自動(dòng)裝箱機(jī)抓手機(jī)構(gòu)制造技術(shù)

本技術(shù)屬于抓手機(jī)構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域，公開(kāi)了自動(dòng)裝箱機(jī)抓手機(jī)構(gòu)，包括安裝盒，所述安裝盒安裝有伸縮桿，所述伸縮桿端部安裝有位于所述安裝盒內(nèi)部的移動(dòng)塊，所述移動(dòng)塊兩端安裝有第一支桿，所述第一支桿端部鉸接安裝有第二支桿，所述第二支桿呈V字形，所述第二支桿端部鉸接安裝有第一夾板，所述第一夾板和所述安裝盒之間鉸接安裝有第三支桿；所述第一夾板一體連接有直塊，所述直塊中間位置設(shè)有矩形槽口，所述直塊設(shè)有圓形槽口，所述直塊設(shè)有若干固定孔，所述固定孔安裝有固定螺釘；所述直塊安裝有第二夾板，所述第二夾板設(shè)有矩形塊，所述矩形塊與所述矩形槽口間隙配合，所述矩形塊設(shè)有十字安裝孔。

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】

本技術(shù)屬于抓手機(jī)構(gòu)，具體涉及自動(dòng)裝箱機(jī)抓手機(jī)構(gòu)。

技術(shù)介紹

1、在機(jī)器人領(lǐng)域，機(jī)械抓手是最常見(jiàn)機(jī)器人的抓取裝置；

2、但是，申請(qǐng)人在使用中發(fā)現(xiàn)，目前的抓手機(jī)構(gòu)其用于進(jìn)行接觸抓取的手指，多僅為一個(gè)長(zhǎng)條形的塊狀，夾持面積無(wú)法進(jìn)行改變，進(jìn)而無(wú)法適配不同規(guī)格尺寸的物體的有效夾持。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、針對(duì)上述
技術(shù)介紹
所提出的問(wèn)題，本技術(shù)的目的是：旨在提供自動(dòng)裝箱機(jī)抓手機(jī)構(gòu)。

2、為實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)目的，本技術(shù)采用的技術(shù)方案如下：

3、自動(dòng)裝箱機(jī)抓手機(jī)構(gòu)，包括安裝盒，所述安裝盒安裝有伸縮桿，所述伸縮桿端部安裝有位于所述安裝盒內(nèi)部的移動(dòng)塊，所述移動(dòng)塊兩端安裝有第一支桿，所述第一支桿端部鉸接安裝有第二支桿，所述第二支桿呈v字形，所述第二支桿的中間夾角位置鉸接安裝于所述安裝盒，所述第二支桿端部鉸接安裝有第一夾板，所述第一夾板和所述安裝盒之間鉸接安裝有第三支桿；

4、所述第一夾板一體連接有直塊，所述直塊中間位置設(shè)有矩形槽口，所述直塊于所述矩形槽口中設(shè)有圓形槽口，所述直塊設(shè)有若干固定孔，所述固定孔安裝有固定螺釘；

5、所述直塊通過(guò)所述矩形槽口滑動(dòng)安裝有第二夾板，所述第二夾板設(shè)有位于所述矩形槽口中的矩形塊，所述矩形塊與所述矩形槽口間隙配合，所述矩形塊設(shè)有尺寸匹配所述固定螺釘?shù)氖职惭b孔。

6、進(jìn)一步限定，所述第二夾板設(shè)有插槽，所述插槽中放置有軟墊板，這樣的設(shè)計(jì)，起到防滑和防夾傷的效果。

7、進(jìn)一步限定，所述第二支桿一體成型，這樣的設(shè)計(jì)，保證實(shí)用強(qiáng)度。

8、采用本技術(shù)的有益效果：

9、采用本技術(shù)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，伸縮桿向前移動(dòng)，配合第一支桿、第二支桿和第三支桿就能實(shí)現(xiàn)兩側(cè)的第一夾板和第二夾板的相對(duì)移動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)夾持目的，伸縮桿向后移動(dòng)，配合第一支桿、第二支桿和第三支桿就能實(shí)現(xiàn)兩側(cè)的第一夾板和第二夾板的相反移動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)松開(kāi)目的；

10、采用本技術(shù)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，通過(guò)固定螺釘將第二夾板安裝在不同位置的固定孔，就能實(shí)現(xiàn)改變第一夾板和第二夾板之間的總長(zhǎng)度的目的，進(jìn)而改變夾持面積；

11、采用本技術(shù)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，能實(shí)現(xiàn)將第二夾板以與第一夾板呈直角的方式進(jìn)行固定，進(jìn)而適配不同需求的夾持狀況，擴(kuò)大使用范圍。

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【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】

1.自動(dòng)裝箱機(jī)抓手機(jī)構(gòu)，包括安裝盒(1)，其特征在于：所述安裝盒(1)安裝有伸縮桿(2)，所述伸縮桿(2)端部安裝有位于所述安裝盒(1)內(nèi)部的移動(dòng)塊(3)，所述移動(dòng)塊(3)兩端安裝有第一支桿(4)，所述第一支桿(4)端部鉸接安裝有第二支桿(5)，所述第二支桿(5)呈V字形，所述第二支桿(5)的中間夾角位置鉸接安裝于所述安裝盒(1)，所述第二支桿(5)端部鉸接安裝有第一夾板(6)，所述第一夾板(6)和所述安裝盒(1)之間鉸接安裝有第三支桿(7)；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)裝箱機(jī)抓手機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述第二夾板(13)設(shè)有插槽(16)，所述插槽(16)中放置有軟墊板(17)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)裝箱機(jī)抓手機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述第二支桿(5)一體成型。

【技術(shù)特征摘要】

1.自動(dòng)裝箱機(jī)抓手機(jī)構(gòu)，包括安裝盒(1)，其特征在于：所述安裝盒(1)安裝有伸縮桿(2)，所述伸縮桿(2)端部安裝有位于所述安裝盒(1)內(nèi)部的移動(dòng)塊(3)，所述移動(dòng)塊(3)兩端安裝有第一支桿(4)，所述第一支桿(4)端部鉸接安裝有第二支桿(5)，所述第二支桿(5)呈v字形，所述第二支桿(5)的中間夾角位置鉸接安裝于所述安裝盒(1)，所述第二支桿(...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：李友，余鳳梅，杜保梅，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：青島艾訊包裝設(shè)備有限公司，
類型：新型
國(guó)別省市：