【技術實現步驟摘要】
本專利技術屬于伺服電機領域，涉及節能控制技術，具體是一種伺服電機節能控制系統及方法。
技術介紹
1、伺服電機可以控制速度，位置精度非常準確，可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象。伺服電機轉子轉速受輸入信號控制，并能快速反應，在自動控制系統中，用作執行元件，且具有機電時間常數小、線性度高等特性，可把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類，其主要特點是，當信號電壓為零時無自轉現象，轉速隨著轉矩的增加而勻速下降。
2、現有技術中，在對伺服電機的使用過程中，隨著時間的變化，伺服電機溫度逐漸升高，在使用過程中使得電能轉化為熱能，導致用電的持續浪費，不能夠基于伺服電機的用電狀況進行分析，對伺服電機進行用電控制，為此，我們提出一種伺服電機節能控制系統及方法。
技術實現思路
1、針對現有技術存在的不足，本專利技術目的是提供一種伺服電機節能控制系統及方法。
2、本專利技術所要解決的技術問題為：
3、基于伺服電機工作中，不能夠根據伺服電機的使用情況對伺服電機進行用電分析，在伺服電機工作過程導致用電浪費的問題。
4、本專利技術的目的可以通過以下技術方案實現：一種伺服電機節能控制系統，其特征在于，包括監測模塊、用電獲取模塊、用電分析模塊、控制模塊以及服務器；
5、所述監測模塊對伺服電機工作過程中進行監測，對伺服電機的溫度信息、時間信息以及用電信息進行獲取；所述用電獲取模塊實時對伺服電機的用電監測
6、所述用電分析模塊接收溫度信息對溫度變化曲線圖進行獲取，接收時間信息對伺服電機工作時間以及伺服電機停止時間進行獲取，根據停止時間以及工作時間將溫度變化曲線圖拆解為升溫曲線圖和降溫曲線圖；
7、所述用電分析模塊基于工作時間、用電信息、升溫變化曲線圖以及降溫曲線圖結合用電數據進行用電判斷，獲取用電調節參數，控制模塊接收用電調節參數對伺服電機工作過程中進行調控。
8、進一步地，所述監測模塊包括溫度傳感器、計時器以及伺服電機用電電表，伺服電機與用電電表并聯，基于用電電表對伺服電機用電進行讀取；
9、溫度傳感器對伺服電機工作過程中和工作結束后t時間段內的溫度數值進行獲取，在獲取過程中根據溫度變化，進行溫度數值獲取，通過計時器對每個溫度變化過程中的持續時間進行獲取，基于溫度變化對每個持續時間內的電表數值進行讀取，獲取多個讀取數值，基于伺服電機工作時間對伺服電機工作時間以及停止時間進行獲取，對電表初始數值進行獲取，按照獲取時間對讀取數值進行排序，將初始讀取數值放在第一個進行排列，對第一個讀取數值與初始讀取數值進行求差，對剩余多個讀取數值進行分別求差，在求差過程中按照后一個讀取數值減去前一個讀取數值的規律進行依次求取，得到多個溫度用電參考值，將獲取的多個溫度用電參考值定義為用電信息，將獲取的多個讀取數值、伺服電機工作時間以及伺服電機停止時間定義為時間信息，將獲取的多個溫度數值定義為溫度信息。
10、進一步地，對用電數據進行獲取具體如下：
11、對電表初始用電數值進行獲取，獲取伺服電機的實時用電量進行獲取，基于實時用電量結合初始用電數值對實時電量數值進行獲取；
12、對實時電量數值進行獲取具體如下：
13、對伺服電機的工作時間t進行獲取，在t時間段內對實時用電量變化值進行獲取，設定獲取實時用電量的次數為n次，對第一次的實時用電量進行獲取，對第一次實時用電量與電表初始用電數值進行求差，對第一次電機用電量進行獲取，對第二次實時用電量進行獲取，對第二次實時用電量與第一次實時用電量進行求差，對第二次電機用電量進行獲取，……，對第n次實時用電量進行獲取，對第n次實時用電量與第n-1次實時用電量進行求差，對第n次電機用電量進行獲取；將獲取的n個電機用電量定義為用電數據。
14、進一步地，所述用電分析模塊接收t時間段內的溫度信息，對溫度信息中的每個溫度數值按照時間獲取的順序依次排列，以橫坐標表示時間t，縱坐標表示溫度數值，建立溫度直角坐標系，將獲取的多個溫度數值在溫度直角坐標系中表示，得到溫度坐標點，將多個溫度坐標點以曲線平滑連接，得到溫度變化曲線圖。
15、進一步地，所述用電分析模塊接收用電數據，對將用電數據中電機用電量按照時間先后順序進行排列，將電機用電量相同的分為一組，獲取p組用電變化數值，對分別對第一組至第p組的電機持續時間進行獲取，獲取得到第一組電機的時間為ta1、……、獲取得到第p組電機的時間為tap；
16、分別對每組的電機用電量進行提取，對多組電機用電量進行排序，對判斷最小的電機用電量為伺服電機額定電量qed，判斷剩余的電機用電量為伺服電機工作電量qgz，根據伺服電機額定電量與伺服電機工作電量對伺服電機浪費電量占比值qlb進行獲取。
17、進一步地，若獲取的qlb在[0，5％]之間則判定為正常工作浪費，若獲取的qlb大于5％，則判定費電量過大，根據判定區間對伺服電機工作電量值進行獲取，定義為標準電量值，根據求取的每組電機的時間，獲取標準電量值需要的電機時間tz；
18、接收用電信息對每個溫度用電參考值的對應的讀取數值進行獲取，對每個讀取數值持續時間進行獲取，基于電機時間tz獲取對應的讀取時間，對讀取時間在對應溫度數值時的讀取數值進行獲取；
19、設定對應溫度為q℃，在q℃的讀取數值為tcq，對小于在q℃的讀取數值進行獲取，對獲取的多個讀取數值與tcq相加，得到溫度到達時間值；
20、通過升溫變化曲線圖觀察對讀取數值的位置進行獲取，根據降溫變化曲線圖確定讀取數值對應的溫度到達0℃的時間進行獲取，得到電機冷卻時間值，將溫度到達時間值和電機冷卻時間值定義為用電調節參數。
21、一種伺服電機節能控制方法，所述控制方法，包括以下步驟：
22、步驟s1：對伺服電機工作過程中進行監測，對伺服電機的溫度信息、時間信息以及用電信息進行獲取；
23、步驟s2：實時對伺服電機的用電監測數據進行獲取，得到用電數據；
24、步驟s3：接收溫度信息對溫度變化曲線圖進行獲取，接收時間信息對伺服電機工作時間以及伺服電機停止時間進行獲取，根據停止時間以及工作時間將溫度變化曲線圖拆解為升溫曲線圖和降溫曲線圖；
25、步驟s4：基于工作時間、用電信息、升溫變化曲線圖以及降溫曲線圖結合用電數據進行用電判斷，獲取用電調節參數，接收用電調節參數對伺服電機工作過程中進行調控。
26、進一步地，所述步驟s1中，對伺服電機的溫度信息、時間信息以及用電信息進行獲取具體步驟如下：
27、步驟s11：溫度傳感器對伺服電機工作過程中和工作結束后t時間段內的溫度數值進行獲取，在獲取過程中根據溫度變化，進行溫度數值獲取，通過計時器對每個溫度變化過程中的持續時間進行獲取，基于本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種伺服電機節能控制系統，其特征在于，包括監測模塊、用電獲取模塊、用電分析模塊、控制模塊以及服務器；
2.根據權利要求1所述的一種伺服電機節能控制系統，其特征在于，所述監測模塊包括溫度傳感器、計時器以及伺服電機用電電表，伺服電機與用電電表并聯，基于用電電表對伺服電機用電進行讀取；
3.根據權利要求1所述的一種伺服電機節能控制系統，其特征在于，對用電數據進行獲取具體如下：
4.根據權利要求1所述的一種伺服電機節能控制系統，其特征在于，所述用電分析模塊接收t時間段內的溫度信息，對溫度信息中的每個溫度數值按照時間獲取的順序依次排列，以橫坐標表示時間t，縱坐標表示溫度數值，建立溫度直角坐標系，將獲取的多個溫度數值在溫度直角坐標系中表示，得到溫度坐標點，將多個溫度坐標點以曲線平滑連接，得到溫度變化曲線圖。
5.根據權利要求1所述的一種伺服電機節能控制系統，其特征在于，所述用電分析模塊接收用電數據，對將用電數據中電機用電量按照時間先后順序進行排列，將電機用電量相同的分為一組，獲取p組用電變化數值，對分別對第一組至第p組的電機持續時間進行獲取
6.根據權利要求5所述的一種伺服電機節能控制系統，其特征在于，若獲取的qlb在[0，5％]之間則判定為正常工作浪費，若獲取的qlb大于5％，則判定費電量過大，根據判定區間對伺服電機工作電量值進行獲取，定義為標準電量值，根據求取的每組電機的時間，獲取標準電量值需要的電機時間tz；
7.一種伺服電機節能控制方法，適用于權利要求1-6任意一項所述的一種伺服電機節能控制系統，其特征在于，所述控制方法，包括以下步驟：
8.根據權利要求7所述的一種伺服電機節能控制方法，其特征在于，所述步驟S1中，對伺服電機的溫度信息、時間信息以及用電信息進行獲取具體步驟如下：
9.根據權利要求7所述的一種伺服電機節能控制方法，其特征在于，所述步驟S2中，對用電數據進行獲取，具體步驟如下：
10.根據權利要求7所述的一種伺服電機節能控制方法，其特征在于，所述步驟S4中，在對用電調節參數進行獲取具體如下：
...【技術特征摘要】
1.一種伺服電機節能控制系統，其特征在于，包括監測模塊、用電獲取模塊、用電分析模塊、控制模塊以及服務器；
2.根據權利要求1所述的一種伺服電機節能控制系統，其特征在于，所述監測模塊包括溫度傳感器、計時器以及伺服電機用電電表，伺服電機與用電電表并聯，基于用電電表對伺服電機用電進行讀取；
3.根據權利要求1所述的一種伺服電機節能控制系統，其特征在于，對用電數據進行獲取具體如下：
4.根據權利要求1所述的一種伺服電機節能控制系統，其特征在于，所述用電分析模塊接收t時間段內的溫度信息，對溫度信息中的每個溫度數值按照時間獲取的順序依次排列，以橫坐標表示時間t，縱坐標表示溫度數值，建立溫度直角坐標系，將獲取的多個溫度數值在溫度直角坐標系中表示，得到溫度坐標點，將多個溫度坐標點以曲線平滑連接，得到溫度變化曲線圖。
5.根據權利要求1所述的一種伺服電機節能控制系統，其特征在于，所述用電分析模塊接收用電數據，對將用電數據中電機用電量按照時間先后順序進行排列，將電機用電量相同的分為一組，獲取p組用電變化數值，對分別對...
【專利技術屬性】
技術研發人員：王徐嬌，羅成，
申請(專利權)人：蘇州金鑰匙自動化設備有限公司，
類型：發明
國別省市：
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