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【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及農業設備,尤其涉及一種用于害蟲的圖像統計設備。
技術介紹
1、在農業生產過程中,需要對當前的害蟲數量以及分布情況實時判斷,而后根據當前的害蟲數量和分布情況針對性的噴灑藥水,以實現在使用最小藥水量的前提下消除害蟲,起到保護土地和農作物的作用。
2、現有的害蟲統計設備中,通過一豎直固定的粘蟲板在預定時間內吸附害蟲,而后通過攝像頭對粘蟲板拍照,再進行一系列的圖像處理以計算粘蟲板上害蟲的數量,根據多個位置上的粘蟲板的害蟲數量差異,即可得出害蟲的分布情況,以此來控制用藥情況。
3、然而,在現有的害蟲統計設備中,由于沿豎直方向固定設置,當陽光強烈太陽與攝像頭分別處于粘蟲板的不同側時,攝像頭拍照時會存在逆光的現象,從而對圖像識別造成干擾;而且粘蟲板為半透明的塑料材質,拍照時也存在透光現象,也會干擾圖像的識別。
技術實現思路
1、針對現有技術的上述不足,本專利技術所要解決的技術問題在于,提出一種用于害蟲的圖像統計設備,用于解決現有技術中害蟲統計設備中存在逆光和透光現象進而干擾圖像識別等問題。
2、本專利技術解決其技術問題采用的技術方案是一種用于害蟲的圖像統計設備,包括:
3、架體;
4、拍攝組件,其包括設置在所述架體上的攝像頭,所述攝像頭的拍攝方向豎直向下;
5、粘蟲組件,其包括可轉動連接在所述架體上的粘蟲架,所述粘蟲架處于所述攝像頭的下方;所述粘蟲架具有互為相對側的第一側面和第二側面,在所述第一側面和所述第二側
6、進一步地,所述粘蟲架可相對于所述架體繞轉動軸自轉,所述轉動軸的軸向與水平方向平行或重合。
7、進一步地,所述架體內設置有驅動電機,所述驅動電機的輸出軸與所述轉動軸連接;
8、在所述架體的上方設置有用以給所述驅動電機供電的太陽能板。
9、進一步地,所述第一側面和所述第二側面的邊緣均向內彎折形成鉤部,所述鉤部與所述第一側面或所述第二側面之間形成卡槽,所述粘蟲板卡入所述卡槽中。
10、進一步地,所述粘蟲架具有依次首尾連接的第一側邊、第二側邊、第三側邊和第四側邊,所述第四側邊與所述第一側邊互為相對端,且所述第四側邊處于所述粘蟲架遠離所述架體的一端;
11、其中,所述第一側邊、所述第二側邊和所述第三側邊均設置有所述卡槽,且所述第二側邊和所述第三側邊的卡槽均與所述第四側邊相接。
12、進一步地,所述粘蟲架具有采集位置和拍照位置,在所述采集位置時,兩個所述粘蟲板均與豎直平面平行,用以收集害蟲;在所述拍照位置時,任一所述粘蟲板與水平面平行并對準所述攝像頭。
13、進一步地,所述粘蟲架具有采集狀態和拍照位置,在所述采集狀態時,所述粘蟲架以預定速度相對于所述架體轉動,用以收集害蟲;在所述拍照位置時,任一所述粘蟲板與水平面平行并對準所述攝像頭。
14、進一步地,還包括設置在所述架體內的控制芯片,所述控制芯片用以控制所述粘蟲架的轉動、攝像頭的開閉以及將所述攝像頭拍攝的圖像上傳至終端。
15、進一步地,所述架體具有靠近所述粘蟲組件的正面和背離所述粘蟲組件的背面,在所述背面設置有多個磁鐵,在所述正面和所述背面均設置有可供繩子穿過的懸掛孔。
16、進一步地,在所述架體的兩側面開設有多個可供繩子穿過的壁掛孔。
17、與現有技術相比,本專利技術至少具有以下有益效果:
18、(1)將攝像頭設置在粘蟲架的上方,使攝像頭向下拍照,這樣設置使得太陽光無法透過粘蟲板照射至攝像頭,以此避免拍攝時的透光現象;同時,由于攝像頭的拍攝方向向下,在拍照時也不會產生逆光現象。以此,避免逆光和透光對圖像識別造成干擾。
19、(2)設置在粘蟲架上的第一側面和第二側面分別設置一粘蟲板,使粘蟲架上至少具有一個粘蟲板處于背離攝像頭的一方,進而能夠確保該背離攝像頭一方的粘蟲板所吸附到的害蟲數量不受攝像組件占用空間的干擾。
20、(3)架體頂部設置有太陽能板,在架體內還設置有電池,能夠儲存太陽能板所產生的電能,電池和/或太陽能給驅動電機供電。以此,能夠解決因需要外接電源導致安裝麻煩且安裝距離受限等問題。
21、(4)在粘蟲架上設置卡槽,使粘蟲板卡入卡槽中,以便于安裝粘蟲板。由于粘蟲板的邊緣卡入卡槽中,使得當任一面的粘蟲板被轉動至朝下時,粘蟲板也不會掉落。同時,通過卡槽安裝的方式,能夠避免膠水殘留,解決了膠水殘留導致粘蟲板無法多次重復使用的問題。
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1.一種用于害蟲的圖像統計設備,其特征在于,包括:
2.根據權利要求1所述的一種用于害蟲的圖像統計設備,其特征在于,所述粘蟲架可相對于所述架體繞轉動軸自轉,所述轉動軸的軸向與水平方向平行或重合。
3.根據權利要求2所述的一種用于害蟲的圖像統計設備,其特征在于,所述架體內設置有驅動電機,所述驅動電機的輸出軸與所述轉動軸連接;
4.根據權利要求1所述的一種用于害蟲的圖像統計設備,其特征在于,所述第一側面和所述第二側面的邊緣均向內彎折形成鉤部,所述鉤部與所述第一側面或所述第二側面之間形成卡槽,所述粘蟲板卡入所述卡槽中。
5.根據權利要求4所述的一種用于害蟲的圖像統計設備,其特征在于,所述粘蟲架具有依次首尾連接的第一側邊、第二側邊、第三側邊和第四側邊,所述第四側邊與所述第一側邊互為相對端,且所述第四側邊處于所述粘蟲架遠離所述架體的一端;
6.根據權利要求1所述的一種用于害蟲的圖像統計設備,其特征在于,所述粘蟲架具有采集位置和拍照位置,在所述采集位置時,兩個所述粘蟲板均與豎直平面平行,用以收集害蟲;在所述拍照位置時,任一所述粘蟲板
7.根據權利要求1所述的一種用于害蟲的圖像統計設備,其特征在于,所述粘蟲架具有采集狀態和拍照位置,在所述采集狀態時,所述粘蟲架以預定速度相對于所述架體轉動,用以收集害蟲;在所述拍照位置時,任一所述粘蟲板與水平面平行并對準所述攝像頭。
8.根據權利要求1所述的一種用于害蟲的圖像統計設備,其特征在于,還包括設置在所述架體內的控制芯片,所述控制芯片用以控制所述粘蟲架的轉動、攝像頭的開閉以及將所述攝像頭拍攝的圖像上傳至終端。
9.根據權利要求1所述的一種用于害蟲的圖像統計設備,其特征在于,所述架體具有靠近所述粘蟲組件的正面和背離所述粘蟲組件的背面,在所述背面設置有多個磁鐵,在所述正面和所述背面均設置有可供繩子穿過的懸掛孔。
10.根據權利要求1所述的一種用于害蟲的圖像統計設備,其特征在于,在所述架體的兩側面開設有多個可供繩子穿過的壁掛孔。
...【技術特征摘要】
1.一種用于害蟲的圖像統計設備,其特征在于,包括:
2.根據權利要求1所述的一種用于害蟲的圖像統計設備,其特征在于,所述粘蟲架可相對于所述架體繞轉動軸自轉,所述轉動軸的軸向與水平方向平行或重合。
3.根據權利要求2所述的一種用于害蟲的圖像統計設備,其特征在于,所述架體內設置有驅動電機,所述驅動電機的輸出軸與所述轉動軸連接;
4.根據權利要求1所述的一種用于害蟲的圖像統計設備,其特征在于,所述第一側面和所述第二側面的邊緣均向內彎折形成鉤部,所述鉤部與所述第一側面或所述第二側面之間形成卡槽,所述粘蟲板卡入所述卡槽中。
5.根據權利要求4所述的一種用于害蟲的圖像統計設備,其特征在于,所述粘蟲架具有依次首尾連接的第一側邊、第二側邊、第三側邊和第四側邊,所述第四側邊與所述第一側邊互為相對端,且所述第四側邊處于所述粘蟲架遠離所述架體的一端;
6.根據權利要求1所述的一種用于害蟲的圖像統計設備,其特征在于,所述粘蟲架具有采集位置和拍照位置,在所述采集...
【專利技術屬性】
技術研發人員:寧冬冬,
申請(專利權)人:寧波智能技術研究院有限公司,
類型:發明
國別省市:
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