【技術實現步驟摘要】
本技術涉及軸承生產，特別涉及一種圓錐滾子大小端分揀裝置。
技術介紹
1、在軸承裝配過程中需要先將多個圓錐滾子裝入到保持圈內，但由于圓錐滾子兩端大小不一致，為提高裝配質量及裝配效率，需先將圓錐滾子進行分揀，使其處于同一狀態，即大端朝向一致或小端朝向一致。現有的圓錐滾子分揀方式是通過一塊稍傾斜設置的平板，在平板中部高端進入圓錐滾子，圓錐滾子由于重心和斜面的作用，圓錐滾子會自發的在平板上滾動，如說明書附圖5所示，初始狀態圓錐滾子大端朝右的一致的會滑動至平板的左側，反之則右側，從而完成分揀工作，但此類分揀工作需要人工參與，工人需要及時取走分揀好的圓錐滾子，工人工作量仍十分較大。
技術實現思路
1、本技術的目的是提供一種圓錐滾子大小端分揀裝置，通過徑部檢測裝置可檢測出圓錐滾子的大小端朝向；
2、通過伸縮缸和第一落料口的配合及第二落料口可將同一朝向的圓錐滾子從對應的出料管流出，從而自動完成分揀工作，可有效降低工人的勞動強度。
3、本技術的上述技術目的是通過以下技術方案得以實現的：
4、一種圓錐滾子大小端分揀裝置，包括圓底板，所述圓底板的外側設有與其同軸心設置的擋環，擋環上成型有一對對稱設置的滾子進料口；
5、所述擋環內套接有旋轉環，旋轉環的外壁上成型有八個圓周均布的半腰型開口槽，每個半腰型開口槽的內側壁上成型有徑向貫穿的工作孔；
6、其中第一對的兩個對稱設置的半腰型開口槽正對兩個滾子進料口；
7、第二對的兩個對稱設置的半腰
8、第三對的兩個對稱設置的半腰型開口槽的內側各設有一個伸縮缸，伸縮缸的伸縮桿正對對應的工作孔，第三對的半腰型開口槽位于與第二對的半腰型開口槽的順時針側；所述擋環上成型有一對徑向外凸的半腰型擋環，半腰型擋環正對第三對的半腰型開口槽；半腰型擋環外端的底面上成型有第一落料口，第一落料口的下端連接有第一出料管；
9、第四對的兩個對稱設置的半腰型開口槽的下方各設有第二落料口，第二落料口成型在圓底板的邊緣；所述第二落料口的下端連接有第二出料管。
10、通過上述技術方案，待檢測的圓錐滾子從滾子進料口進入到對應的第一對的兩個半腰型開口槽，然后旋轉環進行順時針間隙轉動，每次轉過的角度為45°，圓錐滾子隨第一對半腰型開口槽順時針轉過45度，然后徑部檢測裝置對其進行檢測，檢測出圓錐滾子是大端向上還是小端向上；
11、然后檢測后的圓錐滾子繼續隨旋轉環轉過45度，若檢測出的圓錐滾子是大端朝上，則伸縮缸的伸縮桿伸展伸入到對應的工作孔并將該圓錐滾子向外推，該圓錐滾子被向外推至第一落料口上方，然后圓錐滾子自動下落穿過第一落料口進入到第一出料管進行出料；然后伸縮缸的伸縮桿收縮復位；若檢測出的圓錐滾子是小端朝上，則此時伸縮缸不工作，該圓錐滾子繼續隨旋轉環轉過45度，此時該圓錐滾子移動到第二落料口上方，然后該圓錐滾子自動下落穿過第二落料口進入至第二出料管，并從第二出料管流出；
12、通過上述方式，兩個第一出料管內的圓錐滾子及兩個第二出料管內的圓錐滾柱的朝向都一致，從而完成分揀工作；
13、由于有兩個滾子進料口同時進料，可進一步提高分揀效率。
14、本技術還進一步設置為：所述旋轉環的上端內壁上固定有齒圈，齒圈嚙合有驅動齒輪，驅動齒輪固定在伺服電機的電機軸上，伺服電機固定在圓底板上；
15、所述齒圈壓靠在位于其內側的多個扇形限位環上，扇形限位環固定在圓底板上。
16、所述伺服電機電性連接有控制器。
17、通過上述技術方案，伺服電機帶動驅動齒輪轉動，驅動齒輪通過齒圈帶動旋轉環轉動，通過伺服電機可精準控制每個旋轉環轉過的角度為45度。扇形限位環可對旋轉環進行中心限位，防止其圓心偏移，而旋轉環則通過自身重力可始終不與圓底板分離。
18、本技術還進一步設置為：所述滾子進料口與對應的一個進料支通道銜接，兩個進料支通道的另一端與進料主通道連接；所述進料支通道與擋環固定連接；
19、所述進料支通道和進料主通道的連接處設有分流板。
20、通過上述技術方案，雜亂無序的圓錐滾子從進料主通道進入，然后通過分流板的作用分流至兩個進料支通道內，進料支通道內圓錐滾子通過滾子進料口進入到半腰型開口槽內。
21、本技術還進一步設置為：所述徑部檢測裝置包括固定在圓底板上的雙桿氣缸，雙桿氣缸的伸縮桿上固定有平移塊，平移塊上固定有位移傳感器，位移傳感器的測量桿正對對應的工作孔。
22、所述位移傳感器與控制器電性連接，控制器控制雙桿氣缸的伸縮。
23、通過上述技術方案，雙桿氣缸帶動平移塊移動，平移塊帶動位移傳感器移動，位移傳感器的測量桿穿過工作孔壓靠在圓錐滾子上，通過位移傳感器的測量桿的伸縮量測得是大端朝上還是小端朝上，控制其通過位移傳感器測得的信息驅動伸縮缸后面是否工作。測量完成后，位移傳感器平移復位。
24、本技術還進一步設置為：所述伸縮缸的伸縮桿端部固定有尼龍套，可防止圓錐滾子發生損傷。
25、本技術的突出效果是：
26、與現有技術相比，通過徑部檢測裝置可檢測出圓錐滾子的大小端朝向；
27、通過伸縮缸和第一落料口的配合及第二落料口可將同一朝向的圓錐滾子從對應的出料管流出，從而自動完成分揀工作，可有效降低工人的勞動強度。
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1.一種圓錐滾子大小端分揀裝置，包括圓底板（10），其特征在于：所述圓底板（10）的外側設有與其同軸心設置的擋環（20），擋環（20）上成型有一對對稱設置的滾子進料口（201）；
2.根據權利要求1所述的一種圓錐滾子大小端分揀裝置，其特征在于：所述旋轉環（30）的上端內壁上固定有齒圈（31），齒圈（31）嚙合有驅動齒輪（32），驅動齒輪（32）固定在伺服電機（33）的電機軸上，伺服電機（33）固定在圓底板（10）上；
3.根據權利要求1所述的一種圓錐滾子大小端分揀裝置，其特征在于：所述滾子進料口（201）與對應的一個進料支通道（63）銜接，兩個進料支通道（63）的另一端與進料主通道（64）連接；所述進料支通道（63）與擋環（20）固定連接；
4.根據權利要求1所述的一種圓錐滾子大小端分揀裝置，其特征在于：所述徑部檢測裝置（40）包括固定在圓底板（10）上的雙桿氣缸（401），雙桿氣缸（401）的伸縮桿上固定有平移塊（402），平移塊（402）上固定有位移傳感器（403），位移傳感器（403）的測量桿正對對應的工作孔（302）。
5.
...【技術特征摘要】
1.一種圓錐滾子大小端分揀裝置，包括圓底板（10），其特征在于：所述圓底板（10）的外側設有與其同軸心設置的擋環（20），擋環（20）上成型有一對對稱設置的滾子進料口（201）；
2.根據權利要求1所述的一種圓錐滾子大小端分揀裝置，其特征在于：所述旋轉環（30）的上端內壁上固定有齒圈（31），齒圈（31）嚙合有驅動齒輪（32），驅動齒輪（32）固定在伺服電機（33）的電機軸上，伺服電機（33）固定在圓底板（10）上；
3.根據權利要求1所述的一種圓錐滾子大小端分揀裝置，其特征在于：所述滾子進料口（201）與對應的一個進料支通...
【專利技術屬性】
技術研發人員：程春喜，
申請(專利權)人：浙江鴻寧軸承科技有限公司，
類型：新型
國別省市：
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