【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本技術(shù)屬于pcb板加工設(shè)備，涉及一種pcb板垂直暫存機(jī)。
技術(shù)介紹
1、pcb板加工過(guò)程中覆膜待固化、受熱待冷卻等多個(gè)工序中均需要對(duì)其進(jìn)行暫存，使其滿足工藝要求后再次進(jìn)入對(duì)應(yīng)的加工環(huán)節(jié)，目前而言，pcb板暫存機(jī)都是太陽(yáng)輪式的結(jié)構(gòu)，即緩慢旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)輪外分布若干輻射狀的網(wǎng)架，將pcb板置于相鄰網(wǎng)架之間，儲(chǔ)量較大，且進(jìn)出板都相對(duì)順暢，但是，由于相鄰網(wǎng)板之間的間隙越靠近轉(zhuǎn)輪方向越小，轉(zhuǎn)輪外側(cè)則間隙較大，在轉(zhuǎn)輪旋轉(zhuǎn)過(guò)程中，pcb板靠近轉(zhuǎn)輪一側(cè)的邊部容易磨損，而遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)輪一側(cè)則容易碰撞，尤其是在pcb板越過(guò)轉(zhuǎn)輪軸線所在豎直平面時(shí)，pcb板原本與其中一個(gè)網(wǎng)板接觸瞬間轉(zhuǎn)換為與另一個(gè)網(wǎng)板接觸，在外側(cè)間距較大的位置，這種pcb板的小幅度擺動(dòng)形成的撞擊，很容易造成板面的磨損和膜面的脫落，因此，太陽(yáng)輪式的暫存機(jī)存在相應(yīng)缺陷。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本技術(shù)的目的是針對(duì)現(xiàn)有的技術(shù)存在的上述問(wèn)題，提供一種pcb板垂直暫存機(jī)，本技術(shù)所要解決的技術(shù)問(wèn)題是如何提高pcb板暫存過(guò)程中轉(zhuǎn)運(yùn)的平穩(wěn)性。
2、本技術(shù)的目的可通過(guò)下列技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)：一種pcb板垂直暫存機(jī)，其特征在于，包括機(jī)架、水平的走板線、頂部取板機(jī)構(gòu)、底部取板機(jī)構(gòu)、第一豎直平移軌道、第二豎直平移軌道和若干載板架，所述第一豎直平移軌道上、第二豎直平移軌道上均滑動(dòng)連接有豎直堆疊的載板架，走板線包括若干一端固定、另一端懸空的走板輥，所述載板架包括本體和若干能夠通過(guò)相鄰走板輥間隙的支撐桿，所述本體與第一豎直平移軌道和第二豎直平移軌道配合；底部取板機(jī)構(gòu)能夠?qū)⒌诙Q
3、作為可選，頂部取板機(jī)構(gòu)和底部取板機(jī)構(gòu)均可以是復(fù)合機(jī)械手，即夾取載板架移動(dòng)至指定位置的結(jié)構(gòu)。
4、進(jìn)一步的，所述頂部取板機(jī)構(gòu)包括第一電機(jī)、第一螺桿、第一滑塊和第一銜接軌道，第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)第一螺桿旋轉(zhuǎn)能夠驅(qū)使與第一螺桿配合的第一滑塊平移，所述第一銜接軌道能夠?qū)R第一豎直平移軌道的頂部或第二豎直平移軌道的頂部。
5、進(jìn)一步的，所述底部取板機(jī)構(gòu)包括第二電機(jī)、第二螺桿、第二滑塊和第二銜接軌道，第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)第二螺桿旋轉(zhuǎn)能夠驅(qū)使與第二螺桿配合的第二滑塊平移，所述第二銜接軌道能夠?qū)R第一豎直平移軌道的底部或第二豎直平移軌道的底部。
6、進(jìn)一步的，所述機(jī)架上設(shè)置有若干允許第一豎直平移軌道上的載板架上移的止回組件，所述第一豎直平移軌道的下方設(shè)置有一個(gè)能夠推動(dòng)位于第二滑塊上的載板架滑入第一豎直平移軌道的第一氣缸。
7、進(jìn)一步的，所述機(jī)架上設(shè)置有若干支撐第二豎直平移軌道上的載板架的定位件，所述第二豎直平移軌道的下方設(shè)置有一個(gè)能夠推動(dòng)位于第二滑塊上的載板架與定位件脫離的第二氣缸。
8、本方案利用平移的方式，在板材通過(guò)走板線時(shí)，由最底部的載板架托起，然后推擠至走板線之上，從而，第一豎直平移軌道最頂部的載板架脫離，頂部取板機(jī)構(gòu)將其橫向移動(dòng)至第二豎直平移軌道處，并將該載板架轉(zhuǎn)移至第二豎直平移軌道頂部，而第二豎直平移軌道最底部的載板架則被轉(zhuǎn)移至第一豎直平移軌道的底部，如此循環(huán)，可以將通過(guò)走板先的pcb板在回形空間內(nèi)被暫存，pcb板重新回到走板線的過(guò)程與上述動(dòng)作反向即可。相比太陽(yáng)輪式的pcb板暫存機(jī)，板材更加平穩(wěn)，載板量也很大，而且所用空間相比而言更小。
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1.一種PCB板垂直暫存機(jī)，其特征在于，包括機(jī)架(1)、水平的走板線(2)、頂部取板機(jī)構(gòu)(31)、底部取板機(jī)構(gòu)(32)、第一豎直平移軌道(33)、第二豎直平移軌道(34)和若干載板架(4)，所述第一豎直平移軌道(33)上、第二豎直平移軌道(34)上均滑動(dòng)連接有豎直堆疊的載板架(4)，走板線(2)包括若干一端固定、另一端懸空的走板輥，所述載板架(4)包括本體(41)和若干能夠通過(guò)相鄰走板輥間隙的支撐桿(42)，所述本體(41)與第一豎直平移軌道(33)和第二豎直平移軌道(34)配合；底部取板機(jī)構(gòu)(32)能夠?qū)⒌诙Q直平移軌道(34)下端的載板架(4)平移至第一豎直平移軌道(33)的下端，頂部取板機(jī)構(gòu)(31)能夠?qū)⒌谝回Q直平移軌道(33)頂部的載板架(4)平移至第二豎直平移軌道(34)的頂部。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的PCB板垂直暫存機(jī)，其特征在于，所述頂部取板機(jī)構(gòu)(31)包括第一電機(jī)(51)、第一螺桿、第一滑塊(52)和第一銜接軌道(53)，第一電機(jī)(51)驅(qū)動(dòng)第一螺桿旋轉(zhuǎn)能夠驅(qū)使與第一螺桿配合的第一滑塊(52)平移，所述第一銜接軌道(53)能夠?qū)R第一豎直平移軌道(3
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的PCB板垂直暫存機(jī)，其特征在于，所述底部取板機(jī)構(gòu)(32)包括第二電機(jī)(61)、第二螺桿、第二滑塊(62)和第二銜接軌道(63)，第二電機(jī)(61)驅(qū)動(dòng)第二螺桿旋轉(zhuǎn)能夠驅(qū)使與第二螺桿配合的第二滑塊(62)平移，所述第二銜接軌道(63)能夠?qū)R第一豎直平移軌道(33)的底部或第二豎直平移軌道(34)的底部。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的PCB板垂直暫存機(jī)，其特征在于，所述機(jī)架(1)上設(shè)置有若干允許第一豎直平移軌道(33)上的載板架(4)上移的止回組件(71)，所述第一豎直平移軌道(33)的下方設(shè)置有一個(gè)能夠推動(dòng)位于第二滑塊(62)上的載板架(4)滑入第一豎直平移軌道(33)的第一氣缸(72)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的PCB板垂直暫存機(jī)，其特征在于，所述機(jī)架(1)上設(shè)置有若干支撐第二豎直平移軌道(34)上的載板架(4)的定位件(81)，所述第二豎直平移軌道(34)的下方設(shè)置有一個(gè)能夠推動(dòng)位于第二滑塊(62)上的載板架(4)與定位件(81)脫離的第二氣缸(82)。
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種pcb板垂直暫存機(jī)，其特征在于，包括機(jī)架(1)、水平的走板線(2)、頂部取板機(jī)構(gòu)(31)、底部取板機(jī)構(gòu)(32)、第一豎直平移軌道(33)、第二豎直平移軌道(34)和若干載板架(4)，所述第一豎直平移軌道(33)上、第二豎直平移軌道(34)上均滑動(dòng)連接有豎直堆疊的載板架(4)，走板線(2)包括若干一端固定、另一端懸空的走板輥，所述載板架(4)包括本體(41)和若干能夠通過(guò)相鄰走板輥間隙的支撐桿(42)，所述本體(41)與第一豎直平移軌道(33)和第二豎直平移軌道(34)配合；底部取板機(jī)構(gòu)(32)能夠?qū)⒌诙Q直平移軌道(34)下端的載板架(4)平移至第一豎直平移軌道(33)的下端，頂部取板機(jī)構(gòu)(31)能夠?qū)⒌谝回Q直平移軌道(33)頂部的載板架(4)平移至第二豎直平移軌道(34)的頂部。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的pcb板垂直暫存機(jī)，其特征在于，所述頂部取板機(jī)構(gòu)(31)包括第一電機(jī)(51)、第一螺桿、第一滑塊(52)和第一銜接軌道(53)，第一電機(jī)(51)驅(qū)動(dòng)第一螺桿旋轉(zhuǎn)能夠驅(qū)使與第一螺桿配合的第一滑塊(52)平移，所述第一銜接軌道(53)能夠?qū)R第一豎直...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：彭茂炎，吳當(dāng)，劉明駿，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：咸寧市諾貝佳機(jī)電設(shè)備有限公司，
類型：新型
國(guó)別省市：
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