【技術實現步驟摘要】
本技術涉及絕緣子串生產領域，更具體地說，本技術涉及一種高穩定性的絕緣子串檢測機器人。
技術介紹
1、絕緣子串指兩個或多個絕緣子元件組合在一起，柔性懸掛導線的組件，絕緣子串是帶有固定和運行需要的保護裝置，用于懸掛導線并使導線與桿塔和大地絕緣，在絕緣子串生使用過程中，使用者需要對絕緣子串進行檢測，因此需要一種高穩定性的絕緣子串檢測機器人；
2、經檢索，現有專利(公開號：cn104198848b)公開了一種改進的水平單聯絕緣子串檢測機器人，包括對稱布置在水平絕緣子上的兩個履帶機構，兩個履帶機構相互連接，兩個履帶機構均分別與對應的平衡裝置連接，所述平衡裝置分別布置在水平絕緣子的兩側，用于降低機器人重心且防止機器人偏轉，所述平衡裝置包括電池箱、控制箱和其他輔助設備，所述控制箱控制履帶機構行進，帶有所述控制箱的平衡裝置上設有絕緣子帶電檢測儀，所述絕緣子帶電檢測儀包括來回擺動的檢測探針。本專利技術結構合理，操作方便，安全性好，對絕緣子磨損小，使用范圍廣，能夠適應水平單聯及水平雙聯絕緣子串的帶電檢測作業：
3、上述技術方案中，絕緣子串在使用的過程中，會因為雷擊、銹蝕等導致絕緣子串受損，使用者在對絕緣子串進行檢測時，檢測設備的監測功能單一，檢測設備難以對絕緣子串的外觀進行檢測，致使絕緣子串的功能性降低，難以對絕緣子串的外觀進行檢測，導致檢測機器人的功能性降低；
4、因此，針對上述問題提出一種高穩定性的絕緣子串檢測機器人。
技術實現思路
1、為了克服現有技術的上述缺
2、為實現上述目的，本技術提供如下技術方案：一種高穩定性的絕緣子串檢測機器人，包括移動板，所述移動板的下方活動連接有驅動組件，所述驅動組件的左側固定連接有動力箱，所述移動板的上方固定連接有檢測設備，所述檢測設備的內部固定連接有弧形導軌，所述弧形導軌的外壁活動連接有滑塊，所述滑塊的上下兩方均固定連接有調節組件，所述調節組件的下方固定連接有攝像頭，所述檢測設備的前端下方活動連接有電動轉軸，所述電動轉軸的下方固定連接有檢測探頭；
3、所述調節組件包括微型電機、固定板、調節板、推桿、傳動桿、螺紋桿和固定桿，所述調節板的上方固定連接有微型電機，所述調節板的下方固定連接有固定桿，所述微型電機的輸出端通過軸聯動連接有傳動桿，所述傳動桿的下方固定連接有螺紋桿，所述螺紋桿的下方固定連接有推桿。
4、優選的，所述固定板與攝像頭之間固定連接，且固定板與推桿之間固定連接。
5、優選的，所述推桿與固定桿之間構成滑動結構，且推桿的內部開設有與螺紋桿相匹配的螺紋。
6、優選的，所述傳動桿對稱設置于調節板的內部兩側，且兩側傳動桿之間通過傳動帶連接。
7、優選的，所述驅動組件包括驅動桿、伺服電機、傳動軸、往復絲桿、限位桿和移動塊、限位塊，所述伺服電機的輸出端通過軸聯動連接有傳動軸，所述傳動軸的右側固定連接有往復絲桿，所述往復絲桿的外壁螺紋連接有移動塊，所述驅動桿的底部固定連接有限位桿，所述限位桿的外壁活動連接有限位塊。
8、優選的，所述伺服電機與動力箱之間構成可拆卸結構；且動力箱的前端開設有散熱孔。
9、優選的，所述限位桿與限位塊之間構成滑動結構，且限位塊與移動塊之間固定連接。
10、優選的，所述移動塊與移動板之間通過連接桿連接，且驅動桿的上方開設有與連接桿相匹配的滑槽。
11、本技術的技術效果和優點：
12、1、與現有技術相比，該高穩定性的絕緣子串檢測機器人通過調節組件包括微型電機、固定板、調節板、推桿、傳動桿、螺紋桿和固定桿，使用者可以通過調節組件來對檢測設備內部的攝像頭的位置進行調整，使使用者在通過檢測設備內部的攝像頭對絕緣子串進行外觀上的監測時，使用者可以對攝像頭的位置進行調整，使使用者可以使攝像頭與絕緣子串之間的位置更加貼近，使使用者可以更精準的對絕緣子串進行檢測，使檢測機器人的功能性得到提升。
13、2、與現有技術相比，該高穩定性的絕緣子串檢測機器人通過驅動組件包括驅動桿、伺服電機、傳動軸、往復絲桿、限位桿和移動塊、限位塊，使用者可以通過驅動組件來控制移動板與檢測設備移動，使檢測設備可以在驅動組件周期性的在絕緣子串上移動，使使用者在對絕緣子串進行檢測時，使用者可以對絕緣子串進行重復多次的檢測，使檢測機器人的檢測效果得到提升。
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1.一種高穩定性的絕緣子串檢測機器人，包括移動板(1)，其特征在于，所述移動板(1)的下方活動連接有驅動組件(4)，所述驅動組件(4)的左側固定連接有動力箱(7)，所述移動板(1)的上方固定連接有檢測設備(2)，所述檢測設備(2)的內部固定連接有弧形導軌(8)，所述弧形導軌(8)的外壁活動連接有滑塊(10)，所述滑塊(10)的上下兩方均固定連接有調節組件(3)，所述調節組件(3)的下方固定連接有攝像頭(9)，所述檢測設備(2)的前端下方活動連接有電動轉軸(5)，所述電動轉軸(5)的下方固定連接有檢測探頭(6)；
2.根據權利要求1所述的一種高穩定性的絕緣子串檢測機器人，其特征在于：所述固定板(302)與攝像頭(9)之間固定連接，且固定板(302)與推桿(304)之間固定連接。
3.根據權利要求1所述的一種高穩定性的絕緣子串檢測機器人，其特征在于：所述推桿(304)與固定桿(307)之間構成滑動結構，且推桿(304)的內部開設有與螺紋桿(306)相匹配的螺紋。
4.根據權利要求1所述的一種高穩定性的絕緣子串檢測機器人，其特征在于：所述傳動桿(30
5.根據權利要求1所述的一種高穩定性的絕緣子串檢測機器人，其特征在于：所述驅動組件(4)包括驅動桿(401)、伺服電機(402)、傳動軸(403)、往復絲桿(404)、限位桿(405)和移動塊(406)、限位塊(407)，所述伺服電機(402)的輸出端通過軸聯動連接有傳動軸(403)，所述傳動軸(403)的右側固定連接有往復絲桿(404)，所述往復絲桿(404)的外壁螺紋連接有移動塊(406)，所述驅動桿(401)的底部固定連接有限位桿(405)，所述限位桿(405)的外壁活動連接有限位塊(407)。
6.根據權利要求5所述的一種高穩定性的絕緣子串檢測機器人，其特征在于：所述伺服電機(402)與動力箱(7)之間構成可拆卸結構；且動力箱(7)的前端開設有散熱孔。
7.根據權利要求5所述的一種高穩定性的絕緣子串檢測機器人，其特征在于：所述限位桿(405)與限位塊(407)之間構成滑動結構，且限位塊(407)與移動塊(406)之間固定連接。
8.根據權利要求5所述的一種高穩定性的絕緣子串檢測機器人，其特征在于：所述移動塊(406)與移動板(1)之間通過連接桿連接，且驅動桿(401)的上方開設有與連接桿相匹配的滑槽。
...【技術特征摘要】
1.一種高穩定性的絕緣子串檢測機器人，包括移動板(1)，其特征在于，所述移動板(1)的下方活動連接有驅動組件(4)，所述驅動組件(4)的左側固定連接有動力箱(7)，所述移動板(1)的上方固定連接有檢測設備(2)，所述檢測設備(2)的內部固定連接有弧形導軌(8)，所述弧形導軌(8)的外壁活動連接有滑塊(10)，所述滑塊(10)的上下兩方均固定連接有調節組件(3)，所述調節組件(3)的下方固定連接有攝像頭(9)，所述檢測設備(2)的前端下方活動連接有電動轉軸(5)，所述電動轉軸(5)的下方固定連接有檢測探頭(6)；
2.根據權利要求1所述的一種高穩定性的絕緣子串檢測機器人，其特征在于：所述固定板(302)與攝像頭(9)之間固定連接，且固定板(302)與推桿(304)之間固定連接。
3.根據權利要求1所述的一種高穩定性的絕緣子串檢測機器人，其特征在于：所述推桿(304)與固定桿(307)之間構成滑動結構，且推桿(304)的內部開設有與螺紋桿(306)相匹配的螺紋。
4.根據權利要求1所述的一種高穩定性的絕緣子串檢測機器人，其特征在于：所述傳動桿(305)對稱設置于調節板(303)的內部兩側，且兩側傳動桿(305)之間通過傳動帶連接...
【專利技術屬性】
技術研發人員：孫大陸，王定富，張梁，侯林杰，胡余根，虞杰，李俊杰，焦永磊，楊軍，陳繼學，
申請(專利權)人：杭州繼高電力技術有限公司，
類型：新型
國別省市：
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