【技術實現步驟摘要】
本技術涉及機械手的，特別是涉及一種自動對中取料機械手。
技術介紹
1、隨著社會的不斷進步，工業化也在不斷地發展壯大，越來越多的產品由機器加工取代了人力加工，極大程度地提高了加工效率，也不斷地推動著社會經濟的發展，一條完整的流水線或一個產品的整個制造過程，最基礎的便是產品的上料過程，上料的快慢以及準確程度直接影響著整條工藝的效率以及最終成品的合格率；
2、目前大多數的車間或流水線還是依靠操作員來完成工件的上料，人工上料遠遠不能滿足機械加工對于物料數量的需求，人工操作弊端比較大，前期需要投入大量的人力，浪費成本，人工上料效率低、準確度低，會直接影響到加工效率以及成品率，而且人工操作不當還會發生安全事故，因此需要設計一種自動對中取料機械手。
技術實現思路
1、解決的技術問題
2、為解決上述技術問題，本技術提供一種便于取料，提高工作效率，增強實用性的自動對中取料機械手。
3、技術方案
4、為實現上述目的，本申請提供如下技術方案：一種自動對中取料機械手，包括底座，所述夾取機構包括電機，底座上開設有第一滑槽，第一滑槽一端轉動安裝有貫穿第一滑槽另一端的第一螺桿，電機固定安裝在底座一端，電機輸出端與第一螺桿固定連接，螺桿上螺裝有l型板，l型板上固定安裝有電動缸，電動缸底端設置有連接機構，連接機構底端固定安裝有頂板，頂板底端固定安裝有伸縮桿，伸縮桿底端固定安裝有第一連接板，頂板底端固定安裝有兩個支板，第一連接板上鉸接有兩個第二連接板，兩個第二連接板上均
5、通過采用上述技術方案，啟動電機，電機帶動螺桿轉動，與螺桿螺裝的l型板可以左右移動，電動缸可以帶動夾爪高度改變，伸縮桿的伸縮可以帶動第一連接板升降，第一連接板通過螺桿第二連接板的鉸接，帶動兩個夾爪相互靠近或者遠離，實現對物料的夾取與放置，兩個夾爪呈對稱狀態，因此夾爪可準確地將物料抓取至軸心線上，該過程實現了便于取料的過程，提高了工作效率，從而增強了實用性。
6、優選的，所述l型板底端固定安裝有多個滑輪，多個滑輪均與第一滑槽底端接觸。
7、通過采用上述技術方案，滑輪可以避免l型板與第一滑槽直接接觸，減小了，從而增強了實用性。
8、優選的，所述連接機構包括固定塊，固定塊上開設有t型槽，t型槽內滑動安裝有t型塊，t型塊底端與頂板頂端固定連接，t型槽上開設有第二滑槽，第二滑槽內滑動安裝有擋板。
9、通過采用上述技術方案，將擋板向上推動，使t型塊滑動取出，可以對夾爪進行檢修，從而增強了實用性。
10、優選的，所述擋板上固定安裝有推板。
11、通過采用上述技術方案，推動推板可以便捷的推動擋板，從而增強了使用便捷性。
12、優選的，所述t型塊上固定安裝有握把。
13、通過采用上述技術方案，握住握把可以更好的將t型塊抽出，從而增強了使用便捷性。
14、優選的，兩個所述夾爪上均設置有防滑墊。
15、通過采用上述技術方案，防滑墊可以增大夾爪與物料的摩擦，從而增強了實用性。
16、有益效果
17、與現有技術相比，本申請提供了一種自動對中取料機械手，具備以下有益效果：
18、啟動電機，電機帶動螺桿轉動，與螺桿螺裝的l型板可以左右移動，電動缸可以帶動夾爪高度改變，伸縮桿的伸縮可以帶動第一連接板升降，第一連接板通過螺桿第二連接板的鉸接，帶動兩個夾爪相互靠近或者遠離，實現對物料的夾取與放置，兩個夾爪呈對稱狀態，因此夾爪可準確地將物料抓取至軸心線上，該過程實現了便于取料的過程，提高了工作效率，從而增強了實用性。
本文檔來自技高網...【技術保護點】
1.一種自動對中取料機械手，包括底座(1)，其特征在于,還包括：
2.如權利要求1所述的一種自動對中取料機械手，其特征在于：所述L型板(4)底端固定安裝有多個滑輪(12)，多個滑輪(12)均與第一滑槽底端接觸。
3.如權利要求1所述的一種自動對中取料機械手，其特征在于：所述連接機構包括固定塊(13)，固定塊(13)上開設有T型槽，T型槽內滑動安裝有T型塊(14)，T型塊(14)底端與頂板(6)頂端固定連接，T型槽上開設有第二滑槽，第二滑槽內滑動安裝有擋板(15)。
4.如權利要求3所述的一種自動對中取料機械手，其特征在于：所述擋板(15)上固定安裝有推板(16)。
5.如權利要求3所述的一種自動對中取料機械手，其特征在于：所述T型塊(14)上固定安裝有握把(17)。
6.如權利要求1所述的一種自動對中取料機械手，其特征在于：兩個所述夾爪(11)上均設置有防滑墊(18)。
【技術特征摘要】
1.一種自動對中取料機械手，包括底座(1)，其特征在于,還包括：
2.如權利要求1所述的一種自動對中取料機械手，其特征在于：所述l型板(4)底端固定安裝有多個滑輪(12)，多個滑輪(12)均與第一滑槽底端接觸。
3.如權利要求1所述的一種自動對中取料機械手，其特征在于：所述連接機構包括固定塊(13)，固定塊(13)上開設有t型槽，t型槽內滑動安裝有t型塊(14)，t型塊(14)底端與頂板(6)...
還沒有人留言評論。發表了對其他瀏覽者有用的留言會獲得科技券。