【技術實現步驟摘要】
本技術涉及斜立式放板機領域,具體涉及一種用于斜立式放板機的勾板裝置。
技術介紹
1、印刷電路板在生產過程中,有很多工序需要將堆疊在一起的板件一張張平放、處理、再一張張收集并堆疊整齊再運輸的步驟。中國專利公開了一種用于斜立式放板機的勾板裝置(授權公告號cn215853918u),該專利技術公開了一種用于斜立式放板機的勾板裝置,涉及斜立式放板機領域,針對現有的斜立式放板機在抓取板材時易同時抓取多個板材,導致后續加工不便的問題,現提出如下方案,其包括安裝板、放置板和待抓取板材,所述放置板的頂端有序放置有多個結構相同的待抓取板材,且所述安裝板遠離放置板的一側固定安裝有電動伸縮桿,所述電動伸縮桿的端部貫穿安裝板,且固定連接有活動板,所述活動板的板體上固定安裝有呈線性陣列分布且貫穿其板體的氣管,且所述氣管滑動貫穿安裝板。該技術結構新穎,且該裝置能夠對待加工的板材進行逐個吸附抓取,不會存在同時抓取多個板材的現象發生,有效的提高板材加工的效率。該專利技術解決了現有的斜立式放板機在進行板材的抓取過程中,由于板材之間的吸附性,使得板材可能吸附堆疊,導致同時抓取多個板材的現象發生,從而導致后續加工存在錯誤,同時也會導致材料的浪費的問題。
2、但是,現有技術中對電路板進行撞擊分離板體,當受力不均時容易使電路板上的焊點、四角處容易造成損壞,造成印刷后的電路板造成不良品。
3、需要解決現有技術中易分離電路板件,并不會對電路板造成損傷的問題。
4、因此,本領域技術人員提供了一種用于斜立式放板機的勾板裝置,以解決上述
技術介紹
技術實現思路
1、為解決上述技術問題,本技術提供:
2、一種用于斜立式放板機的勾板裝置,包括:固定架;斜立放置機構,所述斜立放置機構安裝設置在固定架表面;勾板轉移機構,所述勾板轉移機構安裝在固定架上,并配合斜立放置機構對板件脫離移動;所述斜立放置機構包括有斜立架板,斜立架板底部固定安裝在固定架表面,所述斜立架板表面對稱活動設有側定位板,側定位板一端內壁嚙合設有雙向絲桿,雙向絲桿轉動安裝在側定位板內壁,雙向絲桿中部連接設有電機一。
3、優選的:所述側定位板遠離雙向絲桿的一端內壁轉動安裝設有緩沖轉桿,緩沖轉桿外壁安裝設有若干彈簧一,彈簧一遠離緩沖轉桿的一端安裝設有柔性外筒。
4、優選的:所述緩沖轉桿頂部轉動貫穿側定位板內壁,并固定裝配安裝有蝸輪一,蝸輪一嚙合有蝸桿一,蝸桿一一端連接有電機二。
5、優選的:所述斜立架板底部固定安裝有定位架,定位架頂部外壁安裝設有氣缸一,氣缸一遠離定位架的一端安裝設有定位滑桿,定位滑桿一端轉動貫穿定位架,并固定安裝設有斜立后板。
6、優選的:所述勾板轉移機構包括有固定軸架,固定軸架固定安裝在固定架表面,固定軸架內壁轉動安裝少于調節軸架,調節軸架中部外壁固定裝配安裝有蝸輪二,蝸輪二嚙合有蝸桿二,蝸桿二一端連接有電機三,電機三固定安裝在固定軸架中部壁。
7、優選的:所述調節軸架一端固定安裝設有轉移豎架,轉移豎架底部滑動安裝設有滑動底板,滑動底板一端內壁安裝設有若干彈簧二,滑動底板通過若干彈簧二安裝在轉移豎架底部,轉移豎架中部貫通活動安裝設有吸盤架,吸盤架一端密封連接設有真空泵,真空泵外壁固定安裝設有安裝板,安裝板和轉移豎架之間安裝設有氣缸二。
8、優選的:所述固定軸架外壁安裝設有控制器。
9、本技術的技術效果和優點:
10、本技術,電機二轉動帶動蝸桿一旋轉,旋轉的蝸桿一嚙合蝸輪一轉動,蝸輪一帶動緩沖轉桿轉動,將緩沖轉桿帶動螺桿彈簧一,使彈簧一將柔性外筒緩慢轉動,使電路板件兩側經過柔性外筒的摩擦轉動分離處理,并對彈簧一壓縮可使的柔性外筒受力位置發生形變,便于電路板件逐個分離的同時柔性的柔性外筒可減小電路板件的損傷。
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1.一種用于斜立式放板機的勾板裝置,其特征在于,包括:
2.根據權利要求1所述的一種用于斜立式放板機的勾板裝置,其特征在于,所述側定位板(202)遠離雙向絲桿(203)的一端內壁轉動安裝設有緩沖轉桿(205),緩沖轉桿(205)外壁安裝設有若干彈簧一(206),彈簧一(206)遠離緩沖轉桿(205)的一端安裝設有柔性外筒(2061)。
3.根據權利要求2所述的一種用于斜立式放板機的勾板裝置,其特征在于,所述緩沖轉桿(205)頂部轉動貫穿側定位板(202)內壁,并固定裝配安裝有蝸輪一(207),蝸輪一(207)嚙合有蝸桿一(208),蝸桿一(208)一端連接有電機二(209)。
4.根據權利要求1所述的一種用于斜立式放板機的勾板裝置,其特征在于,所述斜立架板(201)底部固定安裝有定位架,定位架頂部外壁安裝設有氣缸一(210),氣缸一(210)遠離定位架的一端安裝設有定位滑桿(211),定位滑桿(211)一端轉動貫穿定位架,并固定安裝設有斜立后板(212)。
5.根據權利要求1所述的一種用于斜立式放板機的勾板裝置,其特征在于,所述勾板
6.根據權利要求5所述的一種用于斜立式放板機的勾板裝置,其特征在于,所述調節軸架(302)一端固定安裝設有轉移豎架(303),轉移豎架(303)底部滑動安裝設有滑動底板(311),滑動底板(311)一端內壁安裝設有若干彈簧二(312),滑動底板(311)通過若干彈簧二(312)安裝在轉移豎架(303)底部,轉移豎架(303)中部貫通活動安裝設有吸盤架(304),吸盤架(304)一端密封連接設有真空泵(305),真空泵(305)外壁固定安裝設有安裝板(306),安裝板(306)和轉移豎架(303)之間安裝設有氣缸二(307)。
7.根據權利要求5所述的一種用于斜立式放板機的勾板裝置,其特征在于,所述固定軸架(301)外壁安裝設有控制器(4)。
...【技術特征摘要】
1.一種用于斜立式放板機的勾板裝置,其特征在于,包括:
2.根據權利要求1所述的一種用于斜立式放板機的勾板裝置,其特征在于,所述側定位板(202)遠離雙向絲桿(203)的一端內壁轉動安裝設有緩沖轉桿(205),緩沖轉桿(205)外壁安裝設有若干彈簧一(206),彈簧一(206)遠離緩沖轉桿(205)的一端安裝設有柔性外筒(2061)。
3.根據權利要求2所述的一種用于斜立式放板機的勾板裝置,其特征在于,所述緩沖轉桿(205)頂部轉動貫穿側定位板(202)內壁,并固定裝配安裝有蝸輪一(207),蝸輪一(207)嚙合有蝸桿一(208),蝸桿一(208)一端連接有電機二(209)。
4.根據權利要求1所述的一種用于斜立式放板機的勾板裝置,其特征在于,所述斜立架板(201)底部固定安裝有定位架,定位架頂部外壁安裝設有氣缸一(210),氣缸一(210)遠離定位架的一端安裝設有定位滑桿(211),定位滑桿(211)一端轉動貫穿定位架,并固定安裝設有斜立后板(212)。
5.根據權利要求1所述的一種用于斜立式放板機的勾板裝置,其特征在于,所述勾板轉移機構...
【專利技術屬性】
技術研發人員:陳彥岡,
申請(專利權)人:深圳富興偉業自動化科技有限公司,
類型:新型
國別省市:
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