【技術實現步驟摘要】
本公開屬于滅火救援，具體是涉及一種可在平原和丘陵等地區利用土石拋灑的滅火車。
技術介紹
1、這里的陳述僅提供與本公開相關的
技術介紹
，而不必然地構成現有技術。
2、在山地和丘陵等地區火災發生以后，尤其是遠離水源的地區，大型設備很難快速抵達，消防車輛無法完成滅火，很容易錯過滅火的最佳時期且會對消防隊員生命安全產生威脅。針對森林火災的狀況，國內外的大部分滅火方式都是采用風力、異地取水或者是化學滅火的方式，這些方式對于滅火來說效率低且耗費時間。
3、現有的技術一般采用以下的兩種方式：(1)滅火車在前進的過程中旋切機組將土壤切碎并向后拋擲堆積利用旋轉產生離心力的慣性使土拋灑出去，對火源進行覆蓋達到滅火的效果。(2)移動式的撒土滅火車可以在短時間內形成寬為1米的隔離帶，同時可以將土拋灑到3米遠的距離，阻止火勢蔓延。
4、在設計的過程中發現現有的設備存在一些不足及缺點：(1)離心率與線速度有關，并不能使拋灑的距離集中，工作效率低。(2)移動式撒土的高度低，貼近地面并不能夠對或進行覆蓋，滅火的效率較低，且形成的隔離帶較低，并不能夠很好的對火源進行阻擋。
技術實現思路
1、針對現有技術存在的技術問題，本公開提供了一種基于土石拋灑的滅火車。該滅火車可大范圍移動，通過機械裝置進行挖土，拋土等行為，節省了時間，這樣滅火救援工作的質量與效率會大大提高，森林資源可以得到更好的保證。
2、為實現上述目的，本公開至少一實施例提出了一種基于土石拋灑的滅火車，包括挖土機
3、進一步，所述的存土箱的打開與關閉是由拋灑機構中的拋土箱的降落與上升控制的，當拋土箱降落時對存土箱下方的彈簧施加壓力，使存土箱的擋板受力向下打開，使土石落入拋土箱中，當拋土箱上升撤銷對彈簧壓力后，存土箱兩側的擋板受到彈簧的彈力上升關閉，進而阻擋了土石的掉落。
4、進一步，所述的拋灑機構是利用凸輪機構，使拋灑箱在存土箱旁暫時靜止一段時間，讓土石掉落在拋土箱中，并快速拋出。
5、進一步，所述的運輸機構分為前運輸機構和后運輸機構，前運輸機構把挖土機構挖的土石運輸到后運輸機構上的存土箱，后運輸機構把存土箱中的土石運輸到底盤上方的存土箱。
6、進一步，所述的底盤是履帶式底盤，動力由底盤上方的動力系統提供，履帶式底盤提高了土石拋灑滅火車的越障能力，提高了在山地、丘陵地帶的行走能力。
7、公開的有益效果如下：
8、(1)、本公開采用的第二旋轉機構對球形夾爪進行旋轉，進而調整人的形態，減少對溺水人員的二次傷害，球形抓夾底部設有升降機構，在球形抓夾關閉的時候上升，能夠使溺水人員脫離水面，減少人體的失溫，提高生存率。
9、(2)、本公開采用的旋轉機械臂可通過第一旋轉機構進行旋轉，進而調整好機構的入水角度，提高工作效率，并在非工作時處于中心位置，保持機體的穩定性。
10、(3)、本公開采用可折疊的機械臂，縮小非工作狀態時的體積，提高飛行效率，節省救援時間。
11、(4)、本公開采用陀螺儀機構，能夠在受到風力等外力影響時，依然保持救援設備的穩定性，進而減少對無人機的影響，保持救援的穩定性。
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1.一種基于土石拋灑的滅火車，本公開采用的一種基于土石拋灑的滅火車，可以解決起火點離水源較遠或是水源不足的問題，主要包括駕駛室、動力系統、拋灑機構、行走裝置、挖土機構、輸送機構、存土機構，其特征在于訴述的挖土機構工作時對土進行旋切，并將土石運送到前輸送機構上。所述的前輸送機構位于底盤的下方并且可以將土石送到后輸送機構上，所述的后輸送機構將土石從底盤的下方運送至底盤后方的存土箱，所述的底盤前方設有駕駛室，控制滅火車行走及機構的行走，并且底盤的兩側設有拋灑機構，控制對土石拋灑的距離。
2.根據權利要求1所述的土石拋灑的滅火車，其特征在于，所述的行走裝置采用履帶式底盤，因為其通過性能比輪式車輛更好，驅動力大，因而越野性能及穩定性好，爬坡能力大；可適應山地、丘陵等復雜地形。動力系統通過驅動履帶驅動軸帶動履帶驅動輪的轉動驅動土石拋灑滅火車的行走和轉彎。所述的動力系統的前端設有駕駛室，所述駕駛室包括駕駛艙、操作桿、座椅。通過控制操作桿可實現土石拋灑滅火車的行走和完成滅火。
3.根據權利要求1所述的土石拋灑滅火車，其特征在于，所述的挖土機構通過液壓桿的伸縮控制挖土機構的
4.根據權利要求3所述的土石拋灑滅火車，其特征在于，所述的挖土機構在工作的時，由電機通過減速器的減速帶動齒輪系的轉動，使轉動軸旋轉并帶動旋轉刀盤與旋轉刀片的旋轉，旋轉刀片通過螺栓固定在旋轉刀盤上。旋轉刀片的旋轉可對土進行切碎，并對土石有向上的作用力，是土石可到輸送機構，并通過輸送機構運送到存土機構中。
5.根據權利要求1所述的土石拋灑滅火車，其特征在于，所述的拋灑機構利用凸輪機構，使拋灑箱在存土箱旁靜止一段時間，讓土石從存土箱中落入拋土箱中，并快速拋出。在工作時由電機通過皮帶傳動使凸輪轉動，凸輪帶動轉動桿繞著轉動支撐軸有規律的上下擺動，完成拋灑土石的任務，當凸輪上升到最高點時拋土箱與水平夾角可達到60度。
6.根據權利要求1所述的土石拋灑滅火車，其特征在于，所述的運輸機構分為前運輸機構和后運輸機構，在前輸送機構的運輸距離較短，為了使土石供應充足，后輸送機構上設有存土箱，前運輸機構把挖土機構所挖的土石運輸到后運輸機構上的存土箱，后運輸機構把存土箱中的土石運輸到底盤上方的存土箱。
7.根據權利要求6所述的土石拋灑滅火車，其特征在于，所述的運輸機構
8.根據權利要求1所述的土石拋灑的滅火車，其特征在于，所述的存土箱的打開與關閉由拋灑機構中的拋土箱的降落與上升控制的，當拋土箱降落時對存土箱下方的彈簧施加壓力，使
...【技術特征摘要】
1.一種基于土石拋灑的滅火車，本公開采用的一種基于土石拋灑的滅火車，可以解決起火點離水源較遠或是水源不足的問題，主要包括駕駛室、動力系統、拋灑機構、行走裝置、挖土機構、輸送機構、存土機構，其特征在于訴述的挖土機構工作時對土進行旋切，并將土石運送到前輸送機構上。所述的前輸送機構位于底盤的下方并且可以將土石送到后輸送機構上，所述的后輸送機構將土石從底盤的下方運送至底盤后方的存土箱，所述的底盤前方設有駕駛室，控制滅火車行走及機構的行走，并且底盤的兩側設有拋灑機構，控制對土石拋灑的距離。
2.根據權利要求1所述的土石拋灑的滅火車，其特征在于，所述的行走裝置采用履帶式底盤，因為其通過性能比輪式車輛更好，驅動力大，因而越野性能及穩定性好，爬坡能力大；可適應山地、丘陵等復雜地形。動力系統通過驅動履帶驅動軸帶動履帶驅動輪的轉動驅動土石拋灑滅火車的行走和轉彎。所述的動力系統的前端設有駕駛室，所述駕駛室包括駕駛艙、操作桿、座椅。通過控制操作桿可實現土石拋灑滅火車的行走和完成滅火。
3.根據權利要求1所述的土石拋灑滅火車，其特征在于，所述的挖土機構通過液壓桿的伸縮控制挖土機構的上升與降落，在土石拋灑滅火車在行走的過程中挖土機構抬起，避免行走過程中對旋轉刀片造成損傷。
4.根據權利要求3所述的土石拋灑滅火...
【專利技術屬性】
技術研發人員：牛文杰，單菏魯，李磊，李東升，白云霞，王延浩，劉雪生，張洪煜，
申請(專利權)人：中國石油大學華東，
類型：發明
國別省市：
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