【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)屬于液流電池，具體涉及一種液流電池電堆堆疊對中裝置。
技術(shù)介紹
1、液流電池一種新的蓄電池，液流電池是利用正負(fù)極電解液分開，各自循環(huán)的一種高性能蓄電池，具有容量高、使用領(lǐng)域(環(huán)境)廣、循環(huán)使用壽命長的特點(diǎn)，是目前的一種新能源產(chǎn)品。與其他新能源儲能電池相比，液流電池具有安全性高，循環(huán)壽命長，電解液可循環(huán)利用、生命周期性價(jià)比高、環(huán)境污染小等諸多優(yōu)勢，被認(rèn)為是大規(guī)模儲能技術(shù)的首選技術(shù)之一。
2、液流電池電堆是液流電池中的重要組件，液流電池電堆在生產(chǎn)加工中，需要將片狀的物料單元整齊堆疊在一塊形成電堆，液流電池電堆堆疊對中裝置是專用于輔助物料單元整齊堆疊的裝置；由于液流電池電堆堆疊需要保證堆疊精度，現(xiàn)有的堆疊對中裝置存在以下使用問題：
3、一、缺乏對齊校準(zhǔn)功能，一旦其中一組物料單元堆疊不整齊，就會導(dǎo)致整個(gè)電堆不合格，繼而嚴(yán)重影響成品質(zhì)量，加大了生產(chǎn)成本；
4、二、物料單元本身較為脆弱，常規(guī)的推拉堆疊對中，會容易導(dǎo)致物料單元出現(xiàn)擦痕和擠壓傷，嚴(yán)重影響電堆成品質(zhì)量；
5、三、換形不易，當(dāng)用于不同規(guī)格電堆堆疊時(shí)調(diào)節(jié)不便，適用性一般，不便使用。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本專利技術(shù)的目的在于提供一種液流電池電堆堆疊對中裝置，以解決上述
技術(shù)介紹
中提出現(xiàn)有的液流電堆對中堆疊裝置在使用過程中的問題。
2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本專利技術(shù)提供如下技術(shù)方案：一種液流電池電堆堆疊對中裝置，包括安裝立柱，所述安裝立柱上設(shè)置有有豎直驅(qū)動(dòng)裝置，所述豎直驅(qū)動(dòng)裝置上
3、所述對中機(jī)構(gòu)包括安裝底板，所述安裝底板的四邊上通過線性導(dǎo)軌安裝有四組限位軸組件，所述安裝底板的中心位置處通過連接板安裝有豎直方向運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)氣缸，所述驅(qū)動(dòng)氣缸與限位軸組件之間設(shè)置有連桿組件，所述驅(qū)動(dòng)氣缸以通過連桿組件驅(qū)動(dòng)限位軸組件沿線性導(dǎo)軌做線性運(yùn)動(dòng)。
4、優(yōu)選的，所述豎直驅(qū)動(dòng)裝置包括伺服電機(jī)、減速機(jī)和直線模組。
5、優(yōu)選的，所述視覺檢測機(jī)構(gòu)包括安裝支架、工業(yè)相機(jī)、相機(jī)光源和相機(jī)鏡頭。
6、優(yōu)選的，所述對中機(jī)構(gòu)上還安裝有四組測距儀。
7、優(yōu)選的，所述限位軸組件包括滑動(dòng)板和連接架條，所述滑動(dòng)板上安裝有限位軸軸體，所述限位軸與滑動(dòng)板的連接位置處設(shè)置有軸承和軸用擋圈。
8、優(yōu)選的，所述連接架條的內(nèi)側(cè)設(shè)置有限位軸阻尼裝置。
9、優(yōu)選的，所述連桿組件包括主軸、滑動(dòng)安裝座和萬向接頭，所述滑動(dòng)安裝座還連接有豎直導(dǎo)向線軌。
10、優(yōu)選的，所述主軸與滑動(dòng)安裝座的連接位置處設(shè)置有氣缸阻尼裝置。
11、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本專利技術(shù)的有益效果是：
12、一、在對中機(jī)構(gòu)的正上方設(shè)置有視覺檢測機(jī)構(gòu)，視覺檢測機(jī)構(gòu)伴隨對中機(jī)構(gòu)做升降運(yùn)動(dòng)，在對中機(jī)構(gòu)完成對中堆疊后，視覺檢測機(jī)構(gòu)通過工業(yè)相機(jī)拍攝電堆輪廓，在電堆堆疊不齊時(shí)進(jìn)行二次定位，提升了堆疊后電堆的整齊度，保證了生產(chǎn)的電堆質(zhì)量，減少了生產(chǎn)廢料的損耗；
13、二、限位軸組件的限位軸軸體為可旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，在推拉物料單元時(shí)，限位軸軸體可以隨動(dòng)旋轉(zhuǎn)，從而避免了限位軸軸體與物料單元的接觸點(diǎn)為同一點(diǎn)，物料單元的受壓點(diǎn)處于動(dòng)態(tài)變化中，從而極大的減少了物料單元在堆疊對中過程中的擠壓傷；同時(shí)，限位軸組件的內(nèi)側(cè)設(shè)置限位軸阻尼裝置，在主軸與滑動(dòng)安裝座的連接位置處設(shè)置有氣缸阻尼裝置，兩種阻尼裝置可以使得限位軸組件越往內(nèi)側(cè)移動(dòng)的速度和擠壓力越小，使得電堆在對中堆疊時(shí)更加穩(wěn)定，有效緩解了最后階段的擠壓和擦傷，使得生產(chǎn)出的電堆質(zhì)量更好；
14、三、本技術(shù)方案可以通過調(diào)節(jié)控制驅(qū)動(dòng)氣缸的位移距離來調(diào)控限位軸組件的位移，從而適配不同尺寸規(guī)格的電堆堆疊，同時(shí)本方案的測距儀、工業(yè)相機(jī)都可以靈活調(diào)節(jié)安裝位置，從而適配不同型號的電堆堆疊對中定位，靈活性和適配性更好，使用更方便。
本文檔來自技高網(wǎng)...【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.一種液流電池電堆堆疊對中裝置，其特征在于：包括安裝立柱，所述安裝立柱上設(shè)置有有豎直驅(qū)動(dòng)裝置，所述豎直驅(qū)動(dòng)裝置上安裝有對中機(jī)構(gòu)和視覺檢測機(jī)構(gòu)，且所述對中機(jī)構(gòu)通過豎直驅(qū)動(dòng)裝置在安裝立柱上做升降運(yùn)動(dòng)；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種液流電池電堆堆疊對中裝置，其特征在于：所述豎直驅(qū)動(dòng)裝置包括伺服電機(jī)、減速機(jī)和直線模組。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種液流電池電堆堆疊對中裝置，其特征在于：所述視覺檢測機(jī)構(gòu)包括安裝支架、工業(yè)相機(jī)、相機(jī)光源和相機(jī)鏡頭。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種液流電池電堆堆疊對中裝置，其特征在于：所述對中機(jī)構(gòu)上還安裝有四組測距儀。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種液流電池電堆堆疊對中裝置，其特征在于：所述限位軸組件包括滑動(dòng)板和連接架條，所述滑動(dòng)板上安裝有限位軸軸體，所述限位軸與滑動(dòng)板的連接位置處設(shè)置有軸承和軸用擋圈。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種液流電池電堆堆疊對中裝置，其特征在于：所述連接架條的內(nèi)側(cè)設(shè)置有限位軸阻尼裝置。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種液流電池電堆堆疊對中裝置，其特征在于：所述連桿組件包括
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種液流電池電堆堆疊對中裝置，其特征在于：所述主軸與滑動(dòng)安裝座的連接位置處設(shè)置有氣缸阻尼裝置。
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種液流電池電堆堆疊對中裝置，其特征在于：包括安裝立柱，所述安裝立柱上設(shè)置有有豎直驅(qū)動(dòng)裝置，所述豎直驅(qū)動(dòng)裝置上安裝有對中機(jī)構(gòu)和視覺檢測機(jī)構(gòu)，且所述對中機(jī)構(gòu)通過豎直驅(qū)動(dòng)裝置在安裝立柱上做升降運(yùn)動(dòng)；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種液流電池電堆堆疊對中裝置，其特征在于：所述豎直驅(qū)動(dòng)裝置包括伺服電機(jī)、減速機(jī)和直線模組。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種液流電池電堆堆疊對中裝置，其特征在于：所述視覺檢測機(jī)構(gòu)包括安裝支架、工業(yè)相機(jī)、相機(jī)光源和相機(jī)鏡頭。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種液流電池電堆堆疊對中裝置，其特征在于：所述對中機(jī)構(gòu)上還安裝有四組測距儀。
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【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：張建忠，郁雷，張小池，何聞亭，
申請(專利權(quán))人：孚爾姆江蘇精密制造有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：
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