【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
【國外來華專利技術(shù)】
技術(shù)介紹
1、圓形縫合器用在重新附接先前被橫切的直腸部分的外科手術(shù)或用在類似的手術(shù)。傳統(tǒng)的圓形夾持、切割和縫合器械包括手槍式或線性握柄式結(jié)構(gòu)，該手槍式或線性握柄式結(jié)構(gòu)具有從其延伸的細長軸和被支撐在該細長軸的遠端上的釘倉。在這種情況下，醫(yī)師可以將圓形縫合器械的釘砧組件穿過切口并朝向被橫切的直腸部分插入。然后，醫(yī)師可以將圓形縫合器械的剩余部分(包括倉組件)引入患者的直腸中，并沿著患者的結(jié)腸道朝向被橫切的直腸部分操縱該裝置。將釘砧組件和倉組件朝向彼此靠近，并且將釘從倉組件朝著釘砧組件排出以將釘形成在組織中，從而實現(xiàn)端對端吻合，并且推進環(huán)形刀以對被夾持的組織部分的一部分進行取芯。在完成端對端吻合后，將圓形縫合設(shè)備從手術(shù)部位移除。
2、包括電池電源的電動機電手術(shù)縫合器在吻合手術(shù)的夾持、縫合和切割部分期間利用電機來致動電動手術(shù)縫合器的各個部件。傳統(tǒng)電動縫合器的一個未解決的問題是用戶需要手動估計或測量適當?shù)慕M織厚度并為該厚度匹配適當?shù)尼攤}。
3、目前沒有測量軟組織厚度的標準程序。為醫(yī)療裝置的開發(fā)和使用、研究或類似原因提供任何組織厚度測量的每個公司或個人都創(chuàng)造了一種測試方法或產(chǎn)品來滿足這一需求。由于這種測量過程在醫(yī)學(xué)領(lǐng)域沒有被標準化，因此無法對所有機構(gòu)編制和報告的組織厚度進行合并或定量比較。因此，需要一種被配置為通過利用電動手術(shù)縫合器的精確電子傳感器來準確測量組織厚度的電動手術(shù)縫合器。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、根據(jù)本披露內(nèi)容的電動圓形縫合器用于通過多種手術(shù)技術(shù)在各種組織類型、厚
2、本披露內(nèi)容提供了一種與受控組織壓縮(“ctc”)算法一起操作的組織厚度測量算法。ctc算法和組織厚度算法可以體現(xiàn)為由電動手術(shù)縫合器的控制器執(zhí)行的軟件指令。ctc算法在形成吻合的縫合和切割過程之前控制組織的夾持。該電動手術(shù)縫合器包括應(yīng)變儀，該應(yīng)變儀用于測量夾持期間的力，并連續(xù)地將測得的力與目標力進行比較，同時監(jiān)測釘砧行進的距離。該測得的力等于該目標力時的距離由控制器記錄并在電動手術(shù)縫合器的顯示器上顯示，從而提供組織厚度的準確測量。這允許臨床醫(yī)生確認再裝載器具有適當?shù)某叽纾⒒谒鶞y量的厚度使用不同的再裝載器。
3、可以設(shè)想，根據(jù)本披露內(nèi)容的組織厚度測量算法可以在任何電動縫合裝置中實施，包括線性縫合器和機器人縫合器。
4、根據(jù)本披露內(nèi)容的一個實施例，可以披露一種手術(shù)裝置。該手術(shù)裝置包括電機和具有多個釘?shù)脑傺b載器。該手術(shù)裝置還包括釘砧組件，該釘砧組件可通過電機相對于再裝載器移動以將組織夾持在其間。該裝置進一步包括力傳感器，該力傳感器被配置為測量施加在釘砧組件上的力。該裝置另外包括控制器，該控制器被配置為將測得的力與目標力進行比較，確定測得的力與目標力匹配時的距離，并輸出該距離和該目標力。
5、上述實施例的實施方式可以包括以下特征中的一個或多個特征。根據(jù)上述實施例的一個方面，再裝載器可以包括被配置為存儲目標力的存儲裝置。該手術(shù)裝置可以包括顯示器。該控制器可以進一步被配置為在顯示器上輸出測得的力與目標力匹配時的距離以及目標力。該控制器可以進一步被配置為維持定時器，并且將目標力更新為在定時器到期時獲得的測得的力。該控制器可以進一步被配置為確定更新目標力時的距離。該控制器可以被配置為在顯示器上輸出定時器的到期時間、更新目標力時的距離以及目標力。該控制器可以進一步被配置為在確定距離之前對電機施加脈沖以維持目標力。該控制器可以進一步被配置為將目標力維持預(yù)設(shè)的時間段。
6、根據(jù)本披露內(nèi)容的另一個實施例，披露了一種手術(shù)裝置。該手術(shù)裝置包括電機和包括多個釘?shù)脑傺b載器。該手術(shù)裝置還包括釘砧組件和力傳感器，在第一階段和第二階段，釘砧組件可通過電機相對于再裝載器移動，以將組織夾持在其間，力傳感器被配置為測量施加在釘砧組件上的力。該手術(shù)裝置還包括耦合到電機和力傳感器的控制器。在第一階段期間，該控制器被配置為：將測得的力與目標力進行比較，確定測得的力與目標力匹配時的距離，并輸出該距離和該目標力。
7、上述實施例的實施方式可以包括以下特征中的一個或多個特征。根據(jù)上述實施例的一個方面，在第一階段期間，釘砧組件可以以恒定速度移動。在第二階段期間，釘砧組件可以以變化的速度移動。該再裝載器可以包括被配置為存儲目標力的存儲裝置。該手術(shù)裝置可以包括顯示器。該控制器可以進一步被配置為在顯示器上輸出測得的力與目標力匹配時的距離以及目標力。該控制器可以進一步被配置為維持定時器，并且將目標力更新為在定時器到期時獲得的測得的力。該控制器可以進一步被配置為確定更新目標力時的距離。該控制器可以進一步被配置為在顯示器上輸出定時器的到期時間、更新目標力時的距離以及目標力。該控制器可以進一步被配置為在確定距離之前對電機施加脈沖以維持目標力。該控制器可以進一步被配置為將目標力維持預(yù)設(shè)的時間段。
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1.一種手術(shù)裝置，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手術(shù)裝置，其中，所述再裝載器包括被配置為存儲所述目標力的存儲裝置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手術(shù)裝置，進一步包括顯示器。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的手術(shù)裝置，其中，所述控制器進一步被配置為在所述顯示器上輸出所述測得的力與所述目標力匹配時的所述距離以及所述目標力。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的手術(shù)裝置，其中，所述控制器進一步被配置為：
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的手術(shù)裝置，其中，所述控制器進一步被配置為：
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的手術(shù)裝置，其中，所述控制器進一步被配置為在所述顯示器上輸出所述定時器的到期時間、更新所述目標力時的所述距離以及所述目標力。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的手術(shù)裝置，其中，所述控制器進一步被配置為在確定所述距離之前對所述電機施加脈沖以維持所述目標力。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的手術(shù)裝置，其中，所述控制器進一步被配置為將所述目標力維持預(yù)設(shè)的時間段。
10.一種手術(shù)裝置，包括：
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的手術(shù)裝
12.根據(jù)權(quán)利要求10所述的手術(shù)裝置，其中，在所述第二階段期間，所述釘砧組件以變化的速度移動。
13.根據(jù)權(quán)利要求10所述的手術(shù)裝置，其中，所述再裝載器包括被配置為存儲所述目標力的存儲裝置。
14.根據(jù)權(quán)利要求10所述的手術(shù)裝置，進一步包括顯示器。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的手術(shù)裝置，其中，所述控制器進一步被配置為在所述顯示器上輸出所述測得的力與所述目標力匹配時的所述距離以及所述目標力。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的手術(shù)裝置，其中，在所述第二階段期間，所述控制器進一步被配置為：
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的手術(shù)裝置，其中，所述控制器進一步被配置為：
18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的手術(shù)裝置，其中，所述控制器進一步被配置為在所述顯示器上輸出所述定時器的到期時間、更新所述目標力時的所述距離以及所述目標力。
19.根據(jù)權(quán)利要求17所述的手術(shù)裝置，其中，所述控制器進一步被配置為在確定所述距離之前對所述電機施加脈沖以維持所述目標力。
20.根據(jù)權(quán)利要求19所述的手術(shù)裝置，其中，所述控制器進一步被配置為將所述目標力維持預(yù)設(shè)的時間段。
...【技術(shù)特征摘要】
【國外來華專利技術(shù)】
1.一種手術(shù)裝置，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手術(shù)裝置，其中，所述再裝載器包括被配置為存儲所述目標力的存儲裝置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手術(shù)裝置，進一步包括顯示器。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的手術(shù)裝置，其中，所述控制器進一步被配置為在所述顯示器上輸出所述測得的力與所述目標力匹配時的所述距離以及所述目標力。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的手術(shù)裝置，其中，所述控制器進一步被配置為：
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的手術(shù)裝置，其中，所述控制器進一步被配置為：
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的手術(shù)裝置，其中，所述控制器進一步被配置為在所述顯示器上輸出所述定時器的到期時間、更新所述目標力時的所述距離以及所述目標力。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的手術(shù)裝置，其中，所述控制器進一步被配置為在確定所述距離之前對所述電機施加脈沖以維持所述目標力。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的手術(shù)裝置，其中，所述控制器進一步被配置為將所述目標力維持預(yù)設(shè)的時間段。
10.一種手術(shù)裝置，包括：
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的手術(shù)裝置，其中，在所述第一階段期間，所述釘砧組件以恒定速度移...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：P·D·莫茲迪爾茲，A·J·哈特，M·S·加利，
申請(專利權(quán))人：柯惠有限合伙公司，
類型：發(fā)明
國別省市：
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