【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及移載機，具體涉及到一種用于自動化生產線的頂升移載機。
技術介紹
1、自動化生產線上的頂升移載機是一種用于在高度方向上搬運物料或產品的設備，通常應用于自動化生產線、立體倉庫、裝配線等場景。頂升移載機可以提高生產效率，降低人工操作強度，減少生產成本，現有的頂升移載機的輸送模式較單一，難以輸送不同的物料。
2、現有技術中，公開號cn115432417a的中國專利技術公開了一種頂升移載機，主要由框架體、移載組件和頂升組件組成，框架體作為整個設備的基礎結構，用于支撐其他組件，移載組件安裝在框架體上，負責實現工件的移動和傳輸，頂升組件與框架體相連，用于驅動框架體升降，工作時，移載組件接收來自原輸送線的工件，并將其輸送至指定位置，接著，頂升組件頂升推動移載組件上升，使工件與原輸送線脫離，然后，移載組件將工件輸送至其他輸送線或加工設備。整個過程實現自動化作業，無需人工干預，降低了勞動強度，提高了操作安全性，該裝置通過自動調節輸送方向和高度，提高了生產效率和準確性，但是無法長距離輸送，且運輸方式單一，只能與對應的單一模塊對接。
技術實現思路
1、本專利技術所要解決的技術問題在于克服上述現有技術的缺點，提供一種多種類物料輸送、多種運輸方式的用于自動化生產線的頂升移載機。
2、解決上述技術問題所采用的技術方案是：支撐座上固定安裝有支撐架，所述支撐架上設置有x軸運動模組，所述x軸運動模組對移載機部位進行x軸方向的高精度位移，所述x軸運動模組上設置有第一支撐板，所述第一
3、進一步的，所述轉動機構中包括第二支撐板，所述第二支撐板固定安裝在z軸運動模組上，所述第二支撐板的第一端面上固定安裝有第一電機，所述第一電機的驅動軸與第一腰型板的第一端固定連接，所述第一腰型板的第二端與第二腰型板的第一端轉動連接，所述第二腰型板第二端與第三腰型板的第一端轉動連接，所述第三腰型板的第二端與第一連接座轉動連接，所述第一連接座固定安裝在第二支撐板上。
4、進一步的，所述移載機構中包括滑柱，所述滑柱固定安裝在第五腰型板的第一端上，所述第五腰型板的第二端與第一連接軸固定連接，所述第一連接軸與第二齒輪固定連接，所述第二齒輪與第三齒輪嚙合連接，所述第三齒輪與第二連接軸的中部固定連接，所述第二連接軸的第一端處于連接槽柱的第一端滑動連接，所述連接槽柱的第二端與第二氣缸轉動連接，所述連接槽柱的中部有滑槽，連接槽柱兩端相互滑動連接，所述第五腰型板的一側固定安裝有固定塊，所述固定塊與第一彈簧的一端固定連接，所述第一彈簧的第二端與固定板固定連接，所述固定板固定安裝在第二連接板上；
5、進一步的，所述第三腰型板的第二端與第四腰型板的第一端固定連接，所述第四腰型板的第二端與第二氣缸的驅動桿滑動連接，所述第二氣缸固定安裝在第二支撐板上，所述第二氣缸與第二連接座滑動連接，所述第二連接座固定安裝在第一連接板的一端上。
6、進一步的，所述第二支撐板上固定安裝有第一氣缸，所述第一氣缸的驅動軸與第一滑動板固定連接，所述第一滑動板與第二支撐板滑動連接，所述第一滑動板上固定安裝有第一連接板，所述第一滑動板上固定安裝有第一圓柱，所述第一滑動板上固定安裝有第三氣缸，所述第三氣缸的驅動桿與連接塊固定連接，所述連接塊與第二連接板固定連接。
7、進一步的，所述第二連接板與第二圓柱滑動連接，所述第二圓柱固定安裝在滑軌上，所述滑軌與第二連接板固定連接，所述第二連接板與第二圓柱固定連接，第一滑動板上固定安裝有滑板，所述滑板與第二支撐板滑動連接。
8、進一步的，所述第二支撐板上固定安裝有第二電機，所述第二電機的驅動軸與第一齒輪固定連接，所述第一齒輪與齒條板嚙合連接，所述齒條板與第二支撐板滑動連接，所述齒條板與滑柱滑動連接。
9、進一步的，所述第二連接軸與第三連接板轉動連接，所述第三連接板上高度安裝有真空發生器，所述第二連接軸的第二端固定安裝有偏轉球，所述偏轉球與中空槽板轉動連接，所述中空槽板固定安裝在第一連接板軸心。
10、進一步的，所述第三連接板上螺紋安裝有第一螺紋柱，所述第一螺紋柱內壁與第二彈簧的第一端固定連接，所述第二彈簧的第二端與支撐柱的第一端固定連接，所述支撐柱與第一螺紋柱滑動連接，所述支撐柱的第二端與中空槽板接觸，所述第一螺紋柱與第一螺栓螺紋連接。
11、進一步的，所述第三連接板上螺紋連接有限位柱，所述限位柱與第二螺栓螺紋連接，所述限位柱與弧形槽板滑動連接，所述弧形槽板固定安裝在第二連接板上，第一連接板上螺紋連接有吸盤，所述吸盤與第三螺栓螺紋連接。
12、本專利技術的有益效果如下：(1)兩軸移載機械手方式實現x軸和z軸的定位精度和長距離的物料輸送；(2)移載機構可以與具有不同傾斜面的工件進行貼合，然后吸附住進行運輸，增加輸送的種類；(3)該裝置有多種運輸方式，可以將工件輸送至下一設備的不同平面上，還可以轉動工件角度與下一輸送設備進行對接。
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1.一種用于自動化生產線的頂升移載機，包括支撐座(1)，其特征在于：所述支撐座(1)上固定安裝有支撐架(2)，所述支撐架(2)上設置有X軸運動模組(3)，所述X軸運動模組(3)對移載機部位進行X軸方向的高精度位移，所述X軸運動模組(3)上設置有第一支撐板(4)，所述第一支撐板(4)上設置有Z軸運動模組(5)，所述Z軸運動模組(5)對移載機部位進行Z軸方向的高精度位移，所述Z軸運動模組(5)上設置有轉動機構(6)，所述轉動機構(6)能將兩個相互垂直的平面上的物料進行搬運，所述轉動機構(6)上設置有移載機構(7)，所述移載機構(7)能與不同傾斜面的工件進行貼合吸附，并轉動工件角度與下一輸送設備進行物料對接；
2.根據權利要求1所述的一種用于自動化生產線的頂升移載機，其特征在于：所述第三腰型板(605)的第二端與第四腰型板(609)的第一端固定連接，所述第四腰型板(609)的第二端與第二氣缸(610)的驅動桿滑動連接，所述第二氣缸(610)固定安裝在第二支撐板(601)上，所述第二氣缸(610)與第二連接座(611)滑動連接，所述第二連接座(611)固定安裝在第一連接板(6
3.根據權利要求2所述的一種用于自動化生產線的頂升移載機，其特征在于：所述第二支撐板(601)上固定安裝有第一氣缸(607)，所述第一氣缸(607)的驅動軸與第一滑動板(608)固定連接，所述第一滑動板(608)與第二支撐板(601)滑動連接，所述第一滑動板(608)上固定安裝有第一連接板(612)，所述第一滑動板(608)上固定安裝有第一圓柱(614)，所述第一滑動板(608)上固定安裝有第三氣缸(615)，所述第三氣缸(615)的驅動桿與連接塊(616)固定連接，所述連接塊(616)與第二連接板(617)固定連接。
4.根據權利要求3所述的一種用于自動化生產線的頂升移載機，其特征在于：所述第二連接板(617)與第二圓柱(618)滑動連接，所述第二圓柱(618)固定安裝在滑軌(613)上，所述滑軌(613)與第二連接板(617)固定連接，所述第二連接板(617)與第二圓柱(618)固定連接，第一滑動板(608)上固定安裝有滑板(619)，所述滑板(619)與第二支撐板(601)滑動連接。
5.根據權利要求1所述的一種用于自動化生產線的頂升移載機，其特征在于：所述第二支撐板(601)上固定安裝有第二電機(701)，所述第二電機(701)的驅動軸與第一齒輪(702)固定連接，所述第一齒輪(702)與齒條板(703)嚙合連接，所述齒條板(703)與第二支撐板(601)滑動連接，所述齒條板(703)與滑柱(704)滑動連接。
6.根據權利要求5所述的一種用于自動化生產線的頂升移載機，其特征在于：所述第二連接軸(709)與第三連接板(715)轉動連接，所述第三連接板(715)上高度安裝有真空發生器(716)，所述第二連接軸(709)的第二端固定安裝有偏轉球(717)，所述偏轉球(717)與中空槽板(718)轉動連接，所述中空槽板(718)固定安裝在第一連接板(612)軸心。
7.根據權利要求6所述的一種用于自動化生產線的頂升移載機，其特征在于：所述第三連接板(715)上螺紋安裝有第一螺紋柱(719)，所述第一螺紋柱(719)內壁與第二彈簧(720)的第一端固定連接，所述第二彈簧(720)的第二端與支撐柱(721)的第一端固定連接，所述支撐柱(721)與第一螺紋柱(719)滑動連接，所述支撐柱(721)的第二端與中空槽板(718)接觸，所述第一螺紋柱(719)與第一螺栓(722)螺紋連接。
8.根據權利要求7所述的一種用于自動化生產線的頂升移載機，其特征在于：所述第三連接板(715)上螺紋連接有限位柱(723)，所述限位柱(723)與第二螺栓(724)螺紋連接，所述限位柱(723)與弧形槽板(714)滑動連接，所述弧形槽板(714)固定安裝在第二連接板(617)上，第一連接板(612)上螺紋連接有吸盤(725)，所述吸盤(725)與第三螺栓(726)螺紋連接。
...【技術特征摘要】
1.一種用于自動化生產線的頂升移載機，包括支撐座(1)，其特征在于：所述支撐座(1)上固定安裝有支撐架(2)，所述支撐架(2)上設置有x軸運動模組(3)，所述x軸運動模組(3)對移載機部位進行x軸方向的高精度位移，所述x軸運動模組(3)上設置有第一支撐板(4)，所述第一支撐板(4)上設置有z軸運動模組(5)，所述z軸運動模組(5)對移載機部位進行z軸方向的高精度位移，所述z軸運動模組(5)上設置有轉動機構(6)，所述轉動機構(6)能將兩個相互垂直的平面上的物料進行搬運，所述轉動機構(6)上設置有移載機構(7)，所述移載機構(7)能與不同傾斜面的工件進行貼合吸附，并轉動工件角度與下一輸送設備進行物料對接；
2.根據權利要求1所述的一種用于自動化生產線的頂升移載機，其特征在于：所述第三腰型板(605)的第二端與第四腰型板(609)的第一端固定連接，所述第四腰型板(609)的第二端與第二氣缸(610)的驅動桿滑動連接，所述第二氣缸(610)固定安裝在第二支撐板(601)上，所述第二氣缸(610)與第二連接座(611)滑動連接，所述第二連接座(611)固定安裝在第一連接板(612)的一端上。
3.根據權利要求2所述的一種用于自動化生產線的頂升移載機，其特征在于：所述第二支撐板(601)上固定安裝有第一氣缸(607)，所述第一氣缸(607)的驅動軸與第一滑動板(608)固定連接，所述第一滑動板(608)與第二支撐板(601)滑動連接，所述第一滑動板(608)上固定安裝有第一連接板(612)，所述第一滑動板(608)上固定安裝有第一圓柱(614)，所述第一滑動板(608)上固定安裝有第三氣缸(615)，所述第三氣缸(615)的驅動桿與連接塊(616)固定連接，所述連接塊(616)與第二連接板(617)固定連接。
4.根據權利要求3所述的一種用于自動化生產線的頂升移載機，其特征在于：所述第二連接板(617)與第二圓柱(618)滑動連接，所述第二圓柱(618)固定安裝在滑軌(613)上，所...
【專利技術屬性】
技術研發人員：耿江志，周小鎏，
申請(專利權)人：江蘇泰柯偉爾自動化設備有限公司，
類型：發明
國別省市：
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