一種在大風環境下電動摩托車的電池管理方法及系統，在該方法中，在確定電動摩托車行駛速度減小的情況下，記錄電動摩托車的速度變化率，并根據速度變化率得到電動摩托車的實時加速度；確定電動摩托車的驅動電機輸出的驅動功率、電池的剩余電量及目標速度；根據實時加速度及驅動功率得到電動摩托車的實時風阻值；將實時風阻值、驅動功率、剩余電量及目標速度輸入驅動功率調整函數，得到實時驅動功率；向電動摩托車的驅動電機發送第一指令使驅動電機按照第一指令輸出實時驅動功率。本申請在大風天氣下合理控制了電動摩托車的電池對驅動電機的輸出，提高了電動摩托車駕駛員的安全性。
【技術實現步驟摘要】
本申請屬于電池管理領域，尤其涉及一種在大風環境下電動摩托車的電池管理方法及系統。
技術介紹
1、隨著新能源電池的不斷發展，其成本在逐漸降低，而性能在逐漸增強。當新能源電池應用在電動摩托車上時，具有成本低但性能強的優勢。此外，距離公司近的上班族，電動摩托車無疑是很好的選擇。
2、電動摩托車體積小，駕駛靈活，是在天氣并不惡劣的條件下，上班族的優先選擇。但是在一些天氣條件下，還是會影響到電動摩托車的行駛速度，例如大風天氣。由于駕駛員是以騎跨的方式來駕駛電動摩托車的，所以其風阻系數會偏大，在大風天氣下，風阻系數則會更大。為了能夠讓電動摩托車正常行駛，一般是駕駛員將油門擰到最大，增大電機的輸出功率，以對抗大風天氣。
3、然而，大風天氣一般會包含陣風，即一段時間風很大，一段時間風很小或者一段時間沒有風，若油門一直是最大，則在風很小或沒有風的時候，就可能會導致電動摩托車突然加速，在駕駛員沒有準備的情況下，會產生一定的安全隱患。
技術實現思路
1、本申請提供了一種在大風環境下電動摩托車的電池管理方法及系統，用于在大風天氣下合理控制電動摩托車的電池對驅動電機的輸出，提高電動摩托車駕駛員的安全性。
2、第一方面，本申請提供了一種在大風環境下電動摩托車的電池管理方法，在確定電動摩托車行駛速度減小的情況下，記錄該電動摩托車的速度變化率，并根據該速度變化率得到該電動摩托車的實時加速度；
3、確定該電動摩托車的驅動電機輸出的驅動功率、電池的剩余電量及目標速度；</p>4、根據該實時加速度及該驅動功率得到該電動摩托車的實時風阻值；
5、將該實時風阻值、該驅動功率、該剩余電量及該目標速度輸入驅動功率調整函數，得到實時驅動功率；
6、向該電動摩托車的電池發送第一指令使該電動摩托車的電池按照該第一指令調整對該電動摩托車驅動電機的輸出，使該驅動電機輸出該實時驅動功率。
7、通過采用上述技術方案，記錄電動摩托車的速度變化率和實時加速度，能夠準確地確定電動摩托車的行駛速度減小情況。通過確定驅動電機輸出的驅動功率、電池的剩余電量和目標速度，能夠實時計算電動摩托車的風阻值，然后將實時風阻值、驅動功率、剩余電量及目標速度輸入驅動功率調整函數，得到實時驅動功率，再向電動摩托車的電池發送第一指令使電動摩托車的電池按照第一指令調整對電動摩托車驅動電機的輸出，使驅動電機輸出實時驅動功率，從而保證電動摩托車按照相同的速度行駛，合理控制了電動摩托車的電池對驅動電機的輸出，提高了電動摩托車駕駛員的安全性。
8、結合第一方面的一些實施例，在一些實施例中，該驅動功率調整函數為：
9、
10、公式中，該p為該實時驅動功率，該ρ為空氣密度，該a為該電動摩托車的有效橫截面積，該v為該目標速度，該w為風速，該μ為摩擦系數，該g為重力加速度，該e為該剩余電量，該t為該電動摩托車的行駛時間，該p1為該驅動功率，該f為該實時風阻值。
11、通過采用上述技術方案，該函數能夠根據電動摩托車的實時加速度、目標速度、風速、摩擦系數、剩余電量和行駛時間等因素，準確計算出電動摩托車的實時風阻值。通過將實時風阻值、驅動功率、剩余電量和目標速度輸入驅動功率調整函數，能夠獲得準確的實時驅動功率，為后續調整驅動電機的輸出功率提供了準確的數據依據。
12、結合第一方面的一些實施例，在一些實施例中，在該在確定電動摩托車行駛速度減小的情況下，記錄該電動摩托車的速度變化率，并根據該速度變化率得到該電動摩托車的實時加速度之前，該方法還包括：
13、在確定電動摩托車行駛速度減小的情況下，確定該電動摩托車中油門檔位的變化情況；
14、在確定該油門檔位沒有發生變化的情況下，確定該電動摩托車中剎車使用情況；
15、在確定該剎車沒有被使用的情況下，執行該在確定電動摩托車行駛速度減小的情況下，記錄該電動摩托車的速度變化率，并根據該速度變化率得到該電動摩托車的實時加速度步驟。
16、通過采用上述技術方案，記錄電動摩托車的速度變化率和實時加速度之前，先確定油門檔位的變化情況和剎車使用情況。這樣可以更全面地了解電動摩托車的行駛狀態，為后續的速度變化率和實時加速度的計算提供更準確的數據支持。這一步驟的有益效果在于更加準確地判斷電動摩托車的行駛速度減小是由什么原因造成的，排除駕駛員人為減速，防止后續調整驅動電機的輸出功率的操作與駕駛員發生沖突，提高了駕駛員的安全性。
17、結合第一方面的一些實施例，在一些實施例中，根據該實時加速度及該驅動功率得到該電動摩托車的實時風阻值，具體包括：
18、根據該驅動功率計算該電動摩托車在沒有風阻的情況下對應的正常速度；
19、將該正常速度、該實時加速度及該驅動功率輸入風阻計算函數，得到該電動摩托車的實時風阻值。
20、通過采用上述技術方案，根據驅動功率計算該電動摩托車在沒有風阻的情況下對應的正常速度，再將正常速度、實時加速度及驅動功率輸入風阻計算函數，得到準確的電動摩托車的實時風阻值，為后續計算實時驅動功率提供了準確的數據。
21、結合第一方面的一些實施例，在一些實施例中，該風阻計算函數為：
22、
23、該f(v，a，p，m，n，t)為該實時風阻值，該p為該驅動功率，該a為該實時加速度，該v為該正常速度，該m為該電動摩托車的總質量，該n為正弦函數的頻率系數，該t為該電動摩托車的行駛時間。
24、通過采用上述技術方案，該函數結合了驅動功率、實時加速度、正常速度以及其他參數，用于計算電動摩托車的實時風阻值。能夠更準確地模擬電動摩托車在大風環境下的風阻情況，為后續計算實時驅動功率提供更準確的數據支持。
25、結合第一方面的一些實施例，在一些實施例中，根據該驅動功率計算該電動摩托車在沒有風阻的情況下對應的正常速度，具體包括：
26、在預設力平衡表中獲取該電動摩托車對應的力平衡方程；
27、根據該力平衡方程得到該電動摩托車的動力學模型；
28、將該驅動功率輸入該動力學模型，得到該電動摩托車在沒有風阻的情況下對應的正常速度。
29、通過采用上述技術方案，能夠準確地計算電動摩托車在沒有風阻的情況下的正常速度。通過根據預設的力平衡表，得到電動摩托車的力平衡方程，再根據力平衡方程得到動力學模型，并結合驅動功率進行計算，可以更準確地計算得到電動摩托車在沒有風阻的情況下對應的正常速度。
30、結合第一方面的一些實施例，在一些實施例中，該動力學模型為將該驅動功率輸入到深度學習算法，以全部驅動功率為訓練數據并通過該力平衡方程進行訓練得到的智能模型，將該驅動功率輸入到該動力學模型中，得到該電動摩托車在沒有風阻的情況下對應的正常速度。
31、通過采用上述技術方案，該模型通過使用深度學習算法對全部歷史驅動功率進行訓練，并根據力平衡方程進行智能模型的訓練，得到準確度本文檔來自技高網
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【技術保護點】
1.一種在大風環境下電動摩托車的電池管理方法，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述驅動功率調整函數為：
3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在所述在確定電動摩托車行駛速度減小的情況下，記錄所述電動摩托車的速度變化率，并根據所述速度變化率得到所述電動摩托車的實時加速度之前，所述方法還包括：
4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述實時加速度及所述驅動功率得到所述電動摩托車的實時風阻值，具體包括：
5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述風阻計算函數為：
6.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述根據所述驅動功率計算所述電動摩托車在沒有風阻的情況下對應的正常速度，具體包括：
7.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，所述動力學模型為將所述驅動功率輸入到深度學習算法，以全部驅動功率為訓練數據并通過所述力平衡方程進行訓練得到的智能模型，將所述驅動功率輸入到所述動力學模型中，得到所述電動摩托車在沒有風阻的情況下對應的正常速度。
8.一種在大風環境下電動摩托車的電池管理系統，其特征在于，包括：
9.一種在大風環境下電動摩托車的電池管理系統，其特征在于，包括：一個或多個處理器和存儲器；
10.一種計算機可讀存儲介質，包括指令，其特征在于，當所述指令在系統上運行時，使得所述系統執行如權利要求1-7中任一項所述的方法。
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【技術特征摘要】
1.一種在大風環境下電動摩托車的電池管理方法，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述驅動功率調整函數為：
3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在所述在確定電動摩托車行駛速度減小的情況下，記錄所述電動摩托車的速度變化率，并根據所述速度變化率得到所述電動摩托車的實時加速度之前，所述方法還包括：
4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述實時加速度及所述驅動功率得到所述電動摩托車的實時風阻值，具體包括：
5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述風阻計算函數為：
6.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述根據所述驅動功率計算所述電...
【專利技術屬性】
技術研發人員：李杰，蔡學峰，楊偉峰，
申請(專利權)人：深圳市優貝特科技有限公司，
類型：發明
國別省市：
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