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    一種輔助行走裝置制造方法及圖紙

    技術編號:40850640 閱讀:20 留言:0更新日期:2024-04-01 15:48
    本技術涉及輔助行走裝置領域,公開了一種輔助行走裝置,包括穿戴裝置,所述穿戴裝置兩側分別固定連接有第一殼體,兩個所述第一殼體上端分別固定連接有第一電動機,兩個所述第三轉動塊底端分別固定連接有第二連接塊,兩個所述第二連接塊底端分別固定連接有第一連桿,兩個所述第二殼體頂端靠前側分別固定連接有第二電動機,兩個所述第二殼體內側壁分別轉動連接有第二轉動塊,兩個所述第二殼體內側壁底端靠前側分別轉動連接有第二螺旋齒輪,兩個所述第二轉動塊和兩個第三轉動塊中部分別固定連接有圓齒輪。本技術中,提供一種通過設置連桿與電動機,通過模仿人行走的過程,來幫助患者進行康復訓練的輔助行走裝置。

    【技術實現步驟摘要】

    本技術涉及輔助行走裝置領域,尤其涉及一種輔助行走裝置。


    技術介紹

    1、骨科是各大醫院最常見的科室之一,主要研究骨骼肌肉系統的解剖、生理與病理,運用藥物、手術及物理方法保持和發展這—系統的正常形態與功能,骨外傷、中風、周圍神經損傷等疾患使患者下肢癱瘓,為了使患者下肢步行功能早日康復,需要通過一些輔助設施,使患者的肢體通過鍛煉恢復活動能力。

    2、現有技術雖然通過輔助行走裝置來幫助患者進行康復訓練,但是在康復訓練中通需要患者自身進行發力的問題,從而導致為患者的康復訓練造成極大痛苦,因此,本領域技術人員提供了一種輔助行走裝置,以解決上述
    技術介紹
    中提出的問題。


    技術實現思路

    1、本技術的目的是為了解決現有技術中存在的缺點,而提出的一種輔助行走裝置,提供一種通過設置連桿與電動機,通過模仿人行走的過程,來幫助患者進行康復訓練的輔助行走裝置。

    2、為實現上述目的,本技術提供了如下技術方案:一種輔助行走裝置,包括穿戴裝置,所述穿戴裝置兩側分別固定連接有第一殼體,兩個所述第一殼體上端分別固定連接有第一電動機,兩個所述第一殼體內側壁中部分別轉動連接有第三轉動塊,兩個所述第三轉動塊底端分別固定連接有第二連接塊,兩個所述第一殼體內側壁靠后端分別轉動連接有第一螺旋齒輪,兩個所述第二連接塊底端分別固定連接有第一連桿,兩個所述第一連桿底端分別固定連接有第二殼體,兩個所述第二殼體頂端靠前側分別固定連接有第二電動機,兩個所述第二殼體內側壁分別轉動連接有第二轉動塊,兩個所述第二轉動塊底端分別固定連接有第三連接塊,兩個所述第二殼體內側壁底端靠前側分別轉動連接有第二螺旋齒輪,兩個所述第三連接塊底端分別固定連接有第二連桿,兩個所述第二連桿底端分別轉動連接有第一轉動塊,位于所述穿戴裝置一側的第一轉動塊前端固定連接有第一連接塊,所述第一連接塊前端設置有彈簧,兩個所述第一轉動塊底端分別固定連接有固定板,兩個所述第二轉動塊和兩個第三轉動塊中部分別固定連接有圓齒輪;

    3、通過上述技術方案,在穿戴裝置的兩側分別根據人體的關節設置連桿,同時連桿通過電動機來進行轉動,當患者穿戴后進行康復訓練室,通過電動機帶動螺旋齒輪進行轉動,來完成行走,有效的幫助患者進行康復行走訓練,通過穿戴裝置和固定板來與患者的下半身進行固定,且穿戴裝置更加符合人體工學,不會為患者帶來不適,同時整體裝置穿著便捷,操作簡單。

    4、進一步地,兩個所述第一電動機輸出端貫分別第一殼體上端面與第一螺旋齒輪頂端固定連接;

    5、通過上述技術方案,有效的通過電動機帶動第一連桿進行轉動。

    6、進一步地,兩個所述第二電動機輸出端分別貫穿第二殼體上端面第二螺旋齒輪頂端固定連接;

    7、通過上述技術方案,有效的通過電動帶動第二連桿進行轉動。

    8、進一步地,兩個所述第二連接塊與兩個第三連接塊中部分別與圓齒輪固定連接;

    9、通過上述技術方案,有效的提高裝置的整體穩定性。

    10、進一步地,四個所述圓齒輪分別與兩個第一螺旋齒輪和兩個第二螺旋齒輪嚙合連接;

    11、通過上述技術方案,有效的帶動連桿進行轉動。

    12、進一步地,所述彈簧一端與第一連接塊固定連接,位于所述穿戴裝置一側第二連桿側壁滑動連接有固定塊,所述彈簧另一端與固定塊前端固定連接;

    13、通過上述技術方案,在第二連桿的側壁就可以加裝彈簧與固定塊,為患者康復訓練時提高難度,有利于對患者腿部肌肉的恢復。

    14、進一步地,兩個所述固定板上端面分別設置有固定裝置;

    15、通過上述技術方案,利于將裝置與患者腳步進行固定。

    16、進一步地,兩個所述第一殼體與兩個第二殼體結構相同;

    17、通過上述技術方案,有效的提高裝置的整體穩定性。

    18、本技術具有如下有益效果:

    19、本技術中,在穿戴裝置的兩側分別根據人體的關節設置連桿,同時連桿通過電動機來進行轉動,當患者穿戴后進行康復訓練室,通過電動機帶動螺旋齒輪進行轉動,來完成行走,有效的幫助患者進行康復行走訓練。

    20、本技術中,通過穿戴裝置和固定板來與患者的下半身進行固定,且穿戴裝置更加符合人體工學,不會為患者帶來不適,同時整體裝置穿著便捷,操作簡單。

    21、本技術中,在第二連桿的側壁就可以加裝彈簧與固定塊,為患者康復訓練時提高難度,有利于對患者腿部肌肉的恢復,大大提高了裝置整體的實用性。

    本文檔來自技高網...

    【技術保護點】

    1.一種輔助行走裝置,包括穿戴裝置(11),其特征在于:所述穿戴裝置(11)兩側分別固定連接有第一殼體(15),兩個所述第一殼體(15)上端分別固定連接有第一電動機(1),兩個所述第一殼體(15)內側壁中部分別轉動連接有第三轉動塊(18),兩個所述第三轉動塊(18)底端分別固定連接有第二連接塊(14),兩個所述第一殼體(15)內側壁靠后端分別轉動連接有第一螺旋齒輪(17),兩個所述第二連接塊(14)底端分別固定連接有第一連桿(2),兩個所述第一連桿(2)底端分別固定連接有第二殼體(4),兩個所述第二殼體(4)頂端靠前側分別固定連接有第二電動機(3),兩個所述第二殼體(4)內側壁分別轉動連接有第二轉動塊(13),兩個所述第二轉動塊(13)底端分別固定連接有第三連接塊(19),兩個所述第二殼體(4)內側壁底端靠前側分別轉動連接有第二螺旋齒輪(12),兩個所述第三連接塊(19)底端分別固定連接有第二連桿(5),兩個所述第二連桿(5)底端分別轉動連接有第一轉動塊(9),位于所述穿戴裝置(11)一側的第一轉動塊(9)前端固定連接有第一連接塊(10),所述第一連接塊(10)前端設置有彈簧(7),兩個所述第一轉動塊(9)底端分別固定連接有固定板(8),兩個所述第二轉動塊(13)和兩個第三轉動塊(18)中部分別固定連接有圓齒輪(16)。

    2.根據權利要求1所述的一種輔助行走裝置,其特征在于:兩個所述第一電動機(1)輸出端分別貫穿第一殼體(15)上端面與第一螺旋齒輪(17)頂端固定連接。

    3.根據權利要求1所述的一種輔助行走裝置,其特征在于:兩個所述第二電動機(3)輸出端分別貫穿第二殼體(4)上端面與第二螺旋齒輪(12)頂端固定連接。

    4.根據權利要求1所述的一種輔助行走裝置,其特征在于:兩個所述第二連接塊(14)與兩個第三連接塊(19)中部分別與圓齒輪(16)固定連接。

    5.根據權利要求1所述的一種輔助行走裝置,其特征在于:四個所述圓齒輪(16)分別與兩個第一螺旋齒輪(17)和兩個第二螺旋齒輪(12)嚙合連接。

    6.根據權利要求1所述的一種輔助行走裝置,其特征在于:所述彈簧(7)一端與第一連接塊(10)固定連接,位于所述穿戴裝置(11)一側第二連桿(5)側壁滑動連接有固定塊(6),所述彈簧(7)另一端與固定塊(6)前端固定連接。

    7.根據權利要求1所述的一種輔助行走裝置,其特征在于:兩個所述固定板(8)上端面分別設置有固定裝置。

    8.根據權利要求1所述的一種輔助行走裝置,其特征在于:兩個所述第一殼體(15)與兩個第二殼體(4)結構相同。

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    【技術特征摘要】

    1.一種輔助行走裝置,包括穿戴裝置(11),其特征在于:所述穿戴裝置(11)兩側分別固定連接有第一殼體(15),兩個所述第一殼體(15)上端分別固定連接有第一電動機(1),兩個所述第一殼體(15)內側壁中部分別轉動連接有第三轉動塊(18),兩個所述第三轉動塊(18)底端分別固定連接有第二連接塊(14),兩個所述第一殼體(15)內側壁靠后端分別轉動連接有第一螺旋齒輪(17),兩個所述第二連接塊(14)底端分別固定連接有第一連桿(2),兩個所述第一連桿(2)底端分別固定連接有第二殼體(4),兩個所述第二殼體(4)頂端靠前側分別固定連接有第二電動機(3),兩個所述第二殼體(4)內側壁分別轉動連接有第二轉動塊(13),兩個所述第二轉動塊(13)底端分別固定連接有第三連接塊(19),兩個所述第二殼體(4)內側壁底端靠前側分別轉動連接有第二螺旋齒輪(12),兩個所述第三連接塊(19)底端分別固定連接有第二連桿(5),兩個所述第二連桿(5)底端分別轉動連接有第一轉動塊(9),位于所述穿戴裝置(11)一側的第一轉動塊(9)前端固定連接有第一連接塊(10),所述第一連接塊(10)前端設置有彈簧(7),兩個所述第一轉動塊(9)底端分別固定連接有固定板(8),兩個所述第二轉動塊(13)和兩個第三轉動塊(18)中部分別固定連接有...

    【專利技術屬性】
    技術研發人員:武文杰,
    申請(專利權)人:武文杰,
    類型:新型
    國別省市:

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