【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及樹脂上料，具體為一種半導(dǎo)體塑封機用樹脂夾持轉(zhuǎn)移機構(gòu)。
技術(shù)介紹
1、半導(dǎo)體芯片封裝時是采用全自動的塑封機進行封裝，封裝時需要加環(huán)氧樹脂料，就目前來說，環(huán)氧樹脂上料要么是完全手動，要么是需要手動操作的復(fù)雜機構(gòu)，這兩種方式雖然都可以滿足一定的生產(chǎn)需求，但是也存在較大缺陷；
2、參考中國專利，申請?zhí)枮椋骸?01620419355.9”的“半導(dǎo)體全自動塑封機的環(huán)氧樹脂上料機構(gòu)”，該專利解決了現(xiàn)有的上料方式效率低，工人勞動強度大，人工成本高，手動操作的復(fù)雜機構(gòu)上料操作繁瑣不方便，不易操作且易損壞，機構(gòu)制造成本高的問題；
3、但樹脂夾持屬于單向夾持，依然存在夾持一段時間后出現(xiàn)夾持不穩(wěn)定的現(xiàn)象，且樹脂夾持機構(gòu)只能對單一樹脂產(chǎn)品進行夾持，不具備通用性；轉(zhuǎn)移效率低下的缺陷，對此我們提出了一種半導(dǎo)體塑封機用樹脂夾持轉(zhuǎn)移機構(gòu)來解決上述問題。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本專利技術(shù)提供了一種半導(dǎo)體塑封機用樹脂夾持轉(zhuǎn)移機構(gòu)，解決了上述
技術(shù)介紹
中提出的問題。
2、為實現(xiàn)以上目的，本專利技術(shù)通過以下技術(shù)方案予以實現(xiàn)：一種半導(dǎo)體塑封機用樹脂夾持轉(zhuǎn)移機構(gòu)，包括機體，所述機體，所述機體的外側(cè)滑動安裝有底基板，所述底基板與機體之間設(shè)有驅(qū)動組件，用于帶動底基板進行上下、左右平移；
3、所述底基板的底部固定有設(shè)有夾爪氣缸，所述夾爪氣缸的底部設(shè)有夾持抓取組件，并通過夾持抓取組件抓取有樹脂本體。
4、優(yōu)選的，所述夾持抓取組件包含有兩個左機械夾爪
5、優(yōu)選的，兩個所述左機械夾爪與兩個右機械夾爪端部均固定有定位連接板，并通過定位連接板的配合固定至夾爪氣缸底部。
6、優(yōu)選的，兩個左機械夾爪的內(nèi)側(cè)均開設(shè)有槽口，兩個右機械夾爪的內(nèi)側(cè)均設(shè)為平面。
7、優(yōu)選的，所述夾持抓取組件包含有抓取板架，所述夾爪氣缸下方固定安裝有底封板，所述底封板底部兩側(cè)均固定均規(guī)定有外套桿，且外套桿的內(nèi)部均滑動安裝有內(nèi)軸桿，兩個所述內(nèi)軸桿分別固定在抓取板架的頂面兩端，且內(nèi)軸桿與對應(yīng)的外套桿內(nèi)部之間均固定有彈簧體，所述抓取板架的底部開設(shè)有多個槽通孔，且通孔內(nèi)部均固定有抓取吸盤，所述底基板的頂面固定有負(fù)壓機構(gòu)，負(fù)壓機構(gòu)與抓取板架之間連接有連通管。
8、優(yōu)選的，所述驅(qū)動組件包含有驅(qū)動架，所述驅(qū)動架滑動安裝在機體外側(cè)，且機體內(nèi)部安裝有電動滑軌，用于帶動驅(qū)動架左右平移，所述底基板上下滑動安裝在驅(qū)動架外側(cè)，所述驅(qū)動架頂面固定有推送缸體，用于帶動底基板上下平移。
9、優(yōu)選的，所述驅(qū)動架的外側(cè)固定有兩個滑軌架，所述底基板的側(cè)面兩端均固定有滑塊，兩個所述滑塊分別滑動安裝在對應(yīng)的滑軌架內(nèi)部。
10、有益效果
11、本專利技術(shù)提供了一種半導(dǎo)體塑封機用樹脂夾持轉(zhuǎn)移機構(gòu)。與現(xiàn)有技術(shù)相比具備以下有益效果：
12、(1)、該半導(dǎo)體塑封機用樹脂夾持轉(zhuǎn)移機構(gòu)，通過夾持抓取組件的設(shè)置，有效的增加了與樹脂面的接觸面積；通過右機械夾爪夾持部位為平面結(jié)構(gòu)，與樹脂本體的接觸為線接觸，作用力集中，保證夾持穩(wěn)定性，通過夾持抓取組件和定位連接板的配合，能夠有效、準(zhǔn)確、穩(wěn)定的對樹脂本體進行夾持轉(zhuǎn)移，能夠在不改變機械機構(gòu)的情況下對樹脂本體上料，同時做到樹脂本體轉(zhuǎn)移的同步性。
13、(2)、該半導(dǎo)體塑封機用樹脂夾持轉(zhuǎn)移機構(gòu)，通過抓取板架的配合，當(dāng)抓取板架底部的多個抓取吸盤與樹脂本體接觸時，隨著受壓能夠使得兩側(cè)的內(nèi)軸桿縮入對應(yīng)的外套桿內(nèi)部，將彈簧體擠壓，抓取時通過負(fù)壓機構(gòu)運行，能夠通過連通管使抓取板架內(nèi)部產(chǎn)生負(fù)壓，并通過多個抓取吸盤將樹脂本體進行抓取、輸送，保持樹脂本體的抓取、輸送穩(wěn)定性。
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1.一種半導(dǎo)體塑封機用樹脂夾持轉(zhuǎn)移機構(gòu)，包括機體(1)，所述機體(1)，其特征在于：所述機體(1)的外側(cè)滑動安裝有底基板(3)，所述底基板(3)與機體(1)之間設(shè)有驅(qū)動組件，用于帶動底基板(3)進行上下、左右平移；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種半導(dǎo)體塑封機用樹脂夾持轉(zhuǎn)移機構(gòu)，其特征在于：所述夾持抓取組件包含有兩個左機械夾爪(7)與兩個右機械夾爪(8)，兩個左機械夾爪(7)與兩個右機械夾爪(8)分別固定在夾爪氣缸(5)底部兩側(cè)，并通過夾爪氣缸(5)的驅(qū)動實現(xiàn)對樹脂本體(9)的夾持。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種半導(dǎo)體塑封機用樹脂夾持轉(zhuǎn)移機構(gòu)，其特征在于：兩個所述左機械夾爪(7)與兩個右機械夾爪(8)端部均固定有定位連接板(10)，并通過定位連接板(10)的配合固定至夾爪氣缸(5)底部。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種半導(dǎo)體塑封機用樹脂夾持轉(zhuǎn)移機構(gòu)，其特征在于：兩個左機械夾爪(7)的內(nèi)側(cè)均開設(shè)有槽口(701)，兩個右機械夾爪(8)的內(nèi)側(cè)均設(shè)為平面。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種半導(dǎo)體塑封機用樹脂夾持轉(zhuǎn)移機構(gòu)，其特征在于：所述夾持抓取組件包
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種半導(dǎo)體塑封機用樹脂夾持轉(zhuǎn)移機構(gòu)，其特征在于：所述驅(qū)動組件包含有驅(qū)動架(2)，所述驅(qū)動架(2)滑動安裝在機體(1)外側(cè)，且機體(1)內(nèi)部安裝有電動滑軌(101)，用于帶動驅(qū)動架(2)左右平移，所述底基板(3)上下滑動安裝在驅(qū)動架(2)外側(cè)，所述驅(qū)動架(2)頂面固定有推送缸體(201)，用于帶動底基板(3)上下平移。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種半導(dǎo)體塑封機用樹脂夾持轉(zhuǎn)移機構(gòu)，其特征在于：所述驅(qū)動架(2)的外側(cè)固定有兩個滑軌架(202)，所述底基板(3)的側(cè)面兩端均固定有滑塊(6)，兩個所述滑塊(6)分別滑動安裝在對應(yīng)的滑軌架(202)內(nèi)部。
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種半導(dǎo)體塑封機用樹脂夾持轉(zhuǎn)移機構(gòu)，包括機體(1)，所述機體(1)，其特征在于：所述機體(1)的外側(cè)滑動安裝有底基板(3)，所述底基板(3)與機體(1)之間設(shè)有驅(qū)動組件，用于帶動底基板(3)進行上下、左右平移；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種半導(dǎo)體塑封機用樹脂夾持轉(zhuǎn)移機構(gòu)，其特征在于：所述夾持抓取組件包含有兩個左機械夾爪(7)與兩個右機械夾爪(8)，兩個左機械夾爪(7)與兩個右機械夾爪(8)分別固定在夾爪氣缸(5)底部兩側(cè)，并通過夾爪氣缸(5)的驅(qū)動實現(xiàn)對樹脂本體(9)的夾持。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種半導(dǎo)體塑封機用樹脂夾持轉(zhuǎn)移機構(gòu)，其特征在于：兩個所述左機械夾爪(7)與兩個右機械夾爪(8)端部均固定有定位連接板(10)，并通過定位連接板(10)的配合固定至夾爪氣缸(5)底部。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種半導(dǎo)體塑封機用樹脂夾持轉(zhuǎn)移機構(gòu)，其特征在于：兩個左機械夾爪(7)的內(nèi)側(cè)均開設(shè)有槽口(701)，兩個右機械夾爪(8)的內(nèi)側(cè)均設(shè)為平面。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種半導(dǎo)體塑封機用樹脂夾持轉(zhuǎn)移機構(gòu)，其特征在于：所述夾持抓取組件包含有抓取板架(11)，所述夾爪氣缸(5)下方固定安裝有底封板(13...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：陳小飛，朱亮，李廣生，
申請(專利權(quán))人：安徽眾合半導(dǎo)體科技有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：
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