【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本專(zhuān)利技術(shù)涉及飲品機(jī)，具體為一種混拌力度可調(diào)的自助奶茶機(jī)。
技術(shù)介紹
1、奶茶店作為實(shí)體店存在，不僅只能在某一固定地點(diǎn)進(jìn)行售賣(mài)，而且門(mén)店成本居高不下，還需要承擔(dān)較大的人力成本壓力，因此，在這種環(huán)境下，自助奶茶機(jī)被研發(fā)出來(lái)并逐步取代人工奶茶制作，且自助奶茶機(jī)可以根據(jù)人流量來(lái)選擇投放位置，并不受地域環(huán)境限制。自助奶茶機(jī)通過(guò)將適量的原料加入至奶茶機(jī)內(nèi)部，實(shí)現(xiàn)對(duì)奶茶的快速制作，實(shí)現(xiàn)制作時(shí)間的壓縮。
2、但現(xiàn)有的自助奶茶機(jī)主要通過(guò)機(jī)械臂來(lái)完成奶茶配制，使用機(jī)械臂制作奶茶，不僅使自助奶茶機(jī)的生產(chǎn)成本大幅度提高，而且制作奶茶時(shí)，機(jī)械臂只能將一個(gè)個(gè)飲品原料搭配在一起，操作時(shí)間長(zhǎng)，奶茶制造的效率慢。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本專(zhuān)利技術(shù)的目的在于提供一種混拌力度可調(diào)的自助奶茶機(jī)，以解決上述
技術(shù)介紹
中提出的問(wèn)題。
2、為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本專(zhuān)利技術(shù)提供如下技術(shù)方案：一種混拌力度可調(diào)的自助奶茶機(jī)，包括落杯機(jī)構(gòu)、落蓋機(jī)構(gòu)和夾爪機(jī)構(gòu)，所述奶茶機(jī)包括柜體、存儲(chǔ)多種原料的料桶，所述柜體上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有柜門(mén)，一個(gè)所述柜門(mén)上設(shè)置有觸控屏、取餐口，所述料桶安裝在柜體內(nèi)，所述柜體內(nèi)部還安裝有料杯，所述料杯上安裝有混料軸，所述混料軸的輸入端連接有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述柜體內(nèi)部在料杯的下方安裝有傳送帶，夾爪機(jī)構(gòu)安裝在傳送帶上，落杯機(jī)構(gòu)安裝在另一個(gè)柜門(mén)上，落蓋機(jī)構(gòu)安裝在設(shè)置有取餐口的柜門(mén)上，落杯機(jī)構(gòu)將茶杯投放在傳送帶上，夾爪機(jī)構(gòu)對(duì)茶杯進(jìn)行夾持固定，落蓋機(jī)構(gòu)投放茶杯蓋，所述料桶通過(guò)定量泵與料杯內(nèi)部連通。混料軸在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的
3、所述柜體內(nèi)部安裝有載板，多個(gè)所述料桶安裝在載板上，除存儲(chǔ)糖漿的料桶外，其余料桶外側(cè)均安裝有弧形的制冷板，所述柜體內(nèi)部安裝有控制系統(tǒng)和凈水箱，所述凈水箱內(nèi)部安裝有副水箱(圖中未畫(huà)出)，所述副水箱和凈水箱連通，副水箱內(nèi)部安裝有半導(dǎo)體制冷機(jī)構(gòu)的熱端，制冷板為半導(dǎo)體制冷機(jī)構(gòu)的冷端，制冷板和熱端電連接的導(dǎo)線(xiàn)與控制系統(tǒng)連接。制冷板和熱端均由兩種不同材質(zhì)的半導(dǎo)體以及金屬導(dǎo)體組成，制冷板中的兩種半導(dǎo)體和熱端中的兩種半導(dǎo)體通過(guò)導(dǎo)線(xiàn)電連接，其中一根導(dǎo)線(xiàn)與控制系統(tǒng)電連接。制冷板對(duì)料桶中的原料(即茶湯類(lèi)、果汁類(lèi)和奶類(lèi))進(jìn)行低溫保藏，糖漿進(jìn)行常溫存儲(chǔ)，副水箱利用水對(duì)熱端進(jìn)行水冷降溫，熱端使副水箱中干凈的水升溫。控制系統(tǒng)根據(jù)保藏要求對(duì)制冷板的保藏溫度進(jìn)行控制。
4、所述料桶的出料口通過(guò)管道連接有三通閥，所述三通閥的另外兩個(gè)通口分別通過(guò)管道連接副水箱和定量泵，多個(gè)所述定量泵通過(guò)管道共同連接有混料管，所述混料管與料杯連通，所述料杯的輸出口上安裝有電磁閥，所述傳送帶為鏈條式網(wǎng)狀傳送帶，傳送帶的內(nèi)部中間位置安裝有清洗槽，所述清洗槽通過(guò)支板與柜體內(nèi)壁連接，清洗槽通過(guò)管道連接有儲(chǔ)水箱，所述儲(chǔ)水箱位于凈水箱一側(cè)。清洗槽為無(wú)端蓋的箱體結(jié)構(gòu)，通過(guò)管道將清洗料杯的廢水導(dǎo)入儲(chǔ)水箱中。當(dāng)需要制作奶茶或果茶時(shí)，料杯上的電磁閥將輸出口封閉，定量泵通過(guò)三通閥與料桶連通，將原料泵送到混料管中，原料在混料管中相互沖擊、混合，之后落入料杯內(nèi)部，混料軸再次對(duì)原料進(jìn)行攪拌、混合，定量泵與控制系統(tǒng)電連接連接，控制系統(tǒng)根據(jù)定量泵泵送的糖漿的多少，對(duì)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出功率進(jìn)行控制，對(duì)混料軸的轉(zhuǎn)動(dòng)扭矩進(jìn)行調(diào)整。奶茶或果茶制作完成后，料杯上的電磁閥將輸出口打開(kāi)，奶茶或果茶流入傳送帶上的茶杯中，通過(guò)傳送帶完成茶杯出餐，點(diǎn)餐人員在取餐口處將奶茶或果茶取走。在制作下一杯奶茶或果茶之前，定量泵通過(guò)三通閥與副水箱連通(三通閥與副水箱連通的管道并未畫(huà)出)，定量泵抽取副水箱中的熱水并灌輸?shù)交炝瞎苤校瑹崴畬?duì)混料管及料杯進(jìn)行清洗，清洗產(chǎn)生的廢水通過(guò)輸出口落入清洗槽中。通過(guò)熱水清洗料杯，可以提高料杯的清洗效果以及內(nèi)壁的干燥速度。
5、所述料杯為雙層結(jié)構(gòu)，料杯上連通有輸水管和出水管，所述輸水管及出水管均與副水箱內(nèi)部連通，所述輸水管上串接有加熱泵，所述加熱泵與控制系統(tǒng)連接。料桶通過(guò)制冷板對(duì)內(nèi)部原料進(jìn)行低溫保藏，點(diǎn)餐人員點(diǎn)冷飲時(shí)，定量泵直接抽取料桶中的原料，并泵送到料杯中；當(dāng)點(diǎn)餐人員點(diǎn)熱飲時(shí)，加熱泵抽取副水箱中的熱水并泵送到料杯的中空空間內(nèi)，熱水對(duì)料杯進(jìn)行加熱，進(jìn)而對(duì)原料進(jìn)行加熱，通過(guò)熱水的不斷循環(huán)，實(shí)現(xiàn)熱飲的制作。當(dāng)加熱泵不再往料杯中灌輸熱水時(shí)，料杯中的熱水通過(guò)自身重量及出水管回流到副水箱中。
6、所述柜體上開(kāi)設(shè)有散熱口，所述散熱口處安裝有風(fēng)扇和防護(hù)網(wǎng)，所述凈水箱位于散熱口的一側(cè)，凈水箱外側(cè)安裝有散熱管，所述散熱管連通副水箱，散熱管上串接有散熱泵，所述散熱泵與控制系統(tǒng)電連接。防護(hù)網(wǎng)安裝在風(fēng)扇的外側(cè)，風(fēng)扇在控制系統(tǒng)的控制下工作，不需要利用副水箱中的熱水對(duì)原料進(jìn)行加熱時(shí)，散熱泵抽取副水箱中的熱水并使熱水在散熱管中循環(huán)流動(dòng)，風(fēng)扇抽取散熱管周?chē)目諝猓铀贌崴纳幔ＷC半導(dǎo)體制冷機(jī)構(gòu)的熱端散熱效果。當(dāng)控制系統(tǒng)中接收到有熱飲信號(hào)時(shí)，提前停止散熱泵和風(fēng)扇，保證熱水的溫度可以有效加熱原料。
7、所述載板上安裝有轉(zhuǎn)盤(pán)，所述轉(zhuǎn)盤(pán)下方通過(guò)支柱安裝有托板，所述三通閥安裝在托板上方，所述定量泵安裝在托板的下方，所述轉(zhuǎn)盤(pán)上方安裝有多個(gè)底環(huán)，所述柜體內(nèi)部上方安裝有多個(gè)伸縮缸，所述伸縮缸的輸出端安裝有卡環(huán)，所述料桶安裝在底環(huán)和卡環(huán)之間，與存儲(chǔ)有糖漿的料桶連接的所述定量泵與混料管上端連通，所述柜體內(nèi)部安裝有固定板，所述固定板安裝在料杯的下端；
8、所述柜體內(nèi)部安裝有視覺(jué)傳感器，視覺(jué)傳感器與控制系統(tǒng)電連接，控制系統(tǒng)連接有無(wú)線(xiàn)模塊。視覺(jué)傳感器(圖中未畫(huà)出)對(duì)料杯中原料進(jìn)行檢測(cè)，控制系統(tǒng)根據(jù)視覺(jué)傳感器傳遞的數(shù)據(jù)計(jì)算出原料的剩余量，當(dāng)剩余量達(dá)到設(shè)定的補(bǔ)料數(shù)值時(shí)，控制系統(tǒng)通過(guò)無(wú)線(xiàn)模塊向商戶(hù)發(fā)送信息，提醒商戶(hù)及時(shí)補(bǔ)充原料。當(dāng)需要將料桶從柜體中取出時(shí)，將安裝有落杯機(jī)構(gòu)的柜門(mén)打開(kāi)，之后，對(duì)應(yīng)需要補(bǔ)料的料桶的伸縮缸往上拉升卡環(huán)，若需要補(bǔ)料的料桶有多個(gè)，則通過(guò)轉(zhuǎn)盤(pán)的轉(zhuǎn)動(dòng)，伸縮缸依次逐個(gè)拉升卡環(huán)。補(bǔ)料人員將料桶從底環(huán)上取下，原料補(bǔ)充完畢后，再次料桶放置在底環(huán)內(nèi)側(cè)，底環(huán)對(duì)料桶進(jìn)行定位，然后卡環(huán)在伸縮缸的帶動(dòng)下再次卡在料桶的外側(cè)，卡環(huán)和底環(huán)相互配合實(shí)現(xiàn)對(duì)料桶的固定。
9、所述轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在載板上，轉(zhuǎn)盤(pán)的下方安裝有外齒環(huán)，所述載板下方安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸上安裝有驅(qū)動(dòng)齒輪，所述驅(qū)動(dòng)齒輪與外齒環(huán)嚙合傳動(dòng)，所述三通閥通過(guò)波紋管與副水箱連接，所述混料管與料杯上端轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述柜體內(nèi)部上方安裝有環(huán)形的滑軌，所述滑軌上安裝有若干滑板，所述伸縮缸安裝在滑板上。轉(zhuǎn)盤(pán)被驅(qū)動(dòng)電機(jī)(圖中未畫(huà)出)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)盤(pán)通過(guò)底環(huán)、料桶及卡環(huán)帶動(dòng)伸縮缸在滑軌上滑動(dòng)，轉(zhuǎn)盤(pán)的轉(zhuǎn)動(dòng)方便補(bǔ)料人員拿取料桶。
10、所述轉(zhuǎn)盤(pán)上在底環(huán)的內(nèi)側(cè)設(shè)置有穿孔，所述料桶上設(shè)置有桶蓋，所述桶蓋上安裝有套管，桶蓋上在套管的外側(cè)滑動(dòng)安裝有多個(gè)銷(xiāo)軸，多個(gè)所述銷(xiāo)軸一端共同本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.一種混拌力度可調(diào)的自助奶茶機(jī)，包括落杯機(jī)構(gòu)(7)、落蓋機(jī)構(gòu)和夾爪機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述奶茶包括柜體(1)、存儲(chǔ)多種原料的料桶(11)，所述柜體(1)上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有柜門(mén)，一個(gè)所述柜門(mén)上設(shè)置有觸控屏(2)、取餐口(3)，所述料桶(11)安裝在柜體(1)內(nèi)，所述柜體(1)內(nèi)部還安裝有料杯(9)，所述料杯(9)上安裝有混料軸(10)，所述混料軸(10)的輸入端連接有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述柜體(1)內(nèi)部在料杯(9)的下方安裝有傳送帶(5)，夾爪機(jī)構(gòu)安裝在傳送帶(5)上，落杯機(jī)構(gòu)(7)安裝在另一個(gè)柜門(mén)上，落蓋機(jī)構(gòu)安裝在設(shè)置有取餐口(3)的柜門(mén)上，落杯機(jī)構(gòu)(7)將茶杯投放在傳送帶(5)上，夾爪機(jī)構(gòu)對(duì)茶杯進(jìn)行夾持固定，落蓋機(jī)構(gòu)投放茶杯蓋，所述料桶(11)通過(guò)定量泵(12)與料杯(9)內(nèi)部連通。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種混拌力度可調(diào)的自助奶茶機(jī)，其特征在于：所述柜體(1)內(nèi)部安裝有載板，多個(gè)所述料桶(11)安裝在載板上，除存儲(chǔ)糖漿的料桶(11)外，其余料桶(11)外側(cè)均安裝有弧形的制冷板(19)，所述柜體(1)內(nèi)部安裝有控制系統(tǒng)和凈水箱(8)，所述凈水箱(8)中安裝有副水箱，所述副水箱和
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種混拌力度可調(diào)的自助奶茶機(jī)，其特征在于：所述料桶(11)的出料口通過(guò)管道連接有三通閥(23)，所述三通閥(23)的另外兩個(gè)通口分別通過(guò)管道連接副水箱和定量泵(12)，多個(gè)所述定量泵(12)通過(guò)管道共同連接有混料管(24)，所述混料管(24)與料杯(9)連通，所述料杯(9)的輸出口上安裝有電磁閥，所述傳送帶(5)為鏈條式網(wǎng)狀傳送帶，傳送帶(5)的內(nèi)部中間位置安裝有清洗槽(6)，所述清洗槽(6)通過(guò)支板與柜體(1)內(nèi)壁連接，清洗槽(6)通過(guò)管道連接有儲(chǔ)水箱(21)，所述儲(chǔ)水箱(21)位于凈水箱(8)一側(cè)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3中任一項(xiàng)所述的一種混拌力度可調(diào)的自助奶茶機(jī)，其特征在于：所述料杯(9)為雙層結(jié)構(gòu)，料杯(9)上連通有輸水管(18)和出水管，所述輸水管(18)及出水管均與副水箱內(nèi)部連通，所述輸水管(18)上串接有加熱泵，所述加熱泵與控制系統(tǒng)連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求2或3中任一項(xiàng)所述的一種混拌力度可調(diào)的自助奶茶機(jī)，其特征在于：所述柜體(1)上開(kāi)設(shè)有散熱口，所述散熱口處安裝有風(fēng)扇和防護(hù)網(wǎng)，所述凈水箱(8)外側(cè)安裝有散熱管(4)，所述散熱管(4)與副水箱連通，散熱管(4)上串接有散熱泵，所述散熱泵與控制系統(tǒng)電連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種混拌力度可調(diào)的自助奶茶機(jī)，其特征在于：所述載板上安裝有轉(zhuǎn)盤(pán)(15)，所述轉(zhuǎn)盤(pán)(15)下方通過(guò)支柱安裝有托板(22)，所述三通閥(23)安裝在托板(22)上方，所述定量泵(12)安裝在托板(22)的下方，所述轉(zhuǎn)盤(pán)(15)上方安裝有多個(gè)底環(huán)(14)，所述柜體(1)內(nèi)部上方安裝有多個(gè)伸縮缸(16)，所述伸縮缸(16)的輸出端安裝有卡環(huán)(13)，所述料桶(11)安裝在底環(huán)(14)和卡環(huán)(13)之間，與存儲(chǔ)有糖漿的料桶(11)連接的所述定量泵(12)與混料管(24)上端連通，所述柜體(1)內(nèi)部安裝有固定板，所述固定板安裝在料杯(9)的下端；
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種混拌力度可調(diào)的自助奶茶機(jī)，其特征在于：所述轉(zhuǎn)盤(pán)(15)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在載板上，轉(zhuǎn)盤(pán)(15)的下方安裝有外齒環(huán)，所述載板下方安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸上安裝有驅(qū)動(dòng)齒輪，所述驅(qū)動(dòng)齒輪與外齒環(huán)嚙合傳動(dòng)，所述三通閥(23)通過(guò)波紋管與副水箱連接，所述混料管(24)與料杯(9)上端轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述柜體(1)內(nèi)部上方安裝有環(huán)形的滑軌(17)，所述滑軌(17)上安裝有若干滑板，所述伸縮缸(16)安裝在滑板上。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種混拌力度可調(diào)的自助奶茶機(jī)，其特征在于：所述轉(zhuǎn)盤(pán)(15)上在底環(huán)(14)的內(nèi)側(cè)設(shè)置有穿孔，所述料桶(11)上設(shè)置有桶蓋(25)，所述桶蓋(25)上安裝有套管(27)，桶蓋(25)上在套管(27)的外側(cè)滑動(dòng)安裝有多個(gè)銷(xiāo)軸，多個(gè)所述銷(xiāo)軸一端共同安裝有擋環(huán)，所述擋環(huán)與桶蓋(25)之間安裝有彈簧，銷(xiāo)軸另一端共同安裝有密封板(30)，所述密封板(30)的直徑大于套管(27)的直徑，所述轉(zhuǎn)盤(pán)(15)的下方安裝有電磁板(29)，所述套管(27)的內(nèi)部滑動(dòng)安裝有下料管(26)，所述下料管(26)靠近密封板(30)的一端開(kāi)設(shè)有料口，下料管(26)的另一端安裝有磁板(28)，所述磁板(28)位于電磁板(29)遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)盤(pán)(15)的一側(cè)，所述下料管(26)通過(guò)波紋管與三通閥(23)連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述...
【技術(shù)特征摘要】
1.一種混拌力度可調(diào)的自助奶茶機(jī)，包括落杯機(jī)構(gòu)(7)、落蓋機(jī)構(gòu)和夾爪機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述奶茶包括柜體(1)、存儲(chǔ)多種原料的料桶(11)，所述柜體(1)上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有柜門(mén)，一個(gè)所述柜門(mén)上設(shè)置有觸控屏(2)、取餐口(3)，所述料桶(11)安裝在柜體(1)內(nèi)，所述柜體(1)內(nèi)部還安裝有料杯(9)，所述料杯(9)上安裝有混料軸(10)，所述混料軸(10)的輸入端連接有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述柜體(1)內(nèi)部在料杯(9)的下方安裝有傳送帶(5)，夾爪機(jī)構(gòu)安裝在傳送帶(5)上，落杯機(jī)構(gòu)(7)安裝在另一個(gè)柜門(mén)上，落蓋機(jī)構(gòu)安裝在設(shè)置有取餐口(3)的柜門(mén)上，落杯機(jī)構(gòu)(7)將茶杯投放在傳送帶(5)上，夾爪機(jī)構(gòu)對(duì)茶杯進(jìn)行夾持固定，落蓋機(jī)構(gòu)投放茶杯蓋，所述料桶(11)通過(guò)定量泵(12)與料杯(9)內(nèi)部連通。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種混拌力度可調(diào)的自助奶茶機(jī)，其特征在于：所述柜體(1)內(nèi)部安裝有載板，多個(gè)所述料桶(11)安裝在載板上，除存儲(chǔ)糖漿的料桶(11)外，其余料桶(11)外側(cè)均安裝有弧形的制冷板(19)，所述柜體(1)內(nèi)部安裝有控制系統(tǒng)和凈水箱(8)，所述凈水箱(8)中安裝有副水箱，所述副水箱和凈水箱(8)連通，副水箱內(nèi)部安裝有半導(dǎo)體制冷機(jī)構(gòu)的熱端，制冷板(19)為半導(dǎo)體制冷機(jī)構(gòu)的冷端，制冷板(19)和熱端電連接的導(dǎo)線(xiàn)與控制系統(tǒng)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種混拌力度可調(diào)的自助奶茶機(jī)，其特征在于：所述料桶(11)的出料口通過(guò)管道連接有三通閥(23)，所述三通閥(23)的另外兩個(gè)通口分別通過(guò)管道連接副水箱和定量泵(12)，多個(gè)所述定量泵(12)通過(guò)管道共同連接有混料管(24)，所述混料管(24)與料杯(9)連通，所述料杯(9)的輸出口上安裝有電磁閥，所述傳送帶(5)為鏈條式網(wǎng)狀傳送帶，傳送帶(5)的內(nèi)部中間位置安裝有清洗槽(6)，所述清洗槽(6)通過(guò)支板與柜體(1)內(nèi)壁連接，清洗槽(6)通過(guò)管道連接有儲(chǔ)水箱(21)，所述儲(chǔ)水箱(21)位于凈水箱(8)一側(cè)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3中任一項(xiàng)所述的一種混拌力度可調(diào)的自助奶茶機(jī)，其特征在于：所述料杯(9)為雙層結(jié)構(gòu)，料杯(9)上連通有輸水管(18)和出水管，所述輸水管(18)及出水管均與副水箱內(nèi)部連通，所述輸水管(18)上串接有加熱泵，所述加熱泵與控制系統(tǒng)連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求2或3中任一項(xiàng)所述的一種混拌力度可調(diào)的自助奶茶機(jī)，其特征在于：所述柜體(1)上開(kāi)設(shè)有散熱口，所述散熱口處安裝有風(fēng)扇和防護(hù)網(wǎng)，所述凈水箱(8)外側(cè)安裝有散熱管(4)，所述散熱管...
【專(zhuān)利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：王日君，王鑫，
申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人：斯貝樂(lè)電器浙江股份有限公司，
類(lèi)型：發(fā)明
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