本申請(qǐng)涉及裝配流水線技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種裝配機(jī)器人。在本申請(qǐng)實(shí)施例提供的裝配機(jī)器人中，通過(guò)在基板上設(shè)置有用于對(duì)動(dòng)臂以及斗桿進(jìn)行定位、固定以及裝配的多個(gè)工裝，從而可以將傳統(tǒng)裝配工藝條件下的動(dòng)臂與斗桿的分裝線取消，利用該裝配機(jī)器人集中分揀以及裝配。并且，該裝配機(jī)器人的自動(dòng)化程度較高，可以根據(jù)程序自動(dòng)匹配動(dòng)臂與斗桿的型號(hào)并調(diào)整工件位置，從而降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。此外，該裝配機(jī)器人還能在提高生產(chǎn)效率的同時(shí)，有效減少裝配線上工人的數(shù)量。
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本申請(qǐng)涉及裝配流水線，尤其涉及一種裝配機(jī)器人。
技術(shù)介紹
1、挖掘機(jī)的前端部件裝配是整個(gè)工藝流程中較為重要的步驟之一，挖掘機(jī)的前端部件主要包括動(dòng)臂、斗桿以及鏟斗等部件。相關(guān)技術(shù)中，動(dòng)臂以及斗桿通常被分別放置在兩條平行設(shè)置的板式運(yùn)輸機(jī)上，每條板式運(yùn)輸機(jī)上分別進(jìn)行動(dòng)臂總成以及斗桿總成的分裝配。當(dāng)動(dòng)臂總成以及斗桿總成的分裝配完成后，再通過(guò)助力起重設(shè)備依次將動(dòng)臂總成以及斗桿總成吊裝至行走總成上，以進(jìn)行后續(xù)的裝配過(guò)程。
2、然而，上述的裝配過(guò)程較為繁瑣，裝配效率較低，并且還存在成本較高的問(wèn)題。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、為解決上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的部分或全部技術(shù)問(wèn)題，本專利技術(shù)提供一種裝配機(jī)器人。
2、本申請(qǐng)實(shí)施例的技術(shù)方案如下：
3、一種裝配機(jī)器人，包括：
4、基板，所述基板水平設(shè)置在地面上；
5、動(dòng)臂定位工裝，所述動(dòng)臂定位工裝設(shè)置于所述基板上，所述動(dòng)臂定位工裝用于固定動(dòng)臂的第一端，并對(duì)所述動(dòng)臂進(jìn)行y方向的定位，其中，所述y方向?yàn)樗龌宓膶挾确较颍?/p>
6、動(dòng)臂支撐工裝，所述動(dòng)臂支撐工裝設(shè)置于所述基板上，所述動(dòng)臂支撐工裝位于所述動(dòng)臂定位工裝的旁側(cè)，所述動(dòng)臂支撐工裝用于固定所述動(dòng)臂的第二端，并對(duì)所述動(dòng)臂進(jìn)行y方向以及z方向的定位，其中，所述z方向?yàn)榇怪庇谒龌宓姆较颍?/p>
7、斗桿支撐工裝，所述斗桿支撐工裝設(shè)置于所述基板上，所述斗桿支撐工裝位于所述動(dòng)臂支撐工裝的旁側(cè)，所述斗桿支撐工裝用于在x方向和y方向固定斗桿；
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p>8、合裝壓銷工裝，所述合裝壓銷工裝設(shè)置于所述基板上，所述合裝壓銷工裝位于所述斗桿支撐工裝的旁側(cè)，所述合裝壓銷工裝用于將所述動(dòng)臂以及所述斗桿進(jìn)行壓銷組裝9、在一些可能實(shí)現(xiàn)的方式中，還包括第一x向?qū)к墸龅谝粁向?qū)к壴O(shè)置于所述基板上；所述動(dòng)臂定位工裝包括第一工作臺(tái)、第二工作臺(tái)以及第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)；
10、所述第一工作臺(tái)設(shè)置有第一y向?qū)к墸凰龅谝还ぷ髋_(tái)滑動(dòng)設(shè)置于所述第一x向?qū)к壣希?/p>
11、所述第二工作臺(tái)滑動(dòng)設(shè)置于所述第一y向?qū)к壣希龅诙ぷ髋_(tái)的兩側(cè)還設(shè)置有第一限位裝置，所述第一限位裝置用于在x方向固定所述動(dòng)臂；所述第二工作臺(tái)還設(shè)置有兩個(gè)第二限位裝置，兩個(gè)所述第二限位裝置設(shè)置于所述第一y向?qū)к壣希覂蓚€(gè)所述第二限位裝置位于所述第一限位裝置的兩側(cè)，所述第二限位裝置用于在y方向固定所述動(dòng)臂；
12、所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)置在所述第一工作臺(tái)上，所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)用于控制所述第二限位裝置移動(dòng)。
13、在一些可能實(shí)現(xiàn)的方式中，兩個(gè)所述第二限位裝置朝向所述動(dòng)臂的面設(shè)置有對(duì)孔定位銷，所述第二限位裝置通過(guò)所述對(duì)孔定位銷插接于所述動(dòng)臂的軸孔內(nèi)，以在y方向固定所述動(dòng)臂。
14、在一些可能實(shí)現(xiàn)的方式中，所述動(dòng)臂支撐工裝包括液壓頂升機(jī)構(gòu)、支撐臺(tái)以及第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)；
15、所述液壓頂升機(jī)構(gòu)包括沿z方向移動(dòng)的頂升板；
16、所述支撐臺(tái)設(shè)置于所述頂升板上，所述支撐臺(tái)上設(shè)置有第二y向?qū)к壱约霸O(shè)置在所述第二y向?qū)к壣系膬蓚€(gè)第三限位裝置，所述第三限位裝置用于在y方向固定所述動(dòng)臂；所述支撐臺(tái)上還轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有支撐滾輪，所述支撐滾輪用于支撐所述動(dòng)臂的第二端；
17、第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)置于所述支撐臺(tái)的底端，所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)用于控制所述第三限位裝置移動(dòng)。
18、在一些可能實(shí)現(xiàn)的方式中，所述斗桿支撐工裝包括第三工作臺(tái)、浮動(dòng)臺(tái)、x向限位工裝以及u型定位工裝；
19、所述第三工作臺(tái)設(shè)置于所述基板上；
20、所述浮動(dòng)臺(tái)位于所述第三工作臺(tái)的上方，所述浮動(dòng)臺(tái)與所述第三工作臺(tái)之間通過(guò)牛眼軸承相連；所述浮動(dòng)臺(tái)的上表面設(shè)置有第二x向?qū)к墸龈?dòng)臺(tái)的上表面還設(shè)置有支座；
21、所述x向限位工裝設(shè)滑動(dòng)設(shè)置于所述第二x向?qū)к壣希鰔向限位導(dǎo)軌用于固定所述斗桿；
22、所述u型定位工裝鉸接設(shè)置于所述支座上，所述u型定位工裝可在目標(biāo)基準(zhǔn)面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，其中，所述目標(biāo)基準(zhǔn)面為以垂直于所述浮動(dòng)臺(tái)的上表面且平行于所述第二x向?qū)к壍幕鶞?zhǔn)面。
23、在一些可能實(shí)現(xiàn)的方式中，所述浮動(dòng)臺(tái)的上表面固定設(shè)置有用于控制其浮動(dòng)的把手。
24、在一些可能實(shí)現(xiàn)的方式中，所述合裝壓銷機(jī)包括第四工作臺(tái)、液壓式壓銷機(jī)以及踏板；
25、所述第四工作臺(tái)設(shè)置于所述基板上，所述第四工作臺(tái)的上表面設(shè)置有第三x向?qū)к墸龅谒墓ぷ髋_(tái)位于所述斗桿支撐工裝臺(tái)的一側(cè)；
26、所述液壓式壓銷機(jī)滑動(dòng)設(shè)置于所述第三x向?qū)к壣希?/p>
27、所述踏板位于所述液壓式壓銷機(jī)的旁側(cè)。
28、在一些可能實(shí)現(xiàn)的方式中，還包括操作按鈕站；
29、所述操作按鈕站設(shè)置于所述基板上，所述操作按鈕站用于控制所述裝配機(jī)器人的運(yùn)行。
30、在一些可能實(shí)現(xiàn)的方式中，還包括x向移栽機(jī)構(gòu)；
31、所述x向移栽機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述基板上，所述電動(dòng)移栽機(jī)構(gòu)包括第四x向?qū)к墸?/p>
32、所述動(dòng)臂定位工裝滑動(dòng)設(shè)置于所述第四x向?qū)к壣希鰟?dòng)臂定位工裝可沿所述第四x向?qū)к壴诨迳匣瑒?dòng)。
33、在一些可能實(shí)現(xiàn)的方式中，所述電動(dòng)移栽機(jī)構(gòu)還包括沿z向移動(dòng)的頂升機(jī)構(gòu)，所述頂升機(jī)構(gòu)用于固定所述斗桿，并在z方向?qū)λ龆窏U進(jìn)行抬高或降低。
34、本申請(qǐng)實(shí)施例提供的裝配機(jī)器人至少具有如下有益效果：
35、在本申請(qǐng)實(shí)施例提供的裝配機(jī)器人中，通過(guò)在基板上設(shè)置有用于對(duì)動(dòng)臂以及斗桿進(jìn)行定位、固定以及裝配的多個(gè)工裝，從而可以將傳統(tǒng)裝配工藝條件下的動(dòng)臂與斗桿的分裝線取消，利用該裝配機(jī)器人集中分揀以及裝配。并且，該裝配機(jī)器人的自動(dòng)化程度較高，可以根據(jù)程序自動(dòng)匹配動(dòng)臂與斗桿的型號(hào)并調(diào)整工件位置，從而降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。此外，該裝配機(jī)器人還能在提高生產(chǎn)效率的同時(shí)，有效減少裝配線上工人的數(shù)量。
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【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.一種裝配機(jī)器人，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝配機(jī)器人，其特征在于，還包括第一X向?qū)к墸龅谝籜向?qū)к壴O(shè)置于所述基板上；
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的裝配機(jī)器人，其特征在于，兩個(gè)所述第二限位裝置朝向所述動(dòng)臂的面設(shè)置有對(duì)孔定位銷，所述第二限位裝置通過(guò)所述對(duì)孔定位銷插接于所述動(dòng)臂的軸孔內(nèi)，以在Y方向固定所述動(dòng)臂。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝配機(jī)器人，其特征在于，所述動(dòng)臂支撐工裝包括液壓頂升機(jī)構(gòu)、支撐臺(tái)以及第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)；
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝配機(jī)器人，其特征在于，所述斗桿支撐工裝包括第三工作臺(tái)、浮動(dòng)臺(tái)、X向限位工裝以及U型定位工裝；
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的裝配機(jī)器人，其特征在于，所述浮動(dòng)臺(tái)的上表面固定設(shè)置有用于控制其浮動(dòng)的把手。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝配機(jī)器人，其特征在于，所述合裝壓銷機(jī)包括第四工作臺(tái)、液壓式壓銷機(jī)以及踏板；
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝配機(jī)器人，其特征在于，還包括操作按鈕站；
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝配機(jī)器人，其特征在于，還包括X向移栽機(jī)構(gòu)；</p>10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的裝配機(jī)器人，其特征在于，所述電動(dòng)移栽機(jī)構(gòu)還包括沿Z向移動(dòng)的頂升機(jī)構(gòu)，所述頂升機(jī)構(gòu)用于固定所述斗桿，并在Z方向?qū)λ龆窏U進(jìn)行抬高或降低。
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【技術(shù)特征摘要】
1.一種裝配機(jī)器人，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝配機(jī)器人，其特征在于，還包括第一x向?qū)к墸龅谝粁向?qū)к壴O(shè)置于所述基板上；
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的裝配機(jī)器人，其特征在于，兩個(gè)所述第二限位裝置朝向所述動(dòng)臂的面設(shè)置有對(duì)孔定位銷，所述第二限位裝置通過(guò)所述對(duì)孔定位銷插接于所述動(dòng)臂的軸孔內(nèi)，以在y方向固定所述動(dòng)臂。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝配機(jī)器人，其特征在于，所述動(dòng)臂支撐工裝包括液壓頂升機(jī)構(gòu)、支撐臺(tái)以及第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)；
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝配機(jī)器人，其特征在于，所述斗桿支撐工裝包括第三工作臺(tái)、浮動(dòng)臺(tái)、x向限位工...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：王偉，賀磊，劉嘉宇，李艷星，王宇騫，李曉晨，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：山西太重工程機(jī)械有限公司，
類型：發(fā)明
國(guó)別省市：
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