【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及拍攝設備，特別是一種轉動模組及云臺。
技術介紹
1、隨著云臺的不斷發展，用戶對于云臺的拍攝也逐漸提高。云臺包括多個電機，各電機的轉動和控制，需要通過導線進行電連接。目前云臺的導線都是穿設于電機軸的中間通孔。使得云臺電機的轉動不能進行無限位的轉動，以防止轉動角度過大對導線產生扭斷或短路等情況。目前云臺電機都通過增加機械限位來防止對導線的破壞。然而增加機械限位使得云臺電機的轉動受限，進而使云臺拍攝的轉動角度和運用場景受限。
技術實現思路
1、本專利技術實施例要解決的技術問題在于，提供一種轉動模組及云臺，能夠使云臺的至少一個電機無限位轉動，以改善云臺拍攝的轉動角度和運用場景受限的問題。
2、本專利技術公開了一種轉動模組，包括：第一殼體、第二殼體、第一電機組件、導電柱、導電組件、第一驅動電路板和控制組件；所述第一殼體的一端設有第一空心軸；所述第二殼體靠近所述第一殼體的一端設有第二空心軸，所述第一空心軸插設于所述第二空心軸內，且所述第一空心軸與所述第二空心軸轉動連接；第一電機組件包括第一定子和第一轉子，所述第一定子固定設于所述第一殼體中，所述第一轉子固定套設在所述第二空心軸上；導電柱插設于所述第一空心軸中，所述導電柱包括相互絕緣設置的第一導電部和第二導電部；導電組件包括設于所述第二殼體內第一導電端子和第二導電端子，所述第一導電端子與所述第一導電部抵接，所述第二導電端子與所述第二導電部抵接；第一驅動電路板設于所述第二殼體內，分別與所述第一導電端子和所述第二導電端子連接
3、可選地，所述導電柱還包括第三導電部，所述導電組件還包括設于所述第二殼體內的第三導電端子；所述第三導電部分別與所述第一導電部和所述第二導電部絕緣設置，所述第三導電端子的一端與所述第三導電部抵接，另一端與所述第一驅動電路板連接，所述第三導電部還與所述控制組件連接。
4、可選地，所述第一殼體還形成有第一容納空間和安裝空間，所述第一定子位于所述第一容納空間內，所述控制組件位于所述安裝空間內；所述第二殼體還形成有第二容納空間，所述導電組件位于所述第二容納空間內，所述導電柱的一端位于所述第二容納空間內；所述第一空心軸位于所述第二容納空間的端部上設有限位件，所述限位件朝向所述第一殼體的一側與所述第二空心軸抵持；所述導電組件還包括第四導電端子，所述第四導電端子與所述限位件或所述第一空心軸抵接；所述第一驅動電路板與所述第四導電端子連接，所述第一空心軸還與所述控制組件連接；其中，所述限位件和所述第一空心軸采用導電材料制成，且所述第三導電部分別與限位件和所述第一空心軸絕緣設置。
5、可選地，所述第二導電端子與所述第二導電部彈性抵接，所述第三導電端子與所述第三導電部彈性抵接，所述第四導電端子與所述限位件彈性抵接。
6、可選地，所述導電柱沿徑向從中心朝向外圍的方向依次包括套設的第一導電部、第一絕緣層、第二導電部、第二絕緣層、第三導電部和第三絕緣層；在所述導電柱位于所述第二容納空間的一端，所述第一絕緣層沿所述導電柱的徑向形成有第一翻邊，所述第二絕緣層沿所述導電柱的徑向形成有第二翻邊，所述第三絕緣層沿所述導電柱的徑向形成有第三翻邊；沿所述導電柱的軸向，所述第二導電部露出的部分位于所述第一翻邊與所述第二翻邊之間，所述第三導電部露出的部分位于所述第二翻邊與所述第三翻邊之間。
7、可選地，所述第一空心軸上套設有第一軸承和第二軸承，所述第一軸承和第二軸承用于連接所述第一空心軸和所述第二空心軸；所述限位件包括連接的第一連接部和第二連接部，所述第一連接部套設在所述第一空心軸上，且與所述第一軸承的內圈抵接，所述第三翻邊設于所述限位件上，且所述第一導電端子抵持于第一導電部和第一驅動電路板之間。
8、可選地，所述第二導電端子、所述第三導電端子與所述第四導電端子中至少一個的數量設有多個。
9、可選地，所述轉動模組還包括：第三殼體、第二電機組件和第二驅動電路板，所述第三殼體與所述第二殼體轉動連接；所述第二電機組件包括轉動連接第二定子和第二轉子，所述第二定子固定設于所述第二殼體上，所述第二轉子與所述第三殼體連接；所述第二驅動電路板設于所述第二殼體或所述第三殼體上，所述第二驅動電路板與所述第一驅動電路板和所述第二轉子連接。
10、可選地，所述轉動模組還包括：夾持組件、第三電機組件和第三驅動電路板，所述夾持組件與所述第三殼體轉動連接；所述第三電機組件包括轉動連接的第三定子和第三轉子，所述第三定子固定設于所述第三殼體上，所述第三轉子與所述夾持組件連接；所述第三驅動電路板設于所述第三殼體或夾持組件上，所述第三驅動電路板與所述第二驅動電路板和所述第三轉子連接。
11、本專利技術還公開了一種云臺，包括上述轉動模組。
12、與現有技術相比，本專利技術實施例提供的轉動模組和云臺的有益效果在于：第一殼體的一端設有第一空心軸，第二殼體靠近第一殼體的一端設有第二空心軸，將第一空心軸插設于第二空心軸內；第一電機組件的第一定子固定在第一殼體中，第一電機組件的第一轉子固定套設在第二空心軸中，第一定子固定設于第一殼體，第一轉子的轉動帶動第二殼體運動，實現第二殼體在第一殼體上轉動的目的；同時在第一空心軸中插設有導電柱，導電柱的兩端分別與導電組件和控制組件連接，具體的連接方式為，導電柱包括相互絕緣設置的第一導電部和第二導電部，導電組件包括設于第二殼體內第一導電端子和第二導電端子，其中，第一導電端子與第一導電部抵接，第二導電端子與第二導電部地接；當第二殼體在第一殼體上轉動時，導電組件隨著第一殼體一起運動，上述導電組件與導電柱的抵接關系可以使導電組件環繞導電柱運動的過程中保持良好的連接狀態，上述連接關系代替了傳統中導線連接第一驅動電路板和控制組件的方式，因此本申請的轉動模組和云臺的至少一個電機可進行無限轉動，使云臺拍攝的轉動角度和運用場景不受限。
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1.一種轉動模組，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的轉動模組，其特征在于，所述導電柱(40)還包括第三導電部(430)，所述導電組件(50)還包括設于所述第二殼體(20)內的第三導電端子(530)；所述第三導電部(430)分別與所述第一導電部(410)和所述第二導電部(420)絕緣設置，所述第三導電端子(430)的一端與所述第三導電部(430)抵接，另一端與所述第一驅動電路板(60)連接，所述第三導電部(430)還與所述控制組件連接。
3.根據權利要求2所述的轉動模組，其特征在于，所述第一殼體(10)還形成有第一容納空間(120)和安裝空間(130)，所述第一定子(310)位于所述第一容納空間(120)內，所述控制組件位于所述安裝空間(130)內；所述第二殼體(20)還形成有第二容納空間(220)，所述導電組件(50)位于所述第二容納空間(220)內，所述導電柱(40)的一端位于所述第二容納空間(220)內；
4.根據權利要求3所述的轉動模組，其特征在于，所述第二導電端子(520)與所述第二導電部(420)彈性抵接，所述第三導電端子(
5.根據權利要求3所述的轉動模組，其特征在于，所述導電柱(40)沿徑向從中心朝向外圍的方向依次包括套設的第一導電部(410)、第一絕緣層(440)、第二導電部(420)、第二絕緣層(450)、第三導電部(430)和第三絕緣層(460)；在所述導電柱(40)位于所述第二容納空間(220)的一端，所述第一絕緣層(440)沿所述導電柱(40)的徑向形成有第一翻邊(441)，所述第二絕緣層(450)沿所述導電柱(40)的徑向形成有第二翻邊(451)，所述第三絕緣層(460)沿所述導電柱(40)的徑向形成有第三翻邊(461)；
6.根據權利要求5所述的轉動模組，其特征在于，所述第一空心軸(110)上套設有第一軸承(150)和第二軸承(160)，所述第一軸承(150)和第二軸承(160)用于連接所述第一空心軸(110)和所述第二空心軸(210)；
7.根據權利要求3所述的轉動模組，其特征在于，所述第一導電端子(510)、所述第二導電端子(520)、所述第三導電端子(530)與所述第四導電端子(540)中至少一個的數量設有多個。
8.根據權利要求1所述的轉動模組，其特征在于，所述轉動模組還包括：
9.根據權利要求8所述的轉動模組，其特征在于，所述轉動模組還包括：
10.一種云臺，其特征在于，包括權利要求1～9任一項所述轉動模組。
...【技術特征摘要】
1.一種轉動模組，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的轉動模組，其特征在于，所述導電柱(40)還包括第三導電部(430)，所述導電組件(50)還包括設于所述第二殼體(20)內的第三導電端子(530)；所述第三導電部(430)分別與所述第一導電部(410)和所述第二導電部(420)絕緣設置，所述第三導電端子(430)的一端與所述第三導電部(430)抵接，另一端與所述第一驅動電路板(60)連接，所述第三導電部(430)還與所述控制組件連接。
3.根據權利要求2所述的轉動模組，其特征在于，所述第一殼體(10)還形成有第一容納空間(120)和安裝空間(130)，所述第一定子(310)位于所述第一容納空間(120)內，所述控制組件位于所述安裝空間(130)內；所述第二殼體(20)還形成有第二容納空間(220)，所述導電組件(50)位于所述第二容納空間(220)內，所述導電柱(40)的一端位于所述第二容納空間(220)內；
4.根據權利要求3所述的轉動模組，其特征在于，所述第二導電端子(520)與所述第二導電部(420)彈性抵接，所述第三導電端子(530)與所述第三導電部(430)彈性抵接，所述第四導電端子(540)與所述限位件(140)彈性抵接。
5.根據權利要求3所述的轉動模組，其特征在...
【專利技術屬性】
技術研發人員：李海龍，
申請(專利權)人：深圳景行機器人科技有限公司，
類型：發明
國別省市：
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