【技術實現步驟摘要】
本申請屬于通信，具體涉及一種寵物跟蹤系統和寵物項圈。
技術介紹
1、目前，主流的擴展現實(extended?reality，xr)設備多為頭戴封閉式造型，從而更好地滿足了用戶五感“沉浸式”的體驗需求，即使得用戶完全處于虛擬的世界中。
2、然而，用戶過渡沉浸在虛擬世界會導致用戶無法感知真實世界，從而易發生與周邊環境磕碰等危險行為，例如，可能用戶與行走或奔跑的寵物相撞。
3、如此，如何在使用xr設備的過程中，如何準確地跟蹤寵物是亟待解決的問題。
技術實現思路
1、本申請實施例的目的是提供一種寵物跟蹤系統和寵物項圈，能夠準確地寵物進行跟蹤。
2、第一方面，本申請實施例提供了一種寵物跟蹤系統，該系統包括：寵物項圈和擴展現實xr設備，且寵物項圈和xr設備無線連接；其中，xr設備，用于：根據與寵物項圈之間的測量交互信息，確定佩戴寵物項圈的寵物是否處于xr設備的交互區域內；在確定寵物處于交互區域內的情況下，采集第一圖像，第一圖像中包括寵物的寵物圖像；根據第一圖像，獲取寵物的視覺跟蹤信息；基于視覺跟蹤信息，在xr設備的xr空間中渲染第一對象，第一對象用于指示寵物在交互區域中的位置。
3、第二方面，本申請實施例提供了一種寵物項圈，該寵物項圈包括：運動感知模塊以及與所述運動感知模塊連接的微處理器；其中，所述運動感知模塊，用于傳輸與所述xr之間的測量交互信息，所述測量交互信息用于所述xr設備確定佩戴所述寵物項圈的寵物是否處于所述xr設備的交互區域內；所述微
4、在本申請實施例中，xr設備可以根據與寵物項圈之間的測量交互信息，確定佩戴所述寵物項圈的寵物是否處于所述xr設備的交互區域內；且在確定所述寵物處于所述交互區域內的情況下，采集第一圖像，所述第一圖像中包括所述寵物的寵物圖像；并基于所述第一圖像，獲取所述寵物的視覺跟蹤信息；以及基于視覺跟蹤信息，在xr設備的xr空間中渲染第一對象，所述第一對象用于指示所述寵物在所述交互區域中的位置。通過該方案，由于xr設備可以在根據與寵物項圈之間的測量交互信息確定寵物處于xr設備的交互區域內后再采集第一圖像，因此可以確保第一圖像中包括寵物的寵物圖像，使得根據第一圖像確定出的視覺跟蹤信息能夠準確指示寵物在交互區域中的位置，從而基于該視覺跟蹤信息在xr空間中渲染的第一對象可以準確地實現對寵物的跟蹤。
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1.一種寵物跟蹤系統，其特征在于，包括寵物項圈和擴展現實XR設備，且所述寵物項圈和所述XR設備無線連接；
2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述XR設備為虛擬現實VR設備，所述視覺跟蹤信息包括所述寵物在所述交互區域中的位置信息及所述寵物的姿態信息；
3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述XR設備為虛擬現實VR設備，所述視覺跟蹤信息包括所述寵物在所述交互區域中的位置信息及所述寵物的姿態信息、紋理信息和形態信息；
4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述XR設備為增強現實AR設備，所述視覺跟蹤信息包括所述寵物的姿態信息；
5.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據所述第一圖像，確定所述寵物的視覺跟蹤信息，包括：
6.根據權利要求1至5中任一項所述的方法，其特征在于，所述寵物項圈，用于向所述XR設備發送第一參數，所述第一參數包括以下至少之一：所述寵物的生理參數、所述寵物的運動參數；
7.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述采集第一圖像，包括：在所述XR設備中的視覺跟蹤模式開啟的情
8.一種寵物項圈，其特征在于，包括：運動感知模塊以及與所述運動感知模塊連接的微處理器；
9.根據權利要求8所述的寵物項圈，其特征在于，所述運動感知模塊包括第一UWB通信模塊和慣性傳感器IUM，所述寵物項圈還包括與所述微處理器連接的生理感知模塊和無線通信模塊；
10.根據權利要求9所述的寵物項圈，其特征在于，所述寵物項圈還包括：電源模塊；
...【技術特征摘要】
1.一種寵物跟蹤系統，其特征在于，包括寵物項圈和擴展現實xr設備，且所述寵物項圈和所述xr設備無線連接；
2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述xr設備為虛擬現實vr設備，所述視覺跟蹤信息包括所述寵物在所述交互區域中的位置信息及所述寵物的姿態信息；
3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述xr設備為虛擬現實vr設備，所述視覺跟蹤信息包括所述寵物在所述交互區域中的位置信息及所述寵物的姿態信息、紋理信息和形態信息；
4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述xr設備為增強現實ar設備，所述視覺跟蹤信息包括所述寵物的姿態信息；
5.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據所述第一圖像，確定所述寵物的視覺跟蹤信息，包括：
【專利技術屬性】
技術研發人員：郭飛，艾涵，
申請(專利權)人：維沃移動通信有限公司，
類型：發明
國別省市：
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