【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本技術(shù)涉及人工智能，具體而言，涉及一種智能仿生機(jī)械手。
技術(shù)介紹
1、隨著人工智能領(lǐng)域的不斷發(fā)展，智能機(jī)器人開始出現(xiàn)在工廠中，代替人們做一些極度消耗體力的事情，但是，當(dāng)前工廠的機(jī)器人的機(jī)器臂還不夠完善，機(jī)械臂僅僅幫助人工操作，以降低勞動(dòng)力，增加工作效率，機(jī)械臂大多采用鐵合金方管作為主體材料，導(dǎo)致機(jī)械臂結(jié)構(gòu)笨重，運(yùn)動(dòng)慣性大，無(wú)法進(jìn)行快速的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，且每次機(jī)械臂進(jìn)行搬運(yùn)時(shí)，對(duì)于步進(jìn)電機(jī)的負(fù)荷較大，長(zhǎng)時(shí)間往復(fù)的轉(zhuǎn)臂動(dòng)作以及笨重的金屬臂容易造成金屬疲勞，從而降低機(jī)械臂的壽命，如果機(jī)械臂在工作時(shí)可以采取小的動(dòng)作來(lái)代替較大半徑的擺臂運(yùn)動(dòng)，那么可以在降低機(jī)械臂壽命的基礎(chǔ)上，還可以減少機(jī)械臂做功時(shí)產(chǎn)生的無(wú)用功，相應(yīng)的在機(jī)械臂內(nèi)部設(shè)置相應(yīng)的手指觸控電路可以對(duì)機(jī)械臂做功的信息進(jìn)行采集，并通過(guò)mcu控制芯片進(jìn)行機(jī)械臂工作狀態(tài)的監(jiān)控，進(jìn)而有的放矢的使用機(jī)械臂，降低機(jī)械臂的金屬疲勞，延長(zhǎng)機(jī)械臂的使用壽命。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本技術(shù)解決的問(wèn)題是采用一種智能仿生機(jī)械手去模仿人的手臂做出各種動(dòng)作，并通過(guò)mcu控制芯片進(jìn)行各種動(dòng)作的執(zhí)行以及動(dòng)作之間的連貫及重復(fù)進(jìn)行。
2、為解決上述問(wèn)題，本技術(shù)提供一種智能仿生機(jī)械手，包括：?mcu控制芯片、pwm驅(qū)動(dòng)電路、機(jī)械臂電路、手指觸控電路、通信電路，所述pwm驅(qū)動(dòng)電路接所述mcu控制芯片，用于接收所述mcu控制芯片發(fā)出的pwm驅(qū)動(dòng)指令；所述機(jī)械臂電路接所述pwm驅(qū)動(dòng)電路，進(jìn)而通過(guò)pwm驅(qū)動(dòng)指令調(diào)節(jié)機(jī)械臂；所述手指觸控電路的輸入端接所述機(jī)械臂電路，進(jìn)而通過(guò)機(jī)械臂進(jìn)
3、進(jìn)一步的，?mcu控制芯片的外圍電路包括限位開關(guān)電路、uart接口電路、swd接口電路、濾波電容電路、兩路晶振電路，所述mcu控制芯片的輸入端接電源，第一輸出端接所述uart接口電路，第二輸出端接所述swd接口電路，調(diào)節(jié)端接所述限位開關(guān)電路，第一信號(hào)端接所述第一晶振電路，第二信號(hào)端接所述第二晶振電路，保護(hù)端接所述濾波電容電路。
4、進(jìn)一步的，所述pwm驅(qū)動(dòng)電路包括pwm驅(qū)動(dòng)芯片，所述pwm驅(qū)動(dòng)芯片的輸入端接電源，輸出端接所述機(jī)械臂電路，保護(hù)端經(jīng)電阻接地，控制端接所述mcu控制芯片。
5、進(jìn)一步的，所述機(jī)械臂電路包括光耦合器芯片、電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片、步進(jìn)電機(jī)、第一三極管，光電耦合器電路，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片的輸入端經(jīng)極性電容接電源，輸出端接所述步進(jìn)電機(jī)，保護(hù)端接所述光電耦合器芯片，控制端經(jīng)電阻接所述第一三極管的集電極，所述第一三極管的發(fā)射極接地，基極經(jīng)電阻接所述mcu控制芯片，所述光耦合器芯片的輸入端接電源，保護(hù)端經(jīng)電阻接地。
6、進(jìn)一步的，所述光電耦合器電路包括光電耦合器、光電傳感芯片、第二三極管，所述光電傳感芯片的輸入端接電源，輸出端接所述第二三極管的基極，所述第二三極管的集電極接電源，發(fā)射極接所述管光電耦合器的輸出端，所述光電耦合器的輸入端接電源，控制端接所述pwm驅(qū)動(dòng)電路。
7、進(jìn)一步的，所述手指觸控電路包括觸控連接接口、手指觸控運(yùn)放芯片、adc采樣電路，所述觸控連接接口的輸入端接所述第一手指觸控運(yùn)放芯片的輸入端，輸出端接地，所述第一手指觸控運(yùn)放芯片的輸入端經(jīng)電阻接電源，輸出端接所述adc采樣電路。
8、進(jìn)一步的，所述adc采樣電路包括adc采樣芯片，所述adc采樣芯片的輸入端接電源，輸出端經(jīng)電容接地，控制端接所述mcu控制芯片。
9、進(jìn)一步的，所述通信電路包括wifi電路，所述wifi電路包括wifi芯片、存儲(chǔ)器芯片、第三晶振電路，所述wifi芯片的輸入端接電源，輸出端接所述存儲(chǔ)器芯片，發(fā)射端連接天線，信號(hào)端連接第三晶振電路，所述存儲(chǔ)器芯片的輸入端接電源，輸出端接地，所述wifi芯片的控制端接所述mcu控制芯片。
10、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本技術(shù)的有益效果是：采用mcu控制芯片及其外圍電路構(gòu)成一種智能仿生機(jī)械手的中央處理器并通過(guò)mcu控制芯片發(fā)出pwm驅(qū)動(dòng)指令，通過(guò)pwm驅(qū)動(dòng)電路驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂電路上的步進(jìn)電機(jī)促進(jìn)機(jī)械臂搬運(yùn)工作的執(zhí)行，機(jī)械臂鏈接手指觸控電路完成更為精細(xì)的動(dòng)作執(zhí)行，并通過(guò)mcu控制芯片發(fā)出的動(dòng)作模仿指令完成相應(yīng)動(dòng)作的模仿以及保存，智能仿生機(jī)械手通過(guò)通信電路完成與外圍電子設(shè)備的數(shù)據(jù)交互，也可以通過(guò)通信電路接收的相應(yīng)的動(dòng)作指令，并通過(guò)mcu控制芯片進(jìn)行精細(xì)動(dòng)作的練習(xí)和保存，并在適當(dāng)?shù)膱?chǎng)合進(jìn)行所學(xué)動(dòng)作的合理復(fù)現(xiàn)。
本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.一種智能仿生機(jī)械手，其特征在于，包括：MCU控制芯片(1)、PWM驅(qū)動(dòng)電路、機(jī)械臂電路(3)、手指觸控電路(?4)、通信電路，所述PWM驅(qū)動(dòng)電路接所述MCU控制芯片(1)，用于接收所述MCU控制芯片(1)發(fā)出的PWM驅(qū)動(dòng)指令；所述機(jī)械臂電路(3)接所述PWM驅(qū)動(dòng)電路，進(jìn)而通過(guò)PWM驅(qū)動(dòng)指令調(diào)節(jié)機(jī)械臂；所述手指觸控電路(?4)的輸入端接所述機(jī)械臂電路(3)，進(jìn)而通過(guò)機(jī)械臂進(jìn)行手指觸控，所述手指觸控電路(?4)的控制端接所述MCU控制芯片(1)，用于將手指觸控電路(?4)采集的手指觸控信息傳輸至所述MCU控制芯片(1)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能仿生機(jī)械手，其特征在于，?MCU控制芯片(1)的外圍電路包括限位開關(guān)電路、UART接口電路、SWD接口電路、濾波電容電路、兩路晶振電路，所述MCU控制芯片(1)的輸入端接電源，第一輸出端接所述UART接口電路，第二輸出端接所述SWD接口電路，調(diào)節(jié)端接所述限位開關(guān)電路，第一信號(hào)端接第一晶振電路，第二信號(hào)端接第二晶振電路，保護(hù)端接所述濾波電容電路。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能仿生機(jī)械手，其特征在于，所述PWM驅(qū)動(dòng)
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能仿生機(jī)械手，其特征在于，所述機(jī)械臂電路(3)包括光耦合器芯片、電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片、步進(jìn)電機(jī)、第一三極管，光電耦合器電路，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片的輸入端經(jīng)極性電容接電源，輸出端接所述步進(jìn)電機(jī)，保護(hù)端接所述光電耦合器芯片，控制端經(jīng)電阻接所述第一三極管的集電極，所述第一三極管的發(fā)射極接地，基極經(jīng)電阻接所述MCU控制芯片(1)，所述光耦合器芯片的輸入端接電源，保護(hù)端經(jīng)電阻接地。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的智能仿生機(jī)械手，其特征在于，所述光電耦合器電路包括光電耦合器、光電傳感芯片、第二三極管，所述光電傳感芯片的輸入端接電源，輸出端接所述第二三極管的基極，所述第二三極管的集電極接電源，發(fā)射極接所述光電耦合器的輸出端，所述光電耦合器的輸入端接電源，控制端接所述PWM驅(qū)動(dòng)電路。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能仿生機(jī)械手，其特征在于，所述手指觸控電路(?4)包括觸控連接接口、第一手指觸控運(yùn)放芯片、ADC采樣電路，所述觸控連接接口的輸入端接所述第一手指觸控運(yùn)放芯片的輸入端，輸出端接地，所述第一手指觸控運(yùn)放芯片的輸入端經(jīng)電阻接電源，輸出端接所述ADC采樣電路。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的智能仿生機(jī)械手，其特征在于，所述ADC采樣電路包括ADC采樣芯片，所述ADC采樣芯片的輸入端接電源，輸出端經(jīng)電容接地，控制端接所述MCU控制芯片(1)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能仿生機(jī)械手，其特征在于，所述通信電路包括WIFI電路，所述WIFI電路包括WIFI芯片、存儲(chǔ)器芯片、第三晶振電路，所述WIFI芯片的輸入端接電源，輸出端接所述存儲(chǔ)器芯片，發(fā)射端連接天線，信號(hào)端連接第三晶振電路，所述存儲(chǔ)器芯片的輸入端接電源，輸出端接地，所述WIFI芯片的控制端接所述MCU控制芯片(1)。
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種智能仿生機(jī)械手，其特征在于，包括：mcu控制芯片(1)、pwm驅(qū)動(dòng)電路、機(jī)械臂電路(3)、手指觸控電路(?4)、通信電路，所述pwm驅(qū)動(dòng)電路接所述mcu控制芯片(1)，用于接收所述mcu控制芯片(1)發(fā)出的pwm驅(qū)動(dòng)指令；所述機(jī)械臂電路(3)接所述pwm驅(qū)動(dòng)電路，進(jìn)而通過(guò)pwm驅(qū)動(dòng)指令調(diào)節(jié)機(jī)械臂；所述手指觸控電路(?4)的輸入端接所述機(jī)械臂電路(3)，進(jìn)而通過(guò)機(jī)械臂進(jìn)行手指觸控，所述手指觸控電路(?4)的控制端接所述mcu控制芯片(1)，用于將手指觸控電路(?4)采集的手指觸控信息傳輸至所述mcu控制芯片(1)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能仿生機(jī)械手，其特征在于，?mcu控制芯片(1)的外圍電路包括限位開關(guān)電路、uart接口電路、swd接口電路、濾波電容電路、兩路晶振電路，所述mcu控制芯片(1)的輸入端接電源，第一輸出端接所述uart接口電路，第二輸出端接所述swd接口電路，調(diào)節(jié)端接所述限位開關(guān)電路，第一信號(hào)端接第一晶振電路，第二信號(hào)端接第二晶振電路，保護(hù)端接所述濾波電容電路。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能仿生機(jī)械手，其特征在于，所述pwm驅(qū)動(dòng)電路包括pwm驅(qū)動(dòng)芯片，所述pwm驅(qū)動(dòng)芯片的輸入端接電源，輸出端接所述機(jī)械臂電路(3)，保護(hù)端經(jīng)電阻接地，控制端接所述mcu控制芯片(1)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能仿生機(jī)械手，其特征在于，所述機(jī)械臂電路(3)包括光耦合器芯片、電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片、步進(jìn)電機(jī)、第一三極管，光電耦合器電路，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片的輸入端經(jīng)極性電容接電源，輸出...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：方海軍，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：領(lǐng)頭揚(yáng)科技深圳有限公司，
類型：新型
國(guó)別省市：
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