【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及建筑墻面抹灰相關領域。
技術介紹
1、墻面抹灰很關鍵的一點是要保證垂直度和平整度，需要在施工過程中打點、沖筋并且對工人施工水平要求較高，一旦出現垂直度或平整度不符合要求，修補起來也是費時費力，影響工期，并且我國勞動力不斷減少，施工現場時常出現勞動力緊缺情況，因此需要一種智能化抹灰設備去高效的完成施工任務。
技術實現思路
1、本專利技術要解決的技術問題是克服現有的不足，提供一種能提高墻面抹灰質量、提高效率和節省成本的智能化抹設備。
2、為解決上述問題，本專利技術提出的技術方案為：
3、一種智能抹灰設備，包括存儲空間、混合攪拌器、攪拌空間、激光接收器、輸料系統、距離感應器、涂抹鏟、避障雷達、中央控制系統、電子顯示屏、輸入設備、緊急停止按鈕、方向滑動系統、車輪、外部激光儀；所述混合攪拌器在攪拌空間內；所述攪拌空間與存儲空間有管道連接；所述中央控制系統可通過指令控制智能抹灰設備其它部位。
4、根據本專利技術的智能抹灰設備，會根據輸入參數按指令將原材料按比例放入混合攪拌器進行攪拌，通過輸料管總到涂抹鏟位置，中央控制系統通過激光接收器反饋信息控制涂抹鏟進行墻面抹灰，能保證抹灰垂直度及平整度。因此，相比現有技術，采用本專利技術智能抹灰設備，能提高抹灰質量，提高效率，節省人工，提高效率。另外，該設備通過激光接收器接收外部平面激光信號，通過中央控制系統發送指令，可以保證抹灰的垂直度及平整度。
5、對于上述技術方案，還可以進行如下所述地進一
6、根據本專利技術的智能抹灰設備，在一個優選的實施方式中，含有輸入設備，其儲料空間一共包括6個編號分別為cc01-cc06，攪拌空間與存儲空間之間有管道連接，攪拌空間內部含稱量設備。
7、采用上述進一步方案的有益效果是輸入設備可以輸入材料配合比參數及，一次配合量，該設備可根據輸入參數選取原材料，并且通過攪拌空間內部稱量設備控制原材料混合比例，并可以控制每次混合材料制備數量以免長時間用不完影響材料質量，從而可保證材料質量。
8、進一步地，在一個優選的實施方案中，外部激光儀在智能抹灰設備兩側，激光接收器在智能抹灰設備兩側，可以接收外部激光儀散出的激光信號，并可以將信息反饋給中央控制系統，方向滑動系統可以實現xyz三個方向滑動。
9、采用上述進一步方案的有益效果是外部激光儀在只能抹灰設備兩側可以發散與墻面平行激光信號，激光接收器在智能抹灰設備兩側，兩側接收激光信號可以保證與設計墻面平行，中央控制系統通過激光接收器反饋信息下達指令，在涂抹過程中通過不斷調整x方向、y方向、z方向方向滑動系統保證了涂抹墻面的垂直度及平整度，實現智能涂抹。
10、進一步地，在一個優選的實施方案中，距離感應器在涂抹鏟附近，可以感知與墻面距離，并可將信息反饋給中央控制系統，輸料系統包含功率可實時變化電機
11、采用上述進一步方案的有益效果是在涂抹過程中，設備距離感應器可感知與墻面的距離，從而可以控制一次抹灰厚度，通過距離感應器對中央控制系統的反饋，可以下達指令調整輸料系統電機功率進而調整輸料速度。
12、進一步地，在一個優選的實施方案中，涂抹鏟涂抹鏟頭部很鋒利。
13、采用上述進一步方案的有益效果是在涂抹鏟可以將墻面凸出異物鏟除。
14、進一步地，在一個優選的實施方案中，電子顯示屏、輸入設備與中央控制系統連接，輸入設備可以輸入參數及指令，電子顯示屏可以顯示輸入的參數信息及運行狀態。
15、采用上述進一步方案的有益效果是可以實時了解運行參數及運行狀態。
16、進一步地，在一個優選的實施方案中，避障雷達在四個邊角位置可以在智能抹灰設備移動過程中感知周圍障礙物，并且有障礙物時會發出警報
17、采用上述進一步方案的有益效果是智能抹灰設備移動過程中如果周圍有其他障礙物可以立即停止并發出警報聲響，從而避免發生危險。
18、與現有技術相比，本專利技術的優點在于：能夠提高抹灰效率及質量，降低成本。
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1.一種智能抹灰設備，其特征在于，包括存儲空間(1)、混合攪拌器(2)、攪拌空間(3)、激光接收器(4)、輸料系統(5)、距離感應器(6)、涂抹鏟(7)、避障雷達(8)、中央控制系統(9)、電子顯示屏(10)、輸入設備(11)、緊急停止按鈕(12)、方向滑動系統(13)、車輪(14)、外部激光儀(15)；其中，所述混合攪拌器(2)在攪拌空間內；所述攪拌空間(3)與存儲空間(1)之間有管道連接；所述中央控制系統(9)可通過指令控制智能抹灰設備其它部位。
2.根據權利要求1所述的智能抹灰設備，其特征在于所述儲料空間(1)一共包括6個編號分別為cc01-cc06，可通過輸入設備(11)輸入標號對應的材料，存儲空間(1)均為封閉空間。
3.根據權利要求1所述的智能抹灰設備，其特征在于所述中央控制系統(9)具有處理數據、存儲數據、按程序控制智能抹灰設備其他組成部分功能。
4.根據權利1所述智能抹灰設備，其特征在于所述攪拌空間(3)包含混合攪拌器(2)，內部含稱量設備，為封閉空間。
5.根據權利1所述智能抹灰設備，其特征在于所述激光接收器(4)
6.根據權利1所述智能抹灰設備，其特征在于所述輸料系統(5)包含功率可實時變化電機，一頭與攪拌空間(2)連接，另一頭與涂抹鏟(7)連接可接收中央控制系統(9)指令。
7.根據權利1所述智能抹灰設備，其特征在于所述距離感應器(6)在涂抹鏟附近，可以感知與墻面距離，并可將信息反饋給中央控制系統(9)。
8.根據權利1所述智能抹灰設備，其特征在于所述避障雷達(8)在四個邊角位置可以在智能抹灰設備移動過程中感知周圍障礙物，并且有障礙物時會發出警報。
9.根據權利1所述智能抹灰設備，其特征在于所述方向滑動系統(13)可以實現xyz三個方向滑動。
10.根據權利1所述智能抹灰設備，其特征在于所述電子顯示屏(10)、輸入設備(11)與中央控制系統(9)連接，輸入設備(11)可以輸入參數及指令，電子顯示屏(10)可以顯示輸入的參數信息及運行狀態，所述緊急停止按鈕(12)在輸入設備右側10cm位置。
...【技術特征摘要】
1.一種智能抹灰設備，其特征在于，包括存儲空間(1)、混合攪拌器(2)、攪拌空間(3)、激光接收器(4)、輸料系統(5)、距離感應器(6)、涂抹鏟(7)、避障雷達(8)、中央控制系統(9)、電子顯示屏(10)、輸入設備(11)、緊急停止按鈕(12)、方向滑動系統(13)、車輪(14)、外部激光儀(15)；其中，所述混合攪拌器(2)在攪拌空間內；所述攪拌空間(3)與存儲空間(1)之間有管道連接；所述中央控制系統(9)可通過指令控制智能抹灰設備其它部位。
2.根據權利要求1所述的智能抹灰設備，其特征在于所述儲料空間(1)一共包括6個編號分別為cc01-cc06，可通過輸入設備(11)輸入標號對應的材料，存儲空間(1)均為封閉空間。
3.根據權利要求1所述的智能抹灰設備，其特征在于所述中央控制系統(9)具有處理數據、存儲數據、按程序控制智能抹灰設備其他組成部分功能。
4.根據權利1所述智能抹灰設備，其特征在于所述攪拌空間(3)包含混合攪拌器(2)，內部含稱量設備，為封閉空間。
5.根據權利1所述智能抹灰設備，其...
【專利技術屬性】
技術研發人員：田廣良，李虎，王青友，侯俊，劉東，
申請(專利權)人：北京韓建集團有限公司，
類型：發明
國別省市：
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