【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及使用變速驅動器確定凸極同步電機中靜止(at?standstill)時的靜態負載扭矩，并且涉及實現所述方法的計算機可讀存儲介質、變速驅動器和服務器。
技術介紹
1、在同步電動機的常規變速驅動器中，控制法則由處理單元執行并接收輸入參考。作為這種輸入參考和電機上的測量值的函數，處理單元確定要施加到電動機的電壓參考。根據該電壓參考，處理單元確定要施加到連接到電機的每個輸出相的控制電壓。這些電壓通過電子電源拓撲施加到電機。
2、為了獲得精確的電機控制，控制法則可以考慮電機靜止時的靜態負載扭矩。這種靜止時的靜態負載扭矩可能是由于例如電機軸承引入的摩擦，并且傾向于依賴于電機。雖然其他負載扭矩可能會介入，這可能與速度有關，但靜態負載扭矩在降低的電機速度下表現為常數。估計靜止時的靜態負載扭矩有助于提高電機啟動時的精度，影響電機性能、電機健康或電機壽命。
3、本專利技術的目的是提出一種用于使用變速驅動器確定凸極同步電機中靜止時的靜態負載扭矩的方法，該方法允許避免或減輕由靜止時的靜態負載扭矩值的不確定性引入的問題。
技術實現思路
1、本專利技術由所附的獨立權利要求限定。這里公開的概念的附加特征和優點在下面的描述中闡述。
2、本公開描述了一種使用變速驅動器vsd確定靜止時施加到凸極同步電機的特定靜態負載扭矩(specific?static?load?torque)的方法，該方法包括:
3、-在vsd處獲得電機電感信息；
4、-通過v
5、-由vsd使用第一調節分量的第一速度環路調節來控制電機速度，第一二維電流坐標系由第一非零電流分量和第一調節分量形成，以達到對應于固定的第一非零電流分量和電機電感信息的第一零電機速度穩態，電機受到特定靜態負載扭矩；
6、-在vsd處記錄第一零電機速度穩態的分量；
7、-通過vsd固定第二非零電流分量，第二非零電流分量是形成第二二維電流坐標系的兩個分量中的扭矩產生電流分量，由此第一非零電流分量和第二非零電流分量對應于沿著第一二維電流坐標系的扭矩產生電流分量軸的不同值；
8、-由vsd使用第二調節分量的第二速度環路調節來控制電機速度，第二二維電流坐標系由第二非零電流分量和第二調節分量形成，以達到對應于固定的第二非零電流分量和電機電感信息的第二零電機速度穩態，電機受到特定靜態負載扭矩；
9、-在vsd處記錄第二零電機速度穩態的分量；和
10、-根據電感信息、電機的極對數以及第一和第二零電機速度穩態的分量來估計靜止時的特定靜態負載扭矩。
11、這種方法允許確定潛在的電機健康問題。
12、在某些情況下，該方法包括考慮估計的靜止時的特定靜態負載扭矩，以vsd操作電機。考慮這種估計確實可以提高電機控制的性能。
13、在某些情況下，第二二維電流坐標系與第一二維電流坐標系相同。在相同的二維電流坐標系中操作以確定第一和第二零電機速度穩態的分量允許簡化操作。
14、在某些情況下，電機電感信息包括電機的d軸和q軸電感值。這種電感信息允許確定例如定義為lδ＝ld-lq的凸極電感值lδ，其中ld是d軸電感值，lq是q軸電感值。
15、在一些情況下，第一二維電流坐標系的扭矩產生電流分量是正交電流iq，并且第一調節分量是直流電流id。在(id,iq)第一二維電流坐標系中操作有
16、助于確保第一非零電流分量和第二非零電流分量對應于沿著第一二維電流坐標系的扭矩產生電流分量軸的不同值。
17、在一些情況下，第二二維電流坐標系的扭矩產生電流分量是定子電流幅度is，由此第二調節分量是定子電流角度γ。在(is,γ)二維電流坐標系中以固定的定子電流幅度操作可以避免由于速度環路調節而達到過大的電流值。
18、在一些情況下，電機是永磁同步電機，該方法還包括根據電感信息以及根據第一和第二零電機速度穩態的分量來確定電機轉子的永磁通量估計。這種額外的確定允許在特征化特定電機時引入額外的精度，導致對特定電機的改進控制。在一些情況下，該方法包括在考慮永磁通量值估計的情況下以vsd操作電機。
19、在一些情況下，該方法還包括在vsd處檢測估計的靜止時的特定靜態負載扭矩和參考值之間的差異。這允許檢測電機退化的程度。
20、在一些情況下，該方法包括在vsd處接收來自一個或多個傳感器的電機位置傳感器數據，該一個或多個傳感器包括霍爾傳感器、分解器和光學編碼器傳感器中的一個或多個。依靠傳感器數據允許在操作速度環路調節時獲得令人滿意的精度，而不必依靠無傳感器位置估計器。
21、在一些示例中，該方法包括由vsd通過網絡傳輸估計信息。這種發送允許將測量傳輸到遠程位置。
22、本公開還描述了一種包括指令的非暫時性計算機可讀存儲介質，當由處理器執行時，所述指令使得處理器執行在此描述的任何方法。這種處理器例如可以是同步電機的變速驅動器的處理器。
23、本公開還描述了一種凸極同步電機的變速驅動器，該變速驅動器包括處理器和存儲器，該處理器配置為根據在此描述的任何方法進行操作。這種變速驅動器因此可以更可靠地操作或控制電機。
24、在一些示例中，vsd包括通過網絡傳送估計信息的聯網模塊。這種模塊特別適合于在網絡化或遠程環境中操作。
25、本公開還描述了一種包括處理器、聯網模塊和存儲器的服務器，由此該服務器經由網絡連接到包括聯網模塊的多個變速驅動器，以通過網絡傳送估計信息。這種信息的集中收集允許運行統計分析并檢測影響一種或多種類型的電機或電機群的潛在問題。
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1.一種使用變速驅動器VSD來確定靜止時施加到凸極同步電機的特定靜態負載扭矩的方法，該方法包括:
2.根據權利要求1所述的方法，該方法包括考慮估計的靜止時的特定靜態負載扭矩，以VSD操作電機。
3.根據上述權利要求中任一項所述的方法，其中第二二維電流坐標系與第一二維電流坐標系相同。
4.根據上述權利要求中任一項所述的方法，其中電機電感信息包括電機的d軸和q軸電感值。
5.根據上述權利要求中任一項所述的方法，其中第一二維電流坐標系的扭矩產生電流分量是正交電流iq，并且其中第一調節分量是直流電流id。
6.根據上述權利要求中任一項所述的方法，其中第二二維電流坐標系的扭矩產生電流分量是定子電流幅度IS，并且其中，第二調節分量是定子電流角γ。
7.根據上述權利要求中任一項所述的方法，其中電機是永磁同步電機，該方法還包括根據電感信息以及第一和第二零電機速度穩態的分量來確定電機轉子的永磁通量估計。
8.根據權利要求7所述的方法，該方法包括考慮永磁通量值估計，以VSD操作電機。
9.根據上述權利要求
10.根據上述權利要求中任一項所述的方法，其中所述方法包括在VSD處接收來自一個或多個傳感器的電機位置傳感器數據，所述一個或多個傳感器包括霍爾傳感器、分解器和光學編碼器傳感器中的一個或多個。
11.根據上述權利要求中任一項所述的方法，該方法包括由VSD通過網絡傳輸估計信息。
12.一種包括指令的非暫時性計算機可讀存儲介質，當由處理器執行時，所述指令使得處理器執行上述權利要求中任一項的方法。
13.一種凸極同步電機的變速驅動器VSD，該變速驅動器包括處理器和存儲器，該處理器配置為根據上述方法權利要求中的任一項進行操作。
14.根據權利要求13所述的VSD，其中，所述VSD包括聯網模塊，以通過網絡傳送估計信息。
15.一種包括處理器、聯網模塊和存儲器的服務器，其中該服務器經由網絡連接到多個根據權利要求14所述的變速驅動器，該多個變速驅動器配置為根據權利要求11操作，其中該服務器的處理器編譯從多個變速驅動器的變速驅動器接收的估計信息。
...【技術特征摘要】
1.一種使用變速驅動器vsd來確定靜止時施加到凸極同步電機的特定靜態負載扭矩的方法，該方法包括:
2.根據權利要求1所述的方法，該方法包括考慮估計的靜止時的特定靜態負載扭矩，以vsd操作電機。
3.根據上述權利要求中任一項所述的方法，其中第二二維電流坐標系與第一二維電流坐標系相同。
4.根據上述權利要求中任一項所述的方法，其中電機電感信息包括電機的d軸和q軸電感值。
5.根據上述權利要求中任一項所述的方法，其中第一二維電流坐標系的扭矩產生電流分量是正交電流iq，并且其中第一調節分量是直流電流id。
6.根據上述權利要求中任一項所述的方法，其中第二二維電流坐標系的扭矩產生電流分量是定子電流幅度is，并且其中，第二調節分量是定子電流角γ。
7.根據上述權利要求中任一項所述的方法，其中電機是永磁同步電機，該方法還包括根據電感信息以及第一和第二零電機速度穩態的分量來確定電機轉子的永磁通量估計。
8.根據權利要求7所述的方法，該方法包括考慮永磁通量值估計，以vsd操作電機。
<...【專利技術屬性】
技術研發人員：M·科泰奇，P·庫姆斯，
申請(專利權)人：施耐德東芝換流器歐洲公司，
類型：發明
國別省市：
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