【技術實現步驟摘要】
本專利技術屬于值針，具體涉及一種自動植針機。
技術介紹
1、在印刷電路板的成型過程中，需經過多道手續加工完成，然而植針加工的制程是印刷板成型中極具重要的一環，因此需要使用測試治具進行值針處理，以對其進行值針測試。
2、現有的探針測試主要由人工將探針植入治具開設的孔中，這樣的方式植入不僅在作業程序上耗時又緩慢，并且由于探針尺寸精密且細小，容易在利用手工植入時被折損，所植入的探針無法產生一致性，無形中便會造成探針的制造成本增加，工人的勞動強度和企業的勞務成本較高。
技術實現思路
1、（1）要解決的技術問題
2、針對現有技術的不足，本專利技術的目的在于提供一種自動植針機旨在解決現有的探針采用人工植入治具開設的孔中，由于探針尺寸精密且細小，容易折損，一致性較差，無形中便會造成探針的制造成本增加，工人的勞動強度和企業的勞務成本較高的問題。
3、（2）技術方案
4、為了解決上述技術問題，本專利技術提供了這樣一種自動植針機，該植針機包括基座，基座的上表面左側設置有震動上料組件，基座的上表右側通過定位組件設置有治具，基座的上表面后側設置有x軸直線電機，x軸直線電機的輸出端安裝有活動板，活動板的正面設置有值針定位組件，值針定位組件的左側通過角糾偏電機設置有值針組件，值針組件通過x軸直線電機將震動上料組件內的探針值入治具內；
5、x軸直線電機的左側與震動上料組件之間設置有上料四軸機器人，震動上料組件的左側設置有上料定位組件，震動上料組件與治具
6、優選地，震動上料組件包括震動底座，震動底座上表面的前后兩側分別設置有料倉和柔性震動料盤，柔性震動料盤用于將料倉落入的探針振散開。
7、進一步的，定位組件包括安裝在基座上的y軸直線電機，y軸直線電機的輸出端安裝有底板，底板的上表面四角均固定連接有支撐柱，支撐柱的頂端固定連接有頂板，頂板上表面的后側和右側分別固定連接有后檔桿和右檔桿，治具位于后檔桿和右檔桿之間，頂板上套設有左右移動組件和前后移動組件。
8、更進一步的，左右移動組件包括滑動連接在頂板上的第一矩形框，底板的左側轉動連接有第一調節把手和第一絲桿，第一調節把手的右側固定連接有第一帶輪，第一絲桿的左側固定連接有第二帶輪，第一帶輪通過皮帶與第二帶輪傳動連接，第一絲桿的右端貫穿第一矩形框并通過軸承與底板轉動連接，第一絲桿與第一矩形框螺紋連接；
9、前后移動組件包括滑動連接在頂板上的第二矩形框，底板的正面轉動連接有第二調節把手，第二調節把手的背面固定連接有第二絲桿，第二絲桿的后側貫穿第二矩形框并通過軸承與底板轉動連接，第二絲桿與第二矩形框螺紋連接。
10、更進一步的，基座的上表面后側固定連接有兩個立柱，x軸直線電機固定連接在立柱的頂端。
11、更進一步的，值針定位組件包括安裝在活動板正面的z軸直線電機，z軸直線電機輸出端安裝有視覺檢測箱，視覺檢測箱內安裝有視覺檢測件。
12、更進一步的，值針組件包括安裝在角糾偏電機輸出端的安裝件，安裝件的一側固定連接有驅動電機，驅動電機的輸出端安裝有安裝架，安裝架上安裝有夾爪氣缸和值針氣缸，夾爪氣缸的輸出端安裝有兩個探針夾爪，值針氣缸的輸出端安裝有值針桿，值針桿位于兩個探針夾爪之間。
13、更進一步的，上料四軸機器人包括固定座，固定座的上表面轉動連接有第一活動臂，第一活動臂的一端轉動連接有第二活動臂，第二活動臂的一端轉動連接有第三活動臂，第三活動臂的底端安裝有柔性夾爪。
14、更進一步的，上料定位組件包括固定連接在基座上表面的豎桿，豎桿的頂端固定連接有橫桿，橫桿的一端安裝有視覺相機。
15、更進一步的，旋轉組件包括安裝在基座上表面的探針水平旋轉件、探針直立視覺定位件、x方向視覺定位件和y方向視覺定位件。
16、（3）有益效果
17、與現有技術相比，本專利技術的有益效果在于：
18、本專利技術通過震動上料組件將探針振散開，上料定位組件對探針進行視覺定位，從而方便上料四軸機器人抓取探針，然后定位組件能夠將治具限位牢固，防止出現移動，接著通過值針定位組件對治具的孔定位，然后通過值針組件將探針放入治具的孔內，從而使探針值針更加準確，不易出現折損，一致性較好。
19、上述方案中實現了對治具進行值針處理的功能，機器帶有定位功能，能使治具被精準的送到值針機構值針處理，同時該機器步驟簡單，使用更加方便和快捷，并且節約成本，能大大降低工人的勞動強度和降低企業的勞務成本。
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1.一種自動植針機，其特征在于，該植針機包括基座（1），所述基座（1）的上表面左側設置有震動上料組件（2），所述基座（1）的上表右側通過定位組件（3）設置有治具（4），所述基座（1）的上表面后側設置有X軸直線電機（6），所述X軸直線電機（6）的輸出端安裝有活動板（5），所述活動板（5）的正面設置有值針定位組件（7），所述值針定位組件（7）的左側通過角糾偏電機（8）設置有值針組件（9），所述值針組件（9）通過X軸直線電機（6）將震動上料組件（2）內的探針值入治具（4）內；
2.根據權利要求1所述的自動植針機，其特征在于，所述震動上料組件（2）包括震動底座（201），所述震動底座（201）上表面的前后兩側分別設置有料倉（203）和柔性震動料盤（202），所述柔性震動料盤（202）用于將料倉（203）落入的探針振散開。
3.根據權利要求2所述的自動植針機，其特征在于，所述定位組件（3）包括安裝在基座（1）上的Y軸直線電機（301），所述Y軸直線電機（301）的輸出端安裝有底板（302），所述底板（302）的上表面四角均固定連接有支撐柱（303），所述支撐柱（30
4.根據權利要求3所述的自動植針機，其特征在于，所述左右移動組件（307）包括滑動連接在頂板（304）上的第一矩形框（3071），所述底板（302）的左側轉動連接有第一調節把手（3072）和第一絲桿（3073），所述第一調節把手（3072）的右側固定連接有第一帶輪（3074），所述第一絲桿（3073）的左側固定連接有第二帶輪（3075），所述第一帶輪（3074）通過皮帶（3076）與第二帶輪（3075）傳動連接，所述第一絲桿（3073）的右端貫穿第一矩形框（3071）并通過軸承與底板（302）轉動連接，所述第一絲桿（3073）與第一矩形框（3071）螺紋連接；
5.根據權利要求1所述的自動植針機，其特征在于，所述基座（1）的上表面后側固定連接有兩個立柱（13），所述X軸直線電機（6）固定連接在立柱（13）的頂端。
6.根據權利要求1所述的自動植針機，其特征在于，所述值針定位組件（7）包括安裝在活動板（5）正面的Z軸直線電機（701），所述Z軸直線電機（701）輸出端安裝有視覺檢測箱（702），所述視覺檢測箱（702）內安裝有視覺檢測件（703）。
7.根據權利要求6所述的自動植針機，其特征在于，所述值針組件（9）包括安裝在角糾偏電機（8）輸出端的安裝件（901），所述安裝件（901）的一側固定連接有驅動電機（902），所述驅動電機（902）的輸出端安裝有安裝架（903），所述安裝架（903）上安裝有夾爪氣缸（904）和值針氣缸（905），所述夾爪氣缸（904）的輸出端安裝有兩個探針夾爪（906），所述值針氣缸（905）的輸出端安裝有值針桿（907），所述值針桿（907）位于兩個探針夾爪（907）之間。
8.根據權利要求1所述的自動植針機，其特征在于，所述上料四軸機器人（10）包括固定座（1001），所述固定座（1001）的上表面轉動連接有第一活動臂（1002），所述第一活動臂（1002）的一端轉動連接有第二活動臂（1003），所述第二活動臂（1003）的一端轉動連接有第三活動臂（1004），所述第三活動臂（1004）的底端安裝有柔性夾爪（1005）。
9.根據權利要求1所述的自動植針機，其特征在于，所述上料定位組件（11）包括固定連接在基座（1）上表面的豎桿（1101），所述豎桿（1101）的頂端固定連接有橫桿（1102），所述橫桿（1102）的一端安裝有視覺相機（1103）。
10.根據權利要求1所述的自動植針機，其特征在于，所述旋轉組件（12）包括安裝在基座（1）上表面的探針水平旋轉件（1201）、探針直立視覺定位件（1202）、X方向視覺定位件（1203）和Y方向視覺定位件（1204）。
...【技術特征摘要】
1.一種自動植針機，其特征在于，該植針機包括基座（1），所述基座（1）的上表面左側設置有震動上料組件（2），所述基座（1）的上表右側通過定位組件（3）設置有治具（4），所述基座（1）的上表面后側設置有x軸直線電機（6），所述x軸直線電機（6）的輸出端安裝有活動板（5），所述活動板（5）的正面設置有值針定位組件（7），所述值針定位組件（7）的左側通過角糾偏電機（8）設置有值針組件（9），所述值針組件（9）通過x軸直線電機（6）將震動上料組件（2）內的探針值入治具（4）內；
2.根據權利要求1所述的自動植針機，其特征在于，所述震動上料組件（2）包括震動底座（201），所述震動底座（201）上表面的前后兩側分別設置有料倉（203）和柔性震動料盤（202），所述柔性震動料盤（202）用于將料倉（203）落入的探針振散開。
3.根據權利要求2所述的自動植針機，其特征在于，所述定位組件（3）包括安裝在基座（1）上的y軸直線電機（301），所述y軸直線電機（301）的輸出端安裝有底板（302），所述底板（302）的上表面四角均固定連接有支撐柱（303），所述支撐柱（303）的頂端固定連接有頂板（304），所述頂板（304）上表面的后側和右側分別固定連接有后檔桿（305）和右檔桿（306），所述治具（4）位于后檔桿（305）和右檔桿（306）之間，所述頂板（304）上套設有左右移動組件（307）和前后移動組件（308）。
4.根據權利要求3所述的自動植針機，其特征在于，所述左右移動組件（307）包括滑動連接在頂板（304）上的第一矩形框（3071），所述底板（302）的左側轉動連接有第一調節把手（3072）和第一絲桿（3073），所述第一調節把手（3072）的右側固定連接有第一帶輪（3074），所述第一絲桿（3073）的左側固定連接有第二帶輪（3075），所述第一帶輪（3074）通過皮帶（3076）與第二帶輪（3075）傳動連接，所述第一絲桿（3073）的右端貫穿第一矩形框（3071）并通過軸承與底板（302）轉動連接，所述第一絲桿（...
【專利技術屬性】
技術研發人員：涂炳超，
申請(專利權)人：東莞市臺易電子科技有限公司，
類型：發明
國別省市：
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