本發(fā)明專利技術(shù)提供一種收割機(jī)和作業(yè)機(jī)，收割機(jī)具備一邊耙入植立作物一邊進(jìn)行割取的割取部，割取部具備耙入植立作物的耙攏卷筒，耙攏卷筒具備：左右的卷筒框架，繞沿著機(jī)體左右方向延伸的旋轉(zhuǎn)軸心被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)；棒狀的支承構(gòu)件，沿著機(jī)體左右方向延伸，以跨于左右的卷筒框架的方式設(shè)有多個(gè)支承構(gòu)件；以及多個(gè)叉齒，以在機(jī)體左右方向上隔開(kāi)間隔的方式安裝于支承構(gòu)件，叉齒具備：支承部，支承于支承構(gòu)件；彈簧部，位于支承構(gòu)件的下方；以及作用部，以從彈簧部垂下的狀態(tài)設(shè)置，對(duì)植立作物進(jìn)行耙入作用，收割機(jī)具備罩構(gòu)件，罩構(gòu)件具有：嵌合部，嵌合于支承構(gòu)件的外周部；以及罩部，經(jīng)過(guò)彈簧部的后方而向下方延伸，從后方覆蓋彈簧部。
2、例如，專利文獻(xiàn)1中公開(kāi)了作業(yè)裝置(在文獻(xiàn)中為“割取部”、“脫粒部”等)由驅(qū)動(dòng)源驅(qū)動(dòng)的作業(yè)車。在驅(qū)動(dòng)源與作業(yè)裝置之間介有傳動(dòng)帶(在文獻(xiàn)中為“皮帶”)，傳動(dòng)帶配置為能夠通過(guò)作業(yè)離合器在傳遞驅(qū)動(dòng)源的動(dòng)力的狀態(tài)與不傳遞驅(qū)動(dòng)源的動(dòng)力的狀態(tài)之間切換。在傳動(dòng)帶切換為傳遞驅(qū)動(dòng)源的動(dòng)力的狀態(tài)的情況下，作業(yè)離合器在驅(qū)動(dòng)源的轉(zhuǎn)速降低后被操作。由此，能謀求減輕傳動(dòng)帶切換時(shí)傳動(dòng)帶的打滑，保護(hù)傳動(dòng)帶。
4、以往，作為收割機(jī)，例如已知專利文獻(xiàn)2中記載的收割機(jī)。專利文獻(xiàn)2中記載的收割機(jī)具備一邊耙入植立作物一邊進(jìn)行割取的割取部(在文獻(xiàn)中為“割取部〔3〕”)，割取部具備耙入植立作物的耙攏卷筒(在文獻(xiàn)中為“耙攏卷筒〔12〕”)。耙攏卷筒具備：左右的卷筒框架(在文獻(xiàn)中為“卷筒框架〔19〕”)，繞沿著機(jī)體左右方向延伸的旋轉(zhuǎn)軸心(在文獻(xiàn)中為“軸心〔x1〕”)被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)；棒狀的支承構(gòu)件(在文獻(xiàn)中為“支承框架〔20〕”)，沿著機(jī)體左右方向延伸，以跨于左右的卷筒框架的方式設(shè)有多個(gè)支承構(gòu)件；以及多個(gè)叉齒(在文獻(xiàn)中為“叉齒〔22〕”)，以在機(jī)體左右方向上隔開(kāi)間隔的方式安裝于支承構(gòu)件。叉齒具備：支承部(在文獻(xiàn)中為“安裝部〔35〕”)，支承于支承構(gòu)件；彈簧部(在文獻(xiàn)中為“線圈部〔33〕”)，位于支承構(gòu)件的下方；以及作用部(在文獻(xiàn)中為“作用部〔32〕”)，以從彈簧部垂下的狀態(tài)設(shè)置，并且對(duì)植立作物進(jìn)行耙入作用。
>6、在作為搭載有發(fā)動(dòng)機(jī)的作業(yè)機(jī)的一個(gè)例子的聯(lián)合收割機(jī)中，以往，發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻用的散熱器由以包圍該散熱器的外周的方式形成為四方框狀的支承框架支承。支承框架通過(guò)螺栓連結(jié)等方式固定于機(jī)體框架。參照例如專利文獻(xiàn)3中公開(kāi)的作業(yè)機(jī)，堵在散熱器的機(jī)體外側(cè)的防塵殼被支承為能夠與發(fā)動(dòng)機(jī)罩一體擺動(dòng)，當(dāng)防塵殼和發(fā)動(dòng)機(jī)罩向外方擺動(dòng)時(shí)，散熱器以面向外方的方式敞開(kāi)。7、現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
8、專利文獻(xiàn)
9、專利文獻(xiàn)1：日本特開(kāi)2005－178631號(hào)公報(bào)
10、專利文獻(xiàn)2：日本特開(kāi)2013－110983號(hào)公報(bào)
11、專利文獻(xiàn)3：日本特開(kāi)2017－200469號(hào)公報(bào)
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、專利技術(shù)所要解決的問(wèn)題
2、〔第一技術(shù)問(wèn)題〕
3、然而，如專利文獻(xiàn)1所示，在作業(yè)離合器對(duì)傳動(dòng)帶進(jìn)行切換操作時(shí)驅(qū)動(dòng)源的轉(zhuǎn)速降低的結(jié)構(gòu)中，從作業(yè)者最初進(jìn)行傳動(dòng)帶的切換操作開(kāi)始到傳動(dòng)帶的切換實(shí)際完成為止會(huì)發(fā)生時(shí)滯。因此，可以想到，根據(jù)該時(shí)滯的長(zhǎng)短，會(huì)給作業(yè)者帶來(lái)不適。因此，本專利技術(shù)的目的在于提供一種兼顧傳動(dòng)帶的保護(hù)和作業(yè)者的操作的舒適性的作業(yè)車。
4、〔第二技術(shù)問(wèn)題〕
5、在專利文獻(xiàn)2中記載的收割機(jī)中，叉齒從前方對(duì)植立作物進(jìn)行耙入作用而耙入植立作物。此時(shí)，植立作物從后方與彈簧部接觸，作物容易卷繞于彈簧部。鑒于上述狀況，期望作物不易卷繞于叉齒的彈簧部的收割機(jī)。
6、〔第三技術(shù)問(wèn)題〕
7、在專利文獻(xiàn)3中公開(kāi)的這種作業(yè)機(jī)中，為了去除附著于散熱器的機(jī)體內(nèi)側(cè)的塵埃，作業(yè)者有時(shí)要卸除散熱器。并且，在上述的現(xiàn)有結(jié)構(gòu)中，在進(jìn)行這樣的散熱器卸除作業(yè)的情況下，在使防塵殼敞開(kāi)后，需要解除包圍散熱器的外周的支承框架與機(jī)體框架的連結(jié)，將作為大型構(gòu)件的支承框架和散熱器一體地向外方側(cè)卸除，成為令作業(yè)者厭煩的作業(yè)。因此，期望謀求進(jìn)行散熱器的維護(hù)作業(yè)的情況下的作業(yè)性的提高。
8、用于解決問(wèn)題的方案
9、用于解決上述的〔第一技術(shù)問(wèn)題〕的本專利技術(shù)的作業(yè)車的特征在于，具備：驅(qū)動(dòng)源，能夠進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)；作業(yè)裝置，由所述驅(qū)動(dòng)源驅(qū)動(dòng)；傳動(dòng)帶，能夠從所述驅(qū)動(dòng)源向所述作業(yè)裝置傳遞動(dòng)力；皮帶張緊式的作業(yè)離合器，能夠在使動(dòng)力傳遞給所述傳動(dòng)帶的傳遞狀態(tài)與不使動(dòng)力傳遞給所述傳動(dòng)帶的非傳遞狀態(tài)之間切換；離合器操作單元，能夠基于連通控制信號(hào)和斷開(kāi)控制信號(hào)將所述作業(yè)離合器切換操作為所述傳遞狀態(tài)和所述非傳遞狀態(tài)，所述連通控制信號(hào)是與所述作業(yè)離合器的連通操作相關(guān)的控制信號(hào)，所述斷開(kāi)控制信號(hào)是與所述作業(yè)離合器的斷開(kāi)操作相關(guān)的所述控制信號(hào)；以及轉(zhuǎn)速檢測(cè)傳感器，能夠檢測(cè)所述驅(qū)動(dòng)源的轉(zhuǎn)速，在所述離合器操作單元檢測(cè)到所述連通控制信號(hào)時(shí)所述轉(zhuǎn)速為預(yù)先設(shè)定的閾值以下的情況下，所述離合器操作單元立即進(jìn)行使所述非傳遞狀態(tài)的所述作業(yè)離合器成為所述傳遞狀態(tài)的傳遞切換操作，在所述離合器操作單元檢測(cè)到所述連通控制信號(hào)時(shí)所述轉(zhuǎn)速高于所述閾值的情況下，所述離合器操作單元進(jìn)行降低所述驅(qū)動(dòng)源的所述轉(zhuǎn)速以使所述轉(zhuǎn)速變?yōu)樗鲩撝狄韵碌牡谝晦D(zhuǎn)速控制，并且在所述轉(zhuǎn)速已變?yōu)樗鲩撝狄韵碌臓顟B(tài)下進(jìn)行所述傳遞切換操作。
10、根據(jù)本專利技術(shù)，在驅(qū)動(dòng)源的轉(zhuǎn)速為預(yù)先設(shè)定的閾值以下的情況下，離合器操作單元立即將作業(yè)離合器切換操作為傳遞狀態(tài)，因此作業(yè)離合器的操作不會(huì)發(fā)生時(shí)滯，確保作業(yè)離合器的操作的迅速性。此外，在驅(qū)動(dòng)源的轉(zhuǎn)速高于閾值的情況下，在驅(qū)動(dòng)源的轉(zhuǎn)速降低至閾值以下之后，離合器操作單元將作業(yè)離合器切換操作為傳遞狀態(tài)，因此會(huì)可靠地減輕傳動(dòng)帶的打滑。也就是說(shuō)，根據(jù)本專利技術(shù)，根據(jù)驅(qū)動(dòng)源的轉(zhuǎn)速來(lái)調(diào)整作業(yè)離合器的切換操作的定時(shí)，因此會(huì)實(shí)現(xiàn)兼顧傳動(dòng)帶的保護(hù)和作業(yè)者的操作的舒適性的作業(yè)車。需要說(shuō)明的是，本專利技術(shù)中的“所述轉(zhuǎn)速為預(yù)先設(shè)定的閾值以下的情況”的含義中也包括“所述轉(zhuǎn)速比預(yù)先設(shè)定的閾值低的情況”的含義。此外，“所述離合器操作單元檢測(cè)到所述連通控制信號(hào)時(shí)所述轉(zhuǎn)速高于所述閾值的情況”的含義中也包括“所述離合器操作單元檢測(cè)到所述連通控制信號(hào)時(shí)所述轉(zhuǎn)速為所述閾值以上的情況”的含義。此外，本專利技術(shù)的第一轉(zhuǎn)速控制中的“降低所述驅(qū)動(dòng)源的所述轉(zhuǎn)速以使所述轉(zhuǎn)速變?yōu)樗鲩撝狄韵隆钡暮x中也包括“降低所述驅(qū)動(dòng)源的所述轉(zhuǎn)速以使所述轉(zhuǎn)速小于所述閾值”的含義。此外，本專利技術(shù)中的“驅(qū)動(dòng)源的轉(zhuǎn)速”既可以是對(duì)于驅(qū)動(dòng)源而言的目標(biāo)轉(zhuǎn)速，也可以是驅(qū)動(dòng)源實(shí)際檢測(cè)出的轉(zhuǎn)速。
11、本專利技術(shù)中優(yōu)選的是，當(dāng)進(jìn)行了所述第一轉(zhuǎn)速控制而在所述轉(zhuǎn)速已變?yōu)樗鲩撝狄韵碌臓顟B(tài)下完成了所述傳遞切換操作時(shí)，所述離合器操作單元進(jìn)行提高所述驅(qū)動(dòng)源的所述轉(zhuǎn)速以使所述轉(zhuǎn)速高于所述閾值的第二轉(zhuǎn)速控制。此外，本專利技術(shù)中優(yōu)選的是，具備設(shè)定所述轉(zhuǎn)速的油門(mén)操作件，所述離合器操作單元進(jìn)行所述第二轉(zhuǎn)速控制以使所述轉(zhuǎn)速達(dá)到所述油門(mén)操作件的設(shè)定轉(zhuǎn)速。
12、根據(jù)本結(jié)構(gòu)，即使驅(qū)動(dòng)源的轉(zhuǎn)速降低，也能在作業(yè)離合器的切換操作完成后自動(dòng)提高驅(qū)動(dòng)源的轉(zhuǎn)速。因此，與作業(yè)者手動(dòng)提高驅(qū)動(dòng)源的轉(zhuǎn)速的結(jié)構(gòu)相比，減輕了作業(yè)者的厭煩，可靠地確保作業(yè)離合器的操作性。此外，通過(guò)在作業(yè)離合器的切換操作完成后使驅(qū)動(dòng)源的轉(zhuǎn)速提高至油門(mén)操作件的設(shè)定轉(zhuǎn)速的結(jié)構(gòu)，會(huì)進(jìn)一步減輕作業(yè)者的厭煩。
13、本專利技術(shù)中優(yōu)選的是，設(shè)定第一變化率和第二變化率，所述第一變化率是所述第一轉(zhuǎn)速控制中的所述轉(zhuǎn)速的每單位時(shí)間的變化率，所述第二變化率是所述第二轉(zhuǎn)速控制中的所述轉(zhuǎn)速的每單位時(shí)間的變化率，所述第一變化率比所述第二變化率小。此外，本專利技術(shù)中優(yōu)選的是，無(wú)本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.一種收割機(jī)，具備一邊耙入植立作物一邊進(jìn)行割取的割取部，所述割取部具備耙入植立作物的耙攏卷筒，所述收割機(jī)的特征在于，
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的收割機(jī)，其特征在于，
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的收割機(jī)，其特征在于，
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的收割機(jī)，其特征在于，
5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的收割機(jī)，其特征在于，
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的收割機(jī)，其特征在于，
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的收割機(jī)，其特征在于，
8.根據(jù)權(quán)利要求5至7中任一項(xiàng)所述的收割機(jī)，其特征在于，
9.根據(jù)權(quán)利要求5至8中任一項(xiàng)所述的收割機(jī)，其特征在于，
10.根據(jù)權(quán)利要求1至9中任一項(xiàng)所述的收割機(jī)，其特征在于，
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的收割機(jī)，其特征在于，
12.根據(jù)權(quán)利要求1至11中任一項(xiàng)所述的收割機(jī)，其特征在于，
13.一種作業(yè)機(jī)，其特征在于，具備：
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的作業(yè)機(jī)，其特征在于，
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的作業(yè)機(jī)，其特征在于，
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的作業(yè)機(jī)，其特征在于，
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的作業(yè)機(jī)，其特征在于，
18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的作業(yè)機(jī)，其特征在于，
19.根據(jù)權(quán)利要求18所述的作業(yè)機(jī)，其特征在于，
20.根據(jù)權(quán)利要求19所述的作業(yè)機(jī)，其特征在于，
21.根據(jù)權(quán)利要求13至20中任一項(xiàng)所述的作業(yè)機(jī)，其特征在于，
...
【技術(shù)特征摘要】
1.一種收割機(jī)，具備一邊耙入植立作物一邊進(jìn)行割取的割取部，所述割取部具備耙入植立作物的耙攏卷筒，所述收割機(jī)的特征在于，
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的收割機(jī)，其特征在于，
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的收割機(jī)，其特征在于，
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的收割機(jī)，其特征在于，
5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的收割機(jī)，其特征在于，
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的收割機(jī)，其特征在于，
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的收割機(jī)，其特征在于，
8.根據(jù)權(quán)利要求5至7中任一項(xiàng)所述的收割機(jī)，其特征在于，
9.根據(jù)權(quán)利要求5至8中任一項(xiàng)所述的收割機(jī)，其特征在于，
10.根據(jù)權(quán)利要求1至9中任一項(xiàng)所述的收割機(jī)，其特征在于，
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：松本健太，戶田義之，齊藤崇，陳謝源，磯崎耕輝，猿渡賢治，丸山純一，河合雄一郎，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：株式會(huì)社久保田，
類型：發(fā)明
國(guó)別省市：
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