【技術實現步驟摘要】
本專利技術主要涉及智能交通，特指一種基于多源數據實時流計算的v2x場景信息分析生成系統。
技術介紹
1、智能車輛，又稱智能網聯汽車、自動駕駛汽車，是一種融合了先進傳感技術、人工智能、數據通信和自主控制系統的創新型汽車。它不僅具備傳統汽車的基本功能，如運輸和移動，還通過集成各種智能技術，實現自主感知、決策和執行，從而在駕駛、安全性、能源效率和用戶體驗等方面邁向更高水平。
2、智能網聯汽車是汽車
的重要發展方向，它將車輛、道路基礎設施和云端通信相互連接，通過實時數據交換和智能決策，提升車輛的安全性、效率和便利性。在這一趨勢下，v2x、視頻監控和tbox等功能成為了智能網聯汽車不可或缺的組成部分。智能車輛的引入旨在提升駕駛的安全性和乘坐的舒適性。自動駕駛技術可以減少人為因素引發的事故，而環視監控和v2x通信等技術則增加了駕駛員對周圍環境的感知能力。此外，智能車輛可以根據乘客的偏好提供個性化的駕駛體驗，使駕乘更加舒適和便利。
3、v2x通信是指車輛與周圍一切事物之間的通信，包括車輛與其他車輛(v2v)、車輛與基礎設施(v2?i)、車輛與行人(v2p)等。通過v2x通信，車輛可以交換關鍵的交通信息，如位置、速度、加速度等，從而實現實時的協同與警示。這對于提高交通流量效率、減少交通事故和改善道路安全至關重要。目前，有大量研究人員基于v2x通信做了大量智能交通的技術研發。
4、但是，現有v2x技術一般是依賴云邊端架構，依賴于設備感知能力及邊緣計算能力，其模型算法較為固定，數據接入較為單一。從整體上來說
技術實現思路
1、本專利技術要解決的技術問題就在于：針對現有技術存在的技術問題，本專利技術提供一種結構簡單、實施成本低、能夠實現低時延高可靠的基于多源數據實時流計算的v2x場景信息分析生成系統，本專利技術能夠復用已有基礎設施，及多源數據接入，賦能智能網聯應用。
2、一種基于多源數據實時流計算的v2x場景信息分析生成系統，其包括：
3、前置數據處理模塊，用于接收第三方感知設備數據，并根據感知設備類型，轉化為結構化數據，并通過網絡通訊與數據接收模塊進行數據輸出；
4、數據接收模塊，用于接收第三方系統的實時交通數據及前置數據處理模塊數據；
5、數據處理模塊，用于根據實時交通數據生成交通場景；
6、數據傳輸模塊，用于系統數據與路側rsu、車載oub的數據傳輸。
7、作為本專利技術系統的進一步改進：所述多源數據包括但不限于交警視頻、卡口數據，天網工程、路側各類傳感器、傳感器上位機、道路氣象、水文數據等中的一種或多種。
8、作為本專利技術系統的進一步改進：所述前置數據處理模塊用于接收傳感設備非結構化數據及路側系統、設備的結構化數據，通過對原始數據的處理，轉化為結構化數據，通過網絡通訊與數據接收模塊進行數據輸出。
9、作為本專利技術系統的進一步改進：所述前置數據處理模塊用來將各類數據轉化為v2x數據直接與rsu、obu設備進行通訊。
10、作為本專利技術系統的進一步改進：所述前置數據處理模塊包括設備前置輸入單元、前置數據處理單元及前置通訊單元，所述前置設備輸入單元用來接收第三方設備輸出的數據，經過前置數據處理單元完成數據處理之后，經過前置通訊單元完成數據的輸出；
11、作為本專利技術系統的進一步改進：所述前置通訊單元為v2x無限通訊和/或rj45網絡通訊。
12、作為本專利技術系統的進一步改進：所述第三方設備為rj45、或rs232、或rs485與前置輸入單元相連。
13、作為本專利技術系統的進一步改進：所述數據處理模塊包括數據總線單元、實時流計算單元及場景計算策略單元，通過所述數據總線單元對接收到的數據進行分類接收，形成實時數據流；所述場景計算策略單元內設有各種場景下的策略模型；所述實時流計算單元用來對實時數據流進行分析處理，通過定義場景計算策略、實時流算法，根據道路情況、采集數據的類型，對數據進行處理加工處理，并根據這些信息生成交通場景數據，發送至數據總線單元供所述數據傳輸模塊調用。
14、作為本專利技術系統的進一步改進：所述數據傳輸模塊包括v2x數據接口、uu數據接口、服務接口、數據訂閱單元中的一種或多種，用來將數據處理模塊產生的交通場景數據，進行數鏈路封裝。
15、與現有技術相比，本專利技術的優點就在于：
16、本專利技術的基于多源數據實時流計算的v2x場景信息分析生成系統，結構簡單、實施成本低、能夠實現低時延高可靠等目的，本專利技術通過多源數據的接入，實現對v2x路側設備的補缺與填空，降低了建設投入，并能夠根據實時的交通數據生成相應的v2x場景，提高了生成的效率和準確性。本專利技術可以進一步直接復用已有基礎設施，及多源數據接入，從而實現低時延高可靠的v2x場景分析生成，賦能智能網聯應用。
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1.一種基于多源數據實時流計算的V2X場景信息分析生成系統，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的基于多源數據實時流計算的V2X場景信息分析生成系統，其特征在于：所述多源數據包括但不限于交警視頻、卡口數據，天網工程、路側各類傳感器、傳感器上位機、道路氣象、水文數據等中的一種或多種。
3.根據權利要求1所述的基于多源數據實時流計算的V2X場景信息分析生成系統，其特征在于：所述前置數據處理模塊用于接收傳感設備非結構化數據及路側系統、設備的結構化數據，通過對原始數據的處理，轉化為結構化數據，通過網絡通訊與數據接收模塊進行數據輸出。
4.根據權利要求1所述的基于多源數據實時流計算的V2X場景信息分析生成系統，其特征在于：所述前置數據處理模塊用來將各類數據轉化為V2X數據直接與RSU、OBU設備進行通訊。
5.根據權利要求1-4中任意一項所述的基于多源數據實時流計算的V2X場景信息分析生成系統，其特征在于：所述前置數據處理模塊包括設備前置輸入單元、前置數據處理單元及前置通訊單元，所述前置設備輸入單元用來接收第三方設備輸出的數據，經過前置
6.根據權利要求5所述的基于多源數據實時流計算的V2X場景信息分析生成系統，其特征在于：所述前置通訊單元為V2X無限通訊和/或RJ45網絡通訊。
7.根據權利要求5所述的基于多源數據實時流計算的V2X場景信息分析生成系統，其特征在于：所述第三方設備為RJ45、或RS232、或RS485與前置輸入單元相連。
8.根據權利要求1-4中任意一項所述的基于多源數據實時流計算的V2X場景信息分析生成系統，其特征在于：所述數據處理模塊包括數據總線單元、實時流計算單元及場景計算策略單元，通過所述數據總線單元對接收到的數據進行分類接收，形成實時數據流；所述場景計算策略單元內設有各種場景下的策略模型；所述實時流計算單元用來對實時數據流進行分析處理，通過定義場景計算策略、實時流算法，根據道路情況、采集數據的類型，對數據進行處理加工處理，并根據這些信息生成交通場景數據，發送至數據總線單元供所述數據傳輸模塊調用。
9.根據權利要求1-4中任意一項所述的基于多源數據實時流計算的V2X場景信息分析生成系統，其特征在于：所述數據傳輸模塊包括V2X數據接口、Uu數據接口、服務接口、數據訂閱單元中的一種或多種，用來將數據處理模塊產生的交通場景數據，進行數鏈路封裝。
...【技術特征摘要】
1.一種基于多源數據實時流計算的v2x場景信息分析生成系統，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的基于多源數據實時流計算的v2x場景信息分析生成系統，其特征在于：所述多源數據包括但不限于交警視頻、卡口數據，天網工程、路側各類傳感器、傳感器上位機、道路氣象、水文數據等中的一種或多種。
3.根據權利要求1所述的基于多源數據實時流計算的v2x場景信息分析生成系統，其特征在于：所述前置數據處理模塊用于接收傳感設備非結構化數據及路側系統、設備的結構化數據，通過對原始數據的處理，轉化為結構化數據，通過網絡通訊與數據接收模塊進行數據輸出。
4.根據權利要求1所述的基于多源數據實時流計算的v2x場景信息分析生成系統，其特征在于：所述前置數據處理模塊用來將各類數據轉化為v2x數據直接與rsu、obu設備進行通訊。
5.根據權利要求1-4中任意一項所述的基于多源數據實時流計算的v2x場景信息分析生成系統，其特征在于：所述前置數據處理模塊包括設備前置輸入單元、前置數據處理單元及前置通訊單元，所述前置設備輸入單元用來接收第三方設備輸出的數據，經過前置數據處理單元完成數據處理之后，經過前置通訊單元完成數據的輸出。
6.根...
【專利技術屬性】
技術研發人員：楊桓，彭煦，徐子豪，王乾宇，羅文恒，陳建國，郭柯灑，周聲兆，
申請(專利權)人：湖南湘江智芯云途科技有限公司，
類型：發明
國別省市：
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