【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及一種拉緊機構，尤其涉及一種用于扎帶工具的拉緊機構。
技術介紹
1、采用自動扎帶工具作業，不同的應用需求對自動扎帶工具提出不同的要求，比如，光伏接線盒及某些膠帶包裝要求不能剪斷扎帶尾部，有些軟質被捆扎材料需要拉緊兩次或兩次以上才能被拉緊，還有因為多種不同原因有時或導致捆扎作業失敗而不能及時被發現，國內外已經出現的自動扎帶工具不能自動判定每一次捆扎是否成功，也不能實現捆扎后不切斷扎帶尾部或做二次拉緊。
技術實現思路
1、本專利技術的目的在于解決：在自動扎帶工具上增加智能檢測，即增加自動檢測每次捆扎是否達到要求的拉緊力，利用這種自動檢測功能，實現判定是否捆扎成功、或者是檢測扎帶被拉緊后實現二次或二次以上拉緊的功能、或者是檢測扎帶被拉緊后實現拉緊機構反轉退出被拉緊的扎帶尾部，即捆扎后不切斷扎帶尾部，本專利技術即為上述目的而設計的一種用于扎帶工具的拉緊機構。
2、本專利技術是通過以下任一技術方案來實現的：技術方案一的結構及工作原理是：傳感器與一種三端輸入/輸出機構及拉緊機構的組合，所述一種三端輸入/輸出機構通過齒輪嚙合將動力傳遞給所述拉緊機構，一旦扎帶被拉緊機構拉緊到所述一種三端輸入/輸出機構或者所述牙嵌式離合器所設定的張力力矩時，拉緊機構的受到扎帶的張力力矩信號轉換為所述一種三端輸入/輸出機構的行星輪底座轉動信號，所述傳感器檢測所述行星輪底座是否轉動來判定是否有扎帶進入所述拉緊機構及捆扎是否成功，或者所述傳感器檢測所述行星輪底座是否轉動并發出信號實現二次或者二次以
3、進一步地，所述的一種三端輸入/輸出機構包括：太陽齒輪、內外齒輪、行星齒輪、行星輪軸、行星輪底座、及行星輪底座運動控制裝置，所述內外齒輪及所述行星輪底座緊鄰布置并與太陽齒輪同軸安裝，所述行星輪軸固定在行星輪底座上，所述行星齒輪套合在行星輪軸上，所述行星齒輪數量為2個或3個或4個或5個或6個，所述行星齒輪與所述內外齒輪的內齒圈及所述太陽齒輪同時嚙合，所述太陽齒輪為一個輸入/輸出端，所述內外齒輪為一個輸入/輸出端，所述行星輪底座為一個輸入/輸出端，所述行星輪底座運動控制裝置用于設定所述行星輪底座運動的阻力即運動閾值；所述行星輪底座運動控制裝置包括：調節螺桿、游標、調節彈簧、滑塊，所述游標、調節彈簧、滑塊同軸安裝在所述調節螺桿上，所述調節螺桿的一端套接在機架上并且所述調節螺桿只能繞其自身的軸線轉動，所述調節螺桿的其余5個自由度被機架限制，所述游標與所述調節螺桿采用螺紋連接，轉動所述調節螺桿，所述游標沿著所述調節螺桿軸線移動并壓縮或釋放所述調節彈簧，所述游標除沿著所述調節螺桿的軸線移動之外的其余5個自由度被限制；所述行星輪底座上方設有叉形結構，所述滑塊緊鄰行星輪底座上方的叉形或者凸輪結構，所述調節彈簧的彈力作用在所述滑塊上，所述滑塊再將所述彈力作用在所述行星輪底座上方的叉形結構上并使行星輪底座上方的叉形結構緊靠所述機架，所述行星輪底座運動控制裝置利用彈力鎖定行星輪底座，當行星輪底座被彈力鎖定，外部動力從所述太陽齒輪輸入，所述行星齒輪只能繞所述行星輪軸作定軸轉動，所述行星齒輪帶動所述內外齒輪轉動，所述內外齒輪驅動拉緊機構，當扎帶拉緊張力力矩達到或者超過所述調節彈簧預設力矩時，所述調節彈簧將被迫壓縮，所述行星輪底座將繞所述太陽齒輪中心轉動，所述行星齒輪將繞所述太陽齒輪作公轉運動或者是所述行星齒輪的自轉與公轉的復合運動，所述行星輪底座做小角度偏轉，驅動切刀切斷扎帶，所述傳感器檢測所述行星輪底座是否轉動并發出信號來判定自動扎帶工具的捆扎是否成功，或者所述傳感器檢測所述行星輪底座是否轉動并發出信號來實現自動扎帶工具的二次或者二次以上的拉緊功能，或者所述傳感器檢測所述行星輪底座是否轉動并發出信號實現控制所述拉緊機構反轉退出扎帶尾部，即捆扎后不切斷扎帶尾部；擰轉所述調節螺桿即調節彈力的大小，即設定行星輪底座運動的閾值；所述滑塊可以省略。
4、進一步地，所述行星輪底座運動控制裝置或者由扭轉彈簧、棘輪、棘齒、旋鈕組成，通過控制扭轉彈簧的扭力設定所述行星輪底座運動的閾值；所述行星輪底座運動控制裝置或者是恒定的重物的重力，所述恒定的重物的重力作用在所述行星輪底座上，通過控制加載的重力設定所述行星輪底座運動的閾值；所述行星輪底座運動控制裝置或者是外部輸入的氣壓力或者電磁力/力矩作用在所述的行星輪底座上。
5、進一步地，所述的牙嵌式離合器包括：固定離合齒輪、滑動離合齒輪、離合彈簧、調節螺母、離合軸，所述固定離合齒輪、滑動離合齒輪、離合彈簧、調節螺母按順序同軸安裝在所述離合軸上，所述固定離合齒輪與所述離合軸固聯，所述滑動離合齒輪空套在所述離合軸上，調節螺母與所述離合軸通過螺紋連接，所述滑動離合齒輪與固定離合齒輪在軸向至少各有一個斜面齒或曲面齒，所述滑動離合齒輪與固定離合齒輪在所述離合彈簧的彈力作用下軸向嚙合；當所述傳感器與所述的牙嵌式離合器及所述拉緊機構組合，動力由所述驅動齒輪帶動所述滑動離合齒輪，當扎帶拉緊張力力矩達到或者超過所述離合彈簧預設力矩時，所述滑動離合齒輪會因為過載而脫離與所述固定離合齒本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種用于扎帶工具的拉緊機構，其特征在于：包括1個主動拉緊輪、至少1個輔助拉緊輪及傳動齒輪，在所述主動拉緊輪及每個輔助拉緊輪上同軸固聯有所述傳動齒輪，與所述主動拉緊輪同軸固聯的傳動齒輪將動力傳給所述拉緊機構，所述輔助拉緊輪沿所述主動拉緊輪圓周布置，所述輔助拉緊輪周邊與所述主動拉緊輪之間留有小于扎帶厚度的間隙，扎帶從所述主動拉緊輪與輔助拉緊輪之間的間隙通過被所述拉緊機構夾緊，所述主動拉緊輪的轉動能拉動扎帶；所述主動拉緊輪的軸心有固定的位置，所述輔助拉緊輪是由彈簧力拉向或者壓向所述主動拉緊輪，所述輔助拉緊輪與所述主動拉緊輪的中心距是可以浮動的。
2.根據權利要求1所述的一種用于扎帶工具的拉緊機構，其特征在于：還設置傳感器，所述傳感器檢測所述輔助拉緊輪相對于所述主動拉緊輪中心距變化用于：判定是否有扎帶進入拉緊機構；或者判定扎帶的捆扎是否成功；或者實現二次或者二次以上拉緊功能；或者實現一個扎帶捆扎周期完成前讓所述拉緊機構反轉、即實現捆扎后不切斷扎帶尾部。
3.根據權利要求2所述的一種用于扎帶工具的拉緊機構，其特征在于：所述傳感器，或者是光電式傳感器、或者是接近式
...【技術特征摘要】
1.一種用于扎帶工具的拉緊機構，其特征在于：包括1個主動拉緊輪、至少1個輔助拉緊輪及傳動齒輪，在所述主動拉緊輪及每個輔助拉緊輪上同軸固聯有所述傳動齒輪，與所述主動拉緊輪同軸固聯的傳動齒輪將動力傳給所述拉緊機構，所述輔助拉緊輪沿所述主動拉緊輪圓周布置，所述輔助拉緊輪周邊與所述主動拉緊輪之間留有小于扎帶厚度的間隙，扎帶從所述主動拉緊輪與輔助拉緊輪之間的間隙通過被所述拉緊機構夾緊，所述主動拉緊輪的轉動能拉動扎帶；所述主動拉緊輪的軸心有固定的位置，所述輔助拉緊輪是由彈簧力拉向或者壓向所述主動拉緊輪，所述輔助拉緊輪與所...
【專利技術屬性】
技術研發人員：許修義，
申請(專利權)人：深圳市施威德自動化科技有限公司，
類型：發明
國別省市：
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