器，控制器根據該定位信息控制升降臺移動至待出貨貨物所在的貨道進行停靠接貨；
14、所述貨層定位系統通過光標尋層定位或者絕對光電編碼器尋層定位或者人工智能ai視覺尋層定位。
15、進一步，所述位置調整系統還包括橫移驅動單元，所述支撐滑軌還包括橫移滑軌，所述橫移驅動單元用于驅動升降臺在所述橫移滑軌上進行移動；
16、所述橫移滑軌包括水平向的橫向滑軌和/或水平向的縱向滑軌。
17、本技術還提供了一種具有取運裝置的售貨機，包括機柜，機柜內設置有貨架和貨物取運裝置，貨架包括多層貨物層板，貨物取運裝置用于在控制器的控制下停靠貨物層板并從該貨物層板上取貨；
18、所述貨物層板的底板傾斜設置并形成后側高前側低的斜坡，一個貨物層板包括平行設置的多個斜坡貨道，貨物在所述斜坡貨道上擺放后通過阻擋結構進行限位，所述貨物取運裝置對應著所述斜坡貨道的出貨端設置；
19、所述貨物取運裝置前述的用于斜坡貨道出貨的取運裝置。
20、進一步，底板上間隔設置有多個隔板，所述隔板可拆卸地安裝在該底板上使得斜坡貨道的寬度能夠調整；一個貨物層板上包括多個寬度不同的斜坡貨道。
21、本技術由于采用以上技術方案，與現有技術相比，作為舉例，具有以下的優點和積極效果：本技術提供一種成本低廉、結構簡單的適用于斜坡貨道的貨物取運裝置，貨道通道定位結構可以提高出貨可靠性；另外，推出貨物的推件為多個，當一個斜坡貨道對應有多個推件時，可以控制該多個推件同步工作以推出該斜坡貨道中的貨物，適用于大尺寸貨物的出貨。
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1.一種用于斜坡貨道出貨的取運裝置，包括用于接納貨物的升降臺和用于控制所述升降臺移動位置的位置調整系統，所述位置調整系統與關聯的控制器連接并接收控制器的控制，其特征在于：
2.根據權利要求1所述的取運裝置，其特征在于：所述貨道通道定位結構為激光定位、激光視覺定位、磁性開關感應定位和人工智能AI視覺定位中的一種或多種。
3.根據權利要求1所述的取運裝置，其特征在于：所述多個推件沿垂直于貨道的方向并排設置。
4.根據權利要求1所述的取運裝置，其特征在于：所述推件為推桿或推板，所述推出驅動結構采用電動或氣動驅動。
5.根據權利要求4所述的取運裝置，其特征在于：通過推出驅動結構驅動所述推件從斜坡貨道下方進入供所述推件進出的通道將貨物推高，貨物被推高并越過斜坡貨道前端的阻擋結構進行出貨。
6.根據權利要求4所述的取運裝置，其特征在于：通過推出驅動結構驅動所述推件從斜坡貨道前方進入供所述推件進出的通道將貨物推高，貨物被推高并越過斜坡貨道前端的阻擋結構進行出貨；
7.根據權利要求1所述的取運裝置，其特征在于：所述位置調整系
8.根據權利要求7所述的取運裝置，其特征在于：所述位置調整系統還包括橫移驅動單元，所述支撐滑軌還包括橫移滑軌，所述橫移驅動單元用于驅動升降臺在所述橫移滑軌上進行移動；
9.一種具有取運裝置的售貨機，包括機柜，機柜內設置有貨架和貨物取運裝置，貨架包括多層貨物層板，貨物取運裝置用于在控制器的控制下停靠貨物層板并從該貨物層板上取貨，其特征在于：
10.根據權利要求9所述的售貨機，其特征在于：底板上間隔設置有多個隔板，所述隔板可拆卸地安裝在該底板上使得斜坡貨道的寬度能夠調整；一個貨物層板上包括多個寬度不同的斜坡貨道。
...【技術特征摘要】
1.一種用于斜坡貨道出貨的取運裝置，包括用于接納貨物的升降臺和用于控制所述升降臺移動位置的位置調整系統，所述位置調整系統與關聯的控制器連接并接收控制器的控制，其特征在于：
2.根據權利要求1所述的取運裝置，其特征在于：所述貨道通道定位結構為激光定位、激光視覺定位、磁性開關感應定位和人工智能ai視覺定位中的一種或多種。
3.根據權利要求1所述的取運裝置，其特征在于：所述多個推件沿垂直于貨道的方向并排設置。
4.根據權利要求1所述的取運裝置，其特征在于：所述推件為推桿或推板，所述推出驅動結構采用電動或氣動驅動。
5.根據權利要求4所述的取運裝置，其特征在于：通過推出驅動結構驅動所述推件從斜坡貨道下方進入供所述推件進出的通道將貨物推高，貨物被推高并越過斜坡貨道前端的阻擋結構進行出貨。
6.根據權利要求4所述的取運裝置，其特征在于：通...
【專利技術屬性】
技術研發人員：單志國，陳劍，
申請(專利權)人：云星數智蘇州智能科技有限公司，
類型：新型
國別省市：
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