【技術實現步驟摘要】
本技術涉及機械設備的領域,特別涉及一種用于光伏逆變器的專用夾具。
技術介紹
1、在光伏逆變器生產組裝過中,需要將光伏逆變器搬送至不同的工位以完成不同的加工工序,而現有在物品的搬送作業中一般使用到夾具來夾持物品,對于光伏逆變器而言,由于重量重,并且造價成本很高,通過現有簡單的夾具來夾持光伏逆變器存在掉落的風險,尤其當需要將光伏逆變器進行翻轉時,更加容易出現掉落的安全,并且夾持過程中容易對產品造成刮傷。
技術實現思路
1、本技術目的在于提供一種用于光伏逆變器的專用夾具,以解決現有技術中所存在的一個或多個技術問題,至少提供一種有益的選擇或創造條件。
2、為解決上述技術問題所采用的技術方案:
3、本技術提供一種用于光伏逆變器的專用夾具,其包括:夾座;夾臂,設有兩個,兩個所述夾臂呈相互平行設置,所述夾臂的一端與夾座的正面滑動連接,在兩個所述夾臂相向的一側面均設有定位塊和軟膠墊;夾持驅動組件,用于驅動兩個所述夾臂相互靠近和遠離。
4、本技術的有益效果是:在對光伏逆變器進行夾持時,將光伏逆變器設置于兩個所述夾臂之間,其中光伏逆變器兩側自帶有定位缺口,兩個定位塊與兩個定位缺口一一相對,然后,夾持驅動組件帶動兩個所述夾臂相互靠近,定位塊伸入定位缺口內以實現卡合,同時夾臂通過軟膠墊與光伏逆變器的側面壓緊抵觸,這樣一來可實現兩個夾臂對光伏逆變器的預壓夾緊,二來也不會對光伏逆變器的側面造成損失,在定位塊的鎖緊定位下,可防止光伏逆變器在移動以及翻轉的過程中掉落,定位塊在搬
5、作為上述技術方案的進一步改進,所述夾臂靠近夾座的一端連接有板座,所述板座與夾座滑動連接,在所述夾臂一端的外周壁環形均布有多個加強筋,所述加強筋與板座連接。
6、由于夾臂為懸臂結構,以及產品較重,為了避免夾臂出現彎曲甚至斷裂的現象,在夾臂四周設置加強筋,通過加強筋來與板座連接在一起以形成加強支撐結構,從而提高夾臂的承載能力。
7、作為上述技術方案的進一步改進,所述板座背面連接有滑座,所述滑座背面連接有滑塊,所述夾座正面設有直線導軌,所述滑塊與直線導軌滑動連接。
8、其中根據實際的需求,可設置多條直線導軌,以提高滑座與夾座之間滑動連接的穩定性。
9、作為上述技術方案的進一步改進,兩個所述滑座相互靠近的一側均設有第一防撞膠塊。
10、當兩個所述滑座相互靠近時,兩個第一防撞膠塊也跟隨兩個所述滑座相互靠近,當兩個夾臂之間的距離到最小時,兩個第一防撞膠塊就會碰觸,以避免出現剛性碰觸的情況,提高設備的使用壽命。
11、作為上述技術方案的進一步改進,在所述夾座的兩端均設有分別與兩個所述滑座相對的第二防撞膠塊。
12、而當兩個滑座相互遠離至夾座端部時,可與第二防撞膠塊碰觸,以實現緩沖效果。
13、作為上述技術方案的進一步改進,在所述夾臂遠離所述夾座的端部設有感應開關。
14、感應開關用于檢測產品是否到位,該到位為產品設于兩個夾臂之間,并且兩個定位塊與兩個定位缺口一一相對,當感應開關檢測到產品到位后,夾持驅動組件才可驅動兩個夾臂相互靠近。
15、作為上述技術方案的進一步改進,所述軟膠墊和定位塊沿夾臂向遠離夾座的方向依次排列,所述軟膠墊和定位塊均為可拆。
16、作為上述技術方案的進一步改進,所述夾座設有多個接近開關,所述接近開關沿夾臂滑動方向間隔排列,所述夾臂連接有與接近開關對應的探測塊。
17、接近開關用于檢測探測塊移動的位置,也就是說間接地檢測夾臂滑動的位置,根據產品的尺寸大小來設置接近開關的位置,以確保夾臂可有效夾住產品以及松開產品。
18、作為上述技術方案的進一步改進,所述夾持驅動組件包括絲桿、螺紋套設于絲桿上的兩個螺母座、驅動絲桿旋轉的電機驅動部件,兩個螺母座分別與夾臂相對固定設置。
19、本方案通過電機驅動部件來驅動絲桿旋轉,在絲桿與螺母座的螺紋傳動配合下,帶動夾臂移動,其中絲桿上設有兩段螺紋段,兩段螺紋段的旋向相反設置,這樣每段螺紋段對應連接一個螺母座,從而實現兩個螺母座的相互靠近和遠離。
20、作為上述技術方案的進一步改進,在所述夾座背面設有安裝座,所述安裝座位于兩個所述夾臂之間的中心處。
21、在使用時,夾具通過安裝座與外部的機器人或者移動驅動裝置連接,而安裝座設置在兩個所述夾臂之間的中心位置,這樣使得受力均勻。
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1.一種用于光伏逆變器的專用夾具,其特征在于:其包括:
2.根據權利要求1所述的一種用于光伏逆變器的專用夾具,其特征在于:
3.根據權利要求2所述的一種用于光伏逆變器的專用夾具,其特征在于:
4.根據權利要求3所述的一種用于光伏逆變器的專用夾具,其特征在于:
5.根據權利要求4所述的一種用于光伏逆變器的專用夾具,其特征在于:
6.根據權利要求1所述的一種用于光伏逆變器的專用夾具,其特征在于:
7.根據權利要求1所述的一種用于光伏逆變器的專用夾具,其特征在于:
8.根據權利要求1所述的一種用于光伏逆變器的專用夾具,其特征在于:
【技術特征摘要】
1.一種用于光伏逆變器的專用夾具,其特征在于:其包括:
2.根據權利要求1所述的一種用于光伏逆變器的專用夾具,其特征在于:
3.根據權利要求2所述的一種用于光伏逆變器的專用夾具,其特征在于:
4.根據權利要求3所述的一種用于光伏逆變器的專用夾具,其特征在于:
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【專利技術屬性】
技術研發人員:李耀芳,王召龍,李國林,李智彤,
申請(專利權)人:廣東順德馬元機器人科技有限公司,
類型:新型
國別省市:
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