【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及碼垛裝置，具體涉及一種全自動(dòng)玻璃瓶碼垛裝置。
技術(shù)介紹
1、隨著社會(huì)的發(fā)展，玻璃瓶的應(yīng)用也越來(lái)越廣泛，在醫(yī)學(xué)領(lǐng)域，玻璃瓶常常用來(lái)存放各種藥劑；在食品領(lǐng)域，玻璃瓶被用來(lái)盛放各種飲品、罐頭等；隨著玻璃瓶的使用量越來(lái)越大，對(duì)玻璃瓶生產(chǎn)商的要求也越來(lái)越高，在玻璃瓶的生產(chǎn)過(guò)程中，碼垛存放的這一步驟至關(guān)重要。
2、目前，對(duì)于玻璃瓶的碼垛過(guò)程多采用氣囊抓取的方式，即在碼垛裝置的頭部安裝有若干氣囊，碼垛裝置將這些氣囊放置玻璃瓶間隙中然后對(duì)氣囊進(jìn)行充氣，充氣后的氣囊將玻璃瓶擠壓固定，從而實(shí)現(xiàn)玻璃瓶的抓取；還有就是通過(guò)吸盤的碼垛方式，也是通過(guò)充氣放氣對(duì)玻璃瓶進(jìn)行取放，無(wú)論是氣囊方式還是吸盤方式，兩種方式都需要等到碼垛裝置的充氣與放氣，效率較低；氣囊碼垛機(jī)的各部件較為精密，后續(xù)的維修費(fèi)用也比較高。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、針對(duì)上述的缺陷，本專利技術(shù)提供了一種全自動(dòng)玻璃瓶碼垛裝置，來(lái)解決現(xiàn)有技術(shù)中效率較低且各部件的維修費(fèi)用較高的問(wèn)題。
2、本專利技術(shù)是使用以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：一種全自動(dòng)玻璃瓶碼垛裝置，包括安裝座，所述安裝座上安裝有第一搖臂和第二搖臂，所述第一搖臂上安裝有碼瓶機(jī)構(gòu)，所述第二搖臂上安裝有碼板機(jī)構(gòu)，所述第一搖臂能驅(qū)動(dòng)所述碼瓶機(jī)構(gòu)進(jìn)行上下、旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，所述第二搖臂能驅(qū)動(dòng)所述碼板機(jī)構(gòu)進(jìn)行上下、旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，所述碼板機(jī)構(gòu)能夠?qū)⒏舭逅椭劣伤龃a瓶機(jī)構(gòu)放置的玻璃瓶上；
3、所述碼瓶機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)第三安裝板，兩個(gè)所述第三安裝板之間固定安裝有第二安裝架，所述第二安裝架與所述
4、更進(jìn)一步的，所述取瓶框兩側(cè)均固定安裝有第二安裝板，所述第二安裝板上設(shè)有第二滑槽，所述第三安裝板上設(shè)有第二導(dǎo)軌，所述第二導(dǎo)軌與所述第二滑槽滑動(dòng)配合。
5、更進(jìn)一步的，所述取瓶框包括第二固定板，所述第二固定板的兩端均與所述第二安裝板固定連接，兩個(gè)所述第二安裝板之間還固定安裝有第一安裝架，所述第一安裝架與所述第二推板固定連接，所述第一安裝架上固定安裝有兩個(gè)第一液壓缸，兩個(gè)所述第一液壓缸的安裝方向相反，兩個(gè)所述第一液壓缸的輸出端均固定安裝有滑板，所述滑板與所述第一安裝架、第二固定板滑動(dòng)配合；其中一個(gè)所述滑板上固定安裝有插板，另一個(gè)所述滑板上固定安裝有限位板，所述插板與所述限位板滑動(dòng)配合，所述第二固定板和插板、限位板分別位于所述滑板的兩端。
6、更進(jìn)一步的，所述第一安裝架靠近所述第一安裝板端部設(shè)有第三導(dǎo)軌，所述滑板的頂部與所述第三導(dǎo)軌滑動(dòng)配合。
7、更進(jìn)一步的，所述放置板靠近所述第二固定板的端面為傾斜面。
8、更進(jìn)一步的，所述放置板的兩側(cè)均固定安裝有第一安裝板，所述第一安裝板與所述第一推板固定連接，所述第一安裝板上設(shè)有第一滑槽，所述第三安裝板上設(shè)有第一導(dǎo)軌，所述第一導(dǎo)軌與所述第一滑槽滑動(dòng)配合。
9、更進(jìn)一步的，所述碼板機(jī)構(gòu)包括第四安裝板，所述第四安裝板上均勻設(shè)有四個(gè)移動(dòng)槽，所述移動(dòng)槽上均滑動(dòng)安裝有移動(dòng)部，所述移動(dòng)部的端部固定安裝有夾取部，所述移動(dòng)部上鉸接有連桿的一端，所述連桿的另一端均鉸接有同一個(gè)轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)盤與所述第四安裝板轉(zhuǎn)動(dòng)連接；其中一個(gè)所述移動(dòng)部上固定連接有第四液壓缸，不相鄰的另一個(gè)移動(dòng)部上固定連接有所述第四液壓缸的輸出端。
10、更進(jìn)一步的，所述連桿呈“v”形。
11、更進(jìn)一步的，所述第一搖臂包括滑軌，所述滑軌的頂部固定安裝有第一電機(jī)，所述滑軌的底部固定安裝有底座，所述底座與所述安裝座轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述安裝座上還安裝有第二電機(jī)，所述第二電機(jī)通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)所述底座轉(zhuǎn)動(dòng)；所述第一電機(jī)的輸出軸穿過(guò)所述滑軌并固定安裝有絲桿的一端，所述絲桿的另一端與所述底座轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述絲桿上配合安裝有滑塊，所述滑塊分別與所述碼瓶機(jī)構(gòu)、碼板機(jī)構(gòu)固定連接；所述第二搖臂與所述第一搖臂結(jié)構(gòu)相同。
12、更進(jìn)一步的，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一齒輪，所述第二電機(jī)的電機(jī)輸出軸與所述第一齒輪固定連接，所述第一齒輪嚙合有第二齒輪，所述第二齒輪與所述底座固定連接，所述第一齒輪、第二齒輪均位于所述安裝座內(nèi)部。
13、本專利技術(shù)的有益效果如下：
14、1、本裝置通過(guò)第二固定板、滑板、插板、限位板的配合，可以直接將輸送機(jī)構(gòu)上的玻璃瓶框起來(lái)，然后在第二液壓缸的帶動(dòng)下將其收回至放置板處進(jìn)行存放，再由第一搖臂的帶動(dòng)下將其送至碼垛區(qū)進(jìn)行放置，本裝置減少了氣囊碼垛機(jī)中充、放氣的過(guò)程，能夠使得本裝置的效率提高；通過(guò)機(jī)械的取放，使得碼垛過(guò)程更加的穩(wěn)定且后續(xù)的維修費(fèi)用也較低。
15、2、通過(guò)碼板機(jī)構(gòu)，使得每一層的玻璃瓶之間均有隔板進(jìn)行隔絕，隔板可以使得玻璃瓶的受力更加均勻，也可以使得后續(xù)的卸瓶的過(guò)程更加方便。
16、3、本裝置中的碼瓶機(jī)構(gòu)通過(guò)滑板與第一導(dǎo)軌的配合，并在第一液壓缸的配合下能夠?qū)崿F(xiàn)取瓶寬度的改變，從而能夠?qū)Σ煌瑢挾鹊妮斔蜋C(jī)構(gòu)進(jìn)行配合使用，增加了本裝置的適用性。
17、下面結(jié)合附圖對(duì)本專利技術(shù)的一種全自動(dòng)玻璃瓶碼垛裝置作進(jìn)一步說(shuō)明。
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1.一種全自動(dòng)玻璃瓶碼垛裝置，其特征在于，包括安裝座（6），所述安裝座（6）上安裝有第一搖臂（3）和第二搖臂（8），所述第一搖臂（3）上安裝有碼瓶機(jī)構(gòu)（2），所述第二搖臂（8）上安裝有碼板機(jī)構(gòu)（4），所述第一搖臂（3）能驅(qū)動(dòng)所述碼瓶機(jī)構(gòu)（2）進(jìn)行上下、旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，所述第二搖臂（8）能驅(qū)動(dòng)所述碼板機(jī)構(gòu)（4）進(jìn)行上下、旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，所述碼板機(jī)構(gòu)（4）能夠?qū)⒏舭逅椭劣伤龃a瓶機(jī)構(gòu)（2）放置的玻璃瓶上；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)玻璃瓶碼垛裝置，其特征在于，所述取瓶框兩側(cè)均固定安裝有第二安裝板（221），所述第二安裝板（221）上設(shè)有第二滑槽（224），所述第三安裝板（23）上設(shè)有第二導(dǎo)軌（227），所述第二導(dǎo)軌（227）與所述第二滑槽（224）滑動(dòng)配合。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的全自動(dòng)玻璃瓶碼垛裝置，其特征在于，所述取瓶框包括第二固定板（223），所述第二固定板（223）的兩端均與所述第二安裝板（221）固定連接，兩個(gè)所述第二安裝板（221）之間還固定安裝有第一安裝架（226），所述第一安裝架（226）與所述第二推板（220）固定連接，所述第一安裝架（226）上固
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的全自動(dòng)玻璃瓶碼垛裝置，其特征在于，所述第一安裝架（226）的兩端設(shè)有第三導(dǎo)軌（230），所述滑板（222）的頂部與所述第三導(dǎo)軌（230）滑動(dòng)配合。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的全自動(dòng)玻璃瓶碼垛裝置，其特征在于，所述放置板（212）靠近所述第二固定板（223）的端面為傾斜面。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)玻璃瓶碼垛裝置，其特征在于，所述放置板（212）的兩側(cè)均固定安裝有第一安裝板（211），所述第一安裝板（211）與所述第一推板（210）固定連接，所述第一安裝板（211）上設(shè)有第一滑槽（214），所述第三安裝板（23）上設(shè)有第一導(dǎo)軌（213），所述第一導(dǎo)軌（213）與所述第一滑槽（214）滑動(dòng)配合。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)玻璃瓶碼垛裝置，其特征在于，所述碼板機(jī)構(gòu)（4）包括第四安裝板（43），所述第四安裝板（43）上均勻設(shè)有四個(gè)移動(dòng)槽（44），所述移動(dòng)槽（44）上均滑動(dòng)安裝有移動(dòng)部（41），所述移動(dòng)部（41）的端部固定安裝有夾取部（42），所述移動(dòng)部（41）上鉸接有連桿（46）的一端，所述連桿（46）的另一端均鉸接有同一個(gè)轉(zhuǎn)盤（48），所述轉(zhuǎn)盤（48）與所述第四安裝板（43）轉(zhuǎn)動(dòng)連接；其中一個(gè)所述移動(dòng)部（41）上固定連接有第四液壓缸（47），不相鄰的另一個(gè)移動(dòng)部（41）上固定連接有所述第四液壓缸（47）的輸出端。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的全自動(dòng)玻璃瓶碼垛裝置，其特征在于，所述連桿（46）呈“V”形。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)玻璃瓶碼垛裝置，其特征在于，所述第一搖臂（3）包括滑軌（34），所述滑軌（34）的頂部固定安裝有第一電機(jī)（33），所述滑軌（34）的底部固定安裝有底座（36），所述底座（36）與所述安裝座（6）轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述安裝座（6）上還安裝有第二電機(jī)（37），所述第二電機(jī)（37）通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)所述底座（36）轉(zhuǎn)動(dòng)；所述第一電機(jī)（33）的輸出軸穿過(guò)所述滑軌（34）并固定安裝有絲桿（35）的一端，所述絲桿（35）的另一端與所述底座（36）轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述絲桿（35）上配合安裝有滑塊（32），所述滑塊（32）分別與所述碼瓶機(jī)構(gòu)（2）、碼板機(jī)構(gòu)（4）固定連接；所述第二搖臂（8）與所述第一搖臂（3）結(jié)構(gòu)相同。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的全自動(dòng)玻璃瓶碼垛裝置，其特征在于，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一齒輪（61），所述第二電機(jī)（37）的電機(jī)輸出軸與所述第一齒輪（61）固定連接，所述第一齒輪（61）嚙合有第二齒輪（62），所述第二齒輪（62）與所述底座（36）固定連接，所述第一齒輪（61）、第二齒輪（62）均位于所述安裝座（6）內(nèi)部。
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種全自動(dòng)玻璃瓶碼垛裝置，其特征在于，包括安裝座（6），所述安裝座（6）上安裝有第一搖臂（3）和第二搖臂（8），所述第一搖臂（3）上安裝有碼瓶機(jī)構(gòu)（2），所述第二搖臂（8）上安裝有碼板機(jī)構(gòu)（4），所述第一搖臂（3）能驅(qū)動(dòng)所述碼瓶機(jī)構(gòu)（2）進(jìn)行上下、旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，所述第二搖臂（8）能驅(qū)動(dòng)所述碼板機(jī)構(gòu)（4）進(jìn)行上下、旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，所述碼板機(jī)構(gòu)（4）能夠?qū)⒏舭逅椭劣伤龃a瓶機(jī)構(gòu)（2）放置的玻璃瓶上；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)玻璃瓶碼垛裝置，其特征在于，所述取瓶框兩側(cè)均固定安裝有第二安裝板（221），所述第二安裝板（221）上設(shè)有第二滑槽（224），所述第三安裝板（23）上設(shè)有第二導(dǎo)軌（227），所述第二導(dǎo)軌（227）與所述第二滑槽（224）滑動(dòng)配合。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的全自動(dòng)玻璃瓶碼垛裝置，其特征在于，所述取瓶框包括第二固定板（223），所述第二固定板（223）的兩端均與所述第二安裝板（221）固定連接，兩個(gè)所述第二安裝板（221）之間還固定安裝有第一安裝架（226），所述第一安裝架（226）與所述第二推板（220）固定連接，所述第一安裝架（226）上固定安裝有兩個(gè)第一液壓缸（225），兩個(gè)所述第一液壓缸（225）的安裝方向相反，兩個(gè)所述第一液壓缸（225）的輸出端均固定安裝有滑板（222），所述滑板（222）與所述第一安裝架（226）、第二固定板（223）滑動(dòng)配合；其中一個(gè)所述滑板（222）上固定安裝有插板（228），另一個(gè)所述滑板（222）上固定安裝有限位板（229），所述插板（228）與所述限位板（229）滑動(dòng)配合，所述第二固定板（223）和插板（228）、限位板（229）分別位于所述滑板（222）的兩端。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的全自動(dòng)玻璃瓶碼垛裝置，其特征在于，所述第一安裝架（226）的兩端設(shè)有第三導(dǎo)軌（230），所述滑板（222）的頂部與所述第三導(dǎo)軌（230）滑動(dòng)配合。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的全自動(dòng)玻璃瓶碼垛裝置，其特征在于，所述放置板（212）靠近所述第二固定板（223）的端面為傾斜面。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)玻璃瓶碼垛裝置，其特征在于，所述放置板（2...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：王建鋒，牛瑞超，吳會(huì)寶，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：濰坊坤碩機(jī)械設(shè)備有限公司，
類型：發(fā)明
國(guó)別省市：
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