【技術實現步驟摘要】
本專利技術實施例涉及計算機，尤其涉及一種設備定位方法、裝置、電子設備及存儲介質。
技術介紹
1、在電力無線專網中的電力設備出現故障或對其中的電力設備進行日常維護的情況下，需要對待處理的電力設備進行定位。目前，可以在包含電力設備的圖像中，通過圖像識別的方式確定包含電力設備的目標框，將目標框的中心點的位置直接確定為電力設備的位置，而采用該方法進行電力設備的定位，最終得到的電力設備的位置可能會與實際的位置產生較大的差別，導致定位的準確度低。
技術實現思路
1、本專利技術提供了一種設備定位方法、裝置、電子設備及存儲介質，可以提高對電力設備進行定位的準確度。
2、第一方面，本專利技術實施例提供了一種設備定位方法，包括：
3、獲取待檢測圖像，所述待檢測圖像中標記有目標框，所述目標框中包含待定位的目標電力設備；
4、將所述待檢測圖像輸入目標定位模型，確定所述目標電力設備的底座中的目標點在所述待檢測圖像中的位置；
5、基于所述目標電力設備的底座中的目標點在所述待檢測圖像中的位置，確定所述目標電力設備的目標位置信息。
6、進一步的，將所述待檢測圖像輸入目標定位模型，確定所述目標電力設備的底座中的目標點在所述待檢測圖像中的位置，包括：
7、將所述待檢測圖像輸入輸入層進行處理得到第一結果，并將所述第一結果傳輸至第一卷積層；
8、通過所述第一卷積層對所述第一結果進行特征提取得到第二結果，并將所述第二結果傳輸至全連接層；p>
9、通過所述全連接層將所述第二結果轉換為特征向量得到第三結果，并將所述第三結果傳輸至第二卷積層；
10、通過所述第二卷積層對所述第三結果進行處理得到第四結果，所述第四結果包括所述目標電力設備的底座中的目標點在所述待檢測圖像中的位置，所述目標點為所述底座的中心點；
11、其中，所述目標定位模型包括所述輸入層、所述第一卷積層、所述全連接層和所述第二卷積層。
12、進一步的，所述第一卷積層包括依次連接的第一卷積部分和第二卷積部分；
13、所述第一卷積部分包括輸出大小相同的多個第一子卷積層；
14、所述第二卷積部分包括輸出大小相同的多個第二子卷積層；
15、所述第一子卷積層的輸出大小大于所述第二子卷積層的輸出大小。
16、進一步的，所述全連接層包括依次連接的第一子全連接層和第二子全連接層；
17、所述第一子全連接層的輸出大小大于所述第二子全連接層的輸出大小。
18、進一步的，在所述將所述待檢測圖像輸入目標定位模型之后，該方法還包括：
19、通過所述目標定位模型輸出所述目標電力設備對應的設備類別，以及所述目標定位模型對應的置信度。
20、進一步的，所述目標電力設備為輸電桿塔，相應的，所述目標電力設備對應的設備類別為依據所述目標電力設備的形狀或材質確定的類別。
21、進一步的，獲取待檢測圖像，包括：
22、獲取候選檢測圖像；
23、對所述候選檢測圖像進行預處理后輸入目標框標記模型，確定待檢測圖像，所述目標框標記模型用于在所述候選檢測圖像中標記所述目標電力設備對應的目標框。
24、進一步的，基于所述目標電力設備的底座中的目標點在所述待檢測圖像中的位置，確定所述目標電力設備的目標位置信息，包括：
25、基于所述目標電力設備的底座中的目標點在所述待檢測圖像中的位置進行仿射變換，確定所述目標電力設備的底座中的目標點對應的經緯度坐標；
26、將所述經緯度坐標確定為所述目標電力設備的目標位置信息。
27、進一步的，該方法還包括：
28、將所述目標電力設備的目標位置信息導入地理信息系統進行可視化顯示。
29、第二方面，本專利技術實施例提供了一種設備定位裝置，包括：
30、獲取模塊，用于獲取待檢測圖像，所述待檢測圖像中標記有目標框，所述目標框中包含待定位的目標電力設備；
31、第一確定模塊，用于將所述待檢測圖像輸入目標定位模型，確定所述目標電力設備的底座中的目標點在所述待檢測圖像中的位置；
32、第二確定模塊，用于基于所述目標電力設備的底座中的目標點在所述待檢測圖像中的位置，確定所述目標電力設備的目標位置信息。
33、進一步的，所述第一確定模塊，包括：
34、第一處理模塊，用于將所述待檢測圖像輸入輸入層進行處理得到第一結果，并將所述第一結果傳輸至第一卷積層；
35、第二處理模塊，用于通過所述第一卷積層對所述第一結果進行特征提取得到第二結果，并將所述第二結果傳輸至全連接層；
36、第三處理模塊，用于通過所述全連接層將所述第二結果轉換為特征向量得到第三結果，并將所述第三結果傳輸至第二卷積層；
37、第四處理模塊，用于通過所述第二卷積層對所述第三結果進行處理得到第四結果，所述第四結果包括所述目標電力設備的底座中的目標點在所述待檢測圖像中的位置，所述目標點為所述底座的中心點；
38、其中，所述目標定位模型包括所述輸入層、所述第一卷積層、所述全連接層和所述第二卷積層。
39、進一步的，所述第一卷積層包括依次連接的第一卷積部分和第二卷積部分；
40、所述第一卷積部分包括輸出大小相同的多個第一子卷積層；
41、所述第二卷積部分包括輸出大小相同的多個第二子卷積層；
42、所述第一子卷積層的輸出大小大于所述第二子卷積層的輸出大小。
43、進一步的，所述全連接層包括依次連接的第一子全連接層和第二子全連接層；
44、所述第一子全連接層的輸出大小大于所述第二子全連接層的輸出大小。
45、第三方面，本專利技術實施例提供了一種電子設備，包括：
46、至少一個處理器；以及
47、與所述至少一個處理器通信連接的存儲器；其中，
48、所述存儲器存儲有可被所述至少一個處理器執行的計算機程序，所述計算機程序被所述至少一個處理器執行，以使所述至少一個處理器能夠執行如第一方面所述的方法。
49、第四方面，本專利技術實施例提供了一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，該程序被處理器執行時實現如第一方面所述的方法。
50、本專利技術實施例提供了一種設備定位方法、裝置、電子設備及存儲介質，所述方法包括：獲取待檢測圖像，所述待檢測圖像中標記有目標框，所述目標框中包含待定位的目標電力設備；將所述待檢測圖像輸入目標定位模型，確定所述目標電力設備的底座中的目標點在所述待檢測圖像中的位置；基于所述目標電力設備的底座中的目標點在所述待檢測圖像中的位置，確定所述目標電力設備的目標位置信息。上述技術方案，可以在獲取標記有待定位的目標電力設備的目標框的待檢測圖像后，將待檢測圖像輸入目標定位模型確定目標電力設備的底座中的目標點的位置，進而確定目標位置信息，本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種設備定位方法，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，將所述待檢測圖像輸入目標定位模型，確定所述目標電力設備的底座中的目標點在所述待檢測圖像中的位置，包括：
3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，
4.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，
5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在所述將所述待檢測圖像輸入目標定位模型之后，還包括：
6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，所述目標電力設備為輸電桿塔，相應的，所述目標電力設備對應的設備類別為依據所述目標電力設備的形狀或材質確定的類別。
7.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，獲取待檢測圖像，包括：
8.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述目標電力設備的底座中的目標點在所述待檢測圖像中的位置，確定所述目標電力設備的目標位置信息，包括：
9.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，還包括：
10.一種設備定位裝置，其特征在于，包括：
11.根據權利要求10所述的裝置，其
12.根據權利要求11所述的裝置，其特征在于，
13.根據權利要求11所述的裝置，其特征在于，
14.一種電子設備，其特征在于，包括：
15.一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于，該程序被處理器執行時實現如權利要求1-9中任一所述的方法。
...【技術特征摘要】
1.一種設備定位方法，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，將所述待檢測圖像輸入目標定位模型，確定所述目標電力設備的底座中的目標點在所述待檢測圖像中的位置，包括：
3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，
4.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，
5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在所述將所述待檢測圖像輸入目標定位模型之后，還包括：
6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，所述目標電力設備為輸電桿塔，相應的，所述目標電力設備對應的設備類別為依據所述目標電力設備的形狀或材質確定的類別。
7.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，獲取待檢測圖像，包括：
【專利技術屬性】
技術研發人員：蔣躍宇，邵康，吳博科，王康，夏凌，陸曉炫，許剛紅，承昊新，錢瑛，戴文駿，王霄聰，張鵬程，楊凱，
申請(專利權)人：國網江蘇省電力有限公司常州供電分公司，
類型：發明
國別省市：
還沒有人留言評論。發表了對其他瀏覽者有用的留言會獲得科技券。