【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及智能加工制造，具體涉及一種智能加工生產線用升降貨運裝置。
技術介紹
1、目前大多數企的生產過程中，自動化加工設備的上下料過程仍采用人工使用行車或者叉車進行運料，這種方式需要操作人員手動進行上下料操作，手工操作的不確定性和風險性很高，容易產生以下問題：首先，需要調配大量操作人員從事簡易的、機械化的操作，使用人工一天有效的工作時間不超過8小時，不僅增大了操作人員的勞動強度，而且不能做到全天24小時配合自動化加工設備生產，上下料速度慢、效率低，大大降低零件加工效率；其次，在生產過程中采用人工方式進行上下料操作，使產品質量控制難度大，具有差錯率高，不良品率高、生產效率低下、人工成本高等缺點，導致企業的生產壓力越來越大。
2、現有的對于高度不同的隔段內的物料箱的下貨方式，一般是需要人工進行搬運或電梯式半自動化搬運，與后續的agv對物料箱的配送工作難以實現智能化對接，從而限制了物料箱運輸至車間工位的效率，較難實現智能工廠整體智能化的目標。
技術實現思路
1、(一)要解決的技術問題
2、為解決上述問題，本專利技術提出了一種占用空間小，有序加工且可進行工件預存儲的生產線用智能加工系統、加工方法。
3、(二)技術方案
4、本專利技術的一種智能加工生產線用升降貨運裝置，包括：包括支撐骨架以及可在支撐骨架內上下活動的貨叉設備，所述貨叉設備用于承載物品，所述支撐骨架還包括設置在底部的底板、立柱以及連接立柱的橫梁，所述立柱均為中空結構，在所述立柱
5、在本專利技術中，所述貨叉設備包括主架體以及活動臂，在主架體上還固定設有伺服電機，伺服電機一端設有齒輪，所述立柱的側面設有豎直設置的齒條，所述貨叉設備通過齒條與齒輪之間的配合進行上下移動。
6、在本專利技術中，所述活動臂包括固定塊以及可在固定塊上伸縮移動的移動塊。
7、在本專利技術中，所述支撐骨架的頂部還設有滑輪組件，通過在升降貨運裝置的頂部設置滑軌配合滑輪組件進行前后移動。
8、在本專利技術中，所述立柱的兩側還設有用于供人員進行維護檢修的檢修梯。
9、在本專利技術中，所述底板上還設有用于防止升降貨運裝置與外部碰撞的第一緩沖器以及第二緩沖器，所述第一緩沖器豎立設置在底板上，且所述第一緩沖器處于所述貨叉設備的下方，所述第二緩沖器橫向設置在底板的前后兩側上。
10、在本專利技術中，所述第一緩沖器與第二緩沖器具有彈性。
11、(三)有益效果
12、相比于現有技術，本專利技術的有益效果為：
13、(1)本專利技術中通過齒條與齒輪來進行傳動配合，伺服電機作為齒輪旋轉的動力源來提升升降機的整體控制精度，相較于現有技術中的提升機更加可靠且精度更高。
14、(2)本專利技術中立柱采用中空結構，并將配重塊設置在立柱內，配合頂部的定向滑輪來為貨叉設備提供升降的穩定力，相較于現有技術中防止在側部，空間設計更加合理整體體積更小。
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1.一種智能加工生產線用升降貨運裝置，
2.根據權利要求1所述的智能加工生產線用升降貨運裝置，其特征在于，所述貨叉設備包括主架體以及活動臂，在主架體上還固定設有伺服電機，伺服電機一端設有齒輪，所述立柱的側面設有豎直設置的齒條，所述貨叉設備通過齒條與齒輪之間的配合進行上下移動。
3.根據權利要求2所述的智能加工生產線用升降貨運裝置，其特征在于，所述活動臂包括固定塊以及可在固定塊上伸縮移動的移動塊。
4.根據權利要求1-3任一項所述的生產線用智能加工系統，其特征在于，所述支撐骨架的頂部還設有滑輪組件，通過在升降貨運裝置的頂部設置滑軌配合滑輪組件進行前后移動。
5.根據權利要求4所述的智能加工生產線用升降貨運裝置，其特征在于，所述立柱的兩側還設有用于供人員進行維護檢修的檢修梯。
6.根據權利要求2或5所述的智能加工生產線用升降貨運裝置，其特征在于，所述底板上還設有用于防止升降貨運裝置與外部碰撞的第一緩沖器以及第二緩沖器，所述第一緩沖器豎立設置在底板上，且所述第一緩沖器處于所述貨叉設備的下方，所述第二緩沖器橫向設置在底板的前后兩
7.根據權利要求6所述的智能加工生產線用升降貨運裝置，其特征在于，所述第一緩沖器與第二緩沖器具有彈性。
...【技術特征摘要】
1.一種智能加工生產線用升降貨運裝置，
2.根據權利要求1所述的智能加工生產線用升降貨運裝置，其特征在于，所述貨叉設備包括主架體以及活動臂，在主架體上還固定設有伺服電機，伺服電機一端設有齒輪，所述立柱的側面設有豎直設置的齒條，所述貨叉設備通過齒條與齒輪之間的配合進行上下移動。
3.根據權利要求2所述的智能加工生產線用升降貨運裝置，其特征在于，所述活動臂包括固定塊以及可在固定塊上伸縮移動的移動塊。
4.根據權利要求1-3任一項所述的生產線用智能加工系統，其特征在于，所述支撐骨架的頂部還設有滑輪組件，通過在升降貨運裝置的...
【專利技術屬性】
技術研發人員：鄧華偉，吳俊強，劉付欽，張奕晨，張時宇，肖勇，
申請(專利權)人：寧波智能制造技術研究院有限公司，
類型：發明
國別省市：
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