【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及智能加工制造，具體涉及一種生產(chǎn)線用智能加工系統(tǒng)、加工方法。
技術(shù)介紹
1、目前大多數(shù)企的生產(chǎn)過程中，自動化加工設(shè)備的上下料過程仍采用人工使用行車或者叉車進(jìn)行運(yùn)料，這種方式需要操作人員手動進(jìn)行上下料操作，手工操作的不確定性和風(fēng)險性很高，容易產(chǎn)生以下問題：首先，需要調(diào)配大量操作人員從事簡易的、機(jī)械化的操作，使用人工一天有效的工作時間不超過8小時，不僅增大了操作人員的勞動強(qiáng)度，而且不能做到全天24小時配合自動化加工設(shè)備生產(chǎn)，上下料速度慢、效率低，大大降低零件加工效率；其次，在生產(chǎn)過程中采用人工方式進(jìn)行上下料操作，使產(chǎn)品質(zhì)量控制難度大，具有差錯率高，不良品率高、生產(chǎn)效率低下、人工成本高等缺點(diǎn)，導(dǎo)致企業(yè)的生產(chǎn)壓力越來越大。
2、為了減少物流過程中人的數(shù)量，降低物流成本，現(xiàn)有技術(shù)已經(jīng)在物流的很多流程和環(huán)節(jié)進(jìn)行了無人化改造，因此工廠內(nèi)整個物流過程中均由機(jī)器、尤其是無人化的機(jī)械自動化設(shè)備來取代。而工廠中的物料一般都盛放于物料箱內(nèi)，再放置于貨架之上。這些貨架大多是固定式的，物料在貨架上不能移動，也缺少與之配套的自動化物料取放設(shè)備。同時，考慮到工廠庫房的空間有限，為最大化利用各空間區(qū)域，實(shí)現(xiàn)物流質(zhì)量的最優(yōu)化，常見的下貨方式有皮帶式、鏈條式等下貨傳輸方式。但是，這類通過機(jī)械裝置的下貨方式，常常需要承接物流箱的托盤，并配備可往復(fù)周轉(zhuǎn)托盤的機(jī)械結(jié)構(gòu)，以此實(shí)現(xiàn)托盤循環(huán)使用的功能，因此帶來了空間占用率大、機(jī)械結(jié)構(gòu)復(fù)雜、不能實(shí)現(xiàn)立庫的自動下貨對接且沒有暫存區(qū)域等問題。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、
2、為解決上述問題，本專利技術(shù)提出了一種占用空間小，有序加工且可進(jìn)行工件預(yù)存儲的生產(chǎn)線用智能加工系統(tǒng)、加工方法。
3、(二)技術(shù)方案
4、本專利技術(shù)的一種生產(chǎn)線用智能加工系統(tǒng)，包括：
5、待加工存儲單元，可對工件進(jìn)行暫行區(qū)域性存儲，等待加工單元完成加工后再由升降貨運(yùn)裝置將工件運(yùn)送至加工單元按照預(yù)設(shè)工序進(jìn)行加工，所述待加工存儲單元包括多個縱向堆疊設(shè)置的暫存工位以及供轉(zhuǎn)運(yùn)單元平行移動的第一滑軌；
6、轉(zhuǎn)運(yùn)單元，包括至少一個用于將工件運(yùn)送至待加工存儲單元內(nèi)的升降貨運(yùn)裝置，所述升降貨運(yùn)裝置可通過第一滑軌進(jìn)行滑動，而所述升降貨運(yùn)裝置用于將貨物轉(zhuǎn)運(yùn)至?xí)捍婀の簧弦约皩⒐ぜ臅捍婀の簧先〕觯?/p>
7、加工單元，包括有多個獨(dú)立加工設(shè)備，且分別設(shè)置在運(yùn)料單元兩側(cè)；
8、運(yùn)料裝置，包括設(shè)置在底部的第二滑軌以及可在所述第二滑軌上移動的轉(zhuǎn)運(yùn)載具，其中，所述轉(zhuǎn)運(yùn)載具用于將從暫存工位上取出的工件根據(jù)預(yù)設(shè)的加工順序進(jìn)行加工；
9、控制系統(tǒng)，用于判斷加工單元是否處于加工狀態(tài)，并驅(qū)動運(yùn)料裝置將工件取出根據(jù)預(yù)設(shè)工序進(jìn)行加工。
10、在本專利技術(shù)中，所述暫存工位分別設(shè)置在所述第二滑軌的左右兩側(cè)，而所述待加工存儲單元還包括有上料單元、下料單元、以及用于承載工件的網(wǎng)格板，所述上料單元、下料單元上還設(shè)有用于將網(wǎng)格板抬起的頂出裝置。
11、在本專利技術(shù)中，所述升降貨運(yùn)裝置的數(shù)量為二分別用于將貨物轉(zhuǎn)運(yùn)至?xí)捍婀の簧弦约皩⒐ぜ臅捍婀の簧先〕觥?/p>
12、在本專利技術(shù)中，所述轉(zhuǎn)運(yùn)單元上還設(shè)有第一射頻識別裝置，而所述運(yùn)料裝置上設(shè)有第二射頻識別裝置，兩射頻識別裝置均用于對工件種類的識別確認(rèn)。
13、在本專利技術(shù)中，所述上料單元設(shè)置在所述第二滑軌一側(cè)，而所述下料單元設(shè)置在所述第二滑軌的另一側(cè)，其中，所述上料單元與下料單元均為滾筒裝置，工件設(shè)置在網(wǎng)格板上，通過所述滾筒裝置進(jìn)行移動。
14、在本專利技術(shù)中，所述獨(dú)立加工設(shè)備一側(cè)均設(shè)有用于存放工件的緩存工位，而所述獨(dú)立加工設(shè)備為多個不同功能或加工工件不同表面的機(jī)器。
15、在本專利技術(shù)中，所述運(yùn)料裝置為機(jī)械爪，所述運(yùn)料裝置通過抓取網(wǎng)格板將工件根據(jù)預(yù)設(shè)的加工步驟在所述加工單元中進(jìn)行加工，最后將工件運(yùn)送至下料單元上。
16、本專利技術(shù)提出的另一種加工方法，包括：
17、s100、將工件夾裝在網(wǎng)格板上，通過滾筒裝置將帶有工件的網(wǎng)格板運(yùn)送至升降貨運(yùn)裝置上；
18、s200、由控制系統(tǒng)判斷加工單元是否處于加工狀態(tài)，若前序的獨(dú)立加工設(shè)備正處于加工狀態(tài)則升降貨運(yùn)裝置將工件轉(zhuǎn)運(yùn)至對應(yīng)的暫存工位上，若前序的獨(dú)立加工設(shè)備處于閑置狀態(tài)，則升降貨運(yùn)裝置將工件轉(zhuǎn)運(yùn)給運(yùn)料裝置；
19、s300、運(yùn)料裝置將工件根據(jù)預(yù)設(shè)的加工工序進(jìn)行加工，完成加工后則通過運(yùn)料裝置將工件抓取至下料單元處進(jìn)行下料。
20、在本專利技術(shù)中，所述步驟s200中，升降貨運(yùn)裝置通過第一射頻識別裝置先對工件進(jìn)行初步判斷，并將工件放置在預(yù)先規(guī)劃好的暫存工位上，所述步驟s300中，運(yùn)料裝置則通過第二射頻識別裝置識別從暫存工位上取下的工件，并在庫中識別處對應(yīng)的加工工序再根據(jù)此工序在加工單元進(jìn)行加工。
21、(三)有益效果
22、相比于現(xiàn)有技術(shù)，本專利技術(shù)的有益效果為：
23、(1)本專利技術(shù)中通過設(shè)置待加工存儲單元，有效緩解加工時對工件的分配管理工作，且取代了人工，效率更高更加可靠。
24、(2)本專利技術(shù)中通過兩個不同位置上的射頻識別裝置來對工件進(jìn)行識別分配，提高了系統(tǒng)的識別精度，更加可靠。
本文檔來自技高網(wǎng)...【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.一種生產(chǎn)線用智能加工系統(tǒng)，
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的生產(chǎn)線用智能加工系統(tǒng)，其特征在于，所述暫存工位分別設(shè)置在所述第二滑軌的左右兩側(cè)，而所述待加工存儲單元還包括有上料單元、下料單元、以及用于承載工件的網(wǎng)格板。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的生產(chǎn)線用智能加工系統(tǒng)，其特征在于，所述升降貨運(yùn)裝置的數(shù)量為二分別用于將貨物轉(zhuǎn)運(yùn)至?xí)捍婀の簧弦约皩⒐ぜ臅捍婀の簧先〕?，所述上料單元、下料單元上還設(shè)有用于將網(wǎng)格板抬起的頂出裝置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的生產(chǎn)線用智能加工系統(tǒng)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)運(yùn)單元上還設(shè)有第一射頻識別裝置，而所述運(yùn)料裝置上設(shè)有第二射頻識別裝置，兩射頻識別裝置均用于對工件種類的識別確認(rèn)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的生產(chǎn)線用智能加工系統(tǒng)，其特征在于，所述上料單元設(shè)置在所述第二滑軌一側(cè)，而所述下料單元設(shè)置在所述第二滑軌的另一側(cè)，其中，所述上料單元與下料單元均為滾筒裝置，工件設(shè)置在網(wǎng)格板上，通過所述滾筒裝置進(jìn)行移動。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或5所述的生產(chǎn)線用智能加工系統(tǒng)，其特征在于，所述獨(dú)立加工設(shè)備一側(cè)均設(shè)有用于存放工件的緩存
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的生產(chǎn)線用智能加工系統(tǒng)，其特征在于，所述運(yùn)料裝置為機(jī)械爪，所述運(yùn)料裝置通過抓取網(wǎng)格板將工件根據(jù)預(yù)設(shè)的加工步驟在所述加工單元中進(jìn)行加工，最后將工件運(yùn)送至下料單元上。
8.根據(jù)權(quán)利要求1-7任一項(xiàng)所述的生產(chǎn)線用智能加工系統(tǒng)的加工方法，其特征在于，包括：
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的加工方法，其特征在于，所述步驟S200中，升降貨運(yùn)裝置通過第一射頻識別裝置先對工件進(jìn)行初步判斷，并將工件放置在預(yù)先規(guī)劃好的暫存工位上，所述步驟S300中，運(yùn)料裝置則通過第二射頻識別裝置識別從暫存工位上取下的工件，并在庫中識別處對應(yīng)的加工工序再根據(jù)此工序在加工單元進(jìn)行加工。
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種生產(chǎn)線用智能加工系統(tǒng)，
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的生產(chǎn)線用智能加工系統(tǒng)，其特征在于，所述暫存工位分別設(shè)置在所述第二滑軌的左右兩側(cè)，而所述待加工存儲單元還包括有上料單元、下料單元、以及用于承載工件的網(wǎng)格板。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的生產(chǎn)線用智能加工系統(tǒng)，其特征在于，所述升降貨運(yùn)裝置的數(shù)量為二分別用于將貨物轉(zhuǎn)運(yùn)至?xí)捍婀の簧弦约皩⒐ぜ臅捍婀の簧先〕?，所述上料單元、下料單元上還設(shè)有用于將網(wǎng)格板抬起的頂出裝置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的生產(chǎn)線用智能加工系統(tǒng)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)運(yùn)單元上還設(shè)有第一射頻識別裝置，而所述運(yùn)料裝置上設(shè)有第二射頻識別裝置，兩射頻識別裝置均用于對工件種類的識別確認(rèn)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的生產(chǎn)線用智能加工系統(tǒng)，其特征在于，所述上料單元設(shè)置在所述第二滑軌一側(cè)，而所述下料單元設(shè)置在所述第二滑軌的另一側(cè)，其中，所述上料單元與下料單元均為滾筒裝置，工件...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：鄧華偉，吳俊強(qiáng)，劉付欽，張奕晨，張時宇，肖勇，
申請(專利權(quán))人：寧波智能制造技術(shù)研究院有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：
還沒有人留言評論。發(fā)表了對其他瀏覽者有用的留言會獲得科技券。