【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及芯片檢測(cè)，尤其涉及一種新能源電機(jī)散熱器芯片檢測(cè)裝配全自動(dòng)工作站。
技術(shù)介紹
1、在新能源電機(jī)散熱器芯片生產(chǎn)過(guò)程中，通常將生產(chǎn)好的芯片堆放在一起，需要裝備時(shí)再拿出來(lái)進(jìn)行裝備，在裝備過(guò)程中，需要對(duì)芯片的正反面，還有左右側(cè)面進(jìn)行識(shí)別后準(zhǔn)確裝配，現(xiàn)有識(shí)別方法就是只能依靠人工的肉眼進(jìn)行識(shí)別，但是由于有些芯片較小，并且反正面的區(qū)別并不是很大，難以分辨，人員在長(zhǎng)時(shí)間的工作過(guò)程中，經(jīng)常出現(xiàn)裝配錯(cuò)誤現(xiàn)象，導(dǎo)致裝配出來(lái)的產(chǎn)品是無(wú)法運(yùn)行的廢品，影響生產(chǎn)效率的同時(shí)，增加了生產(chǎn)成本。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本專利技術(shù)要解決的技術(shù)問(wèn)題是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的上述不足，提供一種新能源電機(jī)散熱器芯片檢測(cè)裝配全自動(dòng)工作站，具有自動(dòng)檢測(cè)芯片并糾正功能，有效提高裝配準(zhǔn)確性的同時(shí)，提高生產(chǎn)效率，具有使用范圍廣、實(shí)用性強(qiáng)的特點(diǎn)。
2、本專利技術(shù)采用的技術(shù)方案是：一種新能源電機(jī)散熱器芯片檢測(cè)裝配全自動(dòng)工作站，包括支撐平臺(tái)、支撐底座和流轉(zhuǎn)平臺(tái)，所述的支撐平臺(tái)上從左到右依次設(shè)有用于檢測(cè)芯片正反方向及矯正的第一檢測(cè)裝置、用于檢測(cè)芯片左右方向的第二檢測(cè)裝置、用于矯正芯片左右方向的旋轉(zhuǎn)裝置和用于檢測(cè)芯片平面度的第三檢測(cè)裝置，所述的支撐平臺(tái)上方通過(guò)支撐架設(shè)有用于流轉(zhuǎn)芯片的第一機(jī)械手，所述的支撐底座上設(shè)有用于存放芯片的存儲(chǔ)裝置，所述的存儲(chǔ)裝置與支撐平臺(tái)之間設(shè)有用于抓取芯片到第一檢測(cè)裝置的上料裝置，所述的流轉(zhuǎn)平臺(tái)上設(shè)有用于流轉(zhuǎn)芯片出料的流轉(zhuǎn)裝置，所述的流轉(zhuǎn)裝置與支撐平臺(tái)之間設(shè)有第三機(jī)械手。
3、作為進(jìn)一步地改進(jìn)，所
4、進(jìn)一步地，所述的上料裝置包括用于抓取芯片的第二機(jī)械手和用于抬起芯片的抬料組件，所述的機(jī)械手通過(guò)第一直線導(dǎo)軌安裝在支撐底座上的支撐架上，所述的抬料組件輸出端插接在存儲(chǔ)裝置內(nèi)。
5、進(jìn)一步地，所述的抬料組件包括滑軌、第二直線導(dǎo)軌、螺桿和驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述的滑軌上滑動(dòng)設(shè)有滑塊，所述的第二直線導(dǎo)軌安裝在滑塊上，所述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)連接板在滑軌底部，所述的螺桿一端與驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端連接，所述的螺桿與滑塊螺紋連接，所述第二直線導(dǎo)軌的移動(dòng)端上設(shè)有用于支撐芯片的抬起桿。
6、進(jìn)一步地，所述的第二機(jī)械手與抬料組件之間設(shè)有控制芯片抬起高度的第一光電傳感器，所述的第一光電傳感器安裝在支撐架上。
7、進(jìn)一步地，所述的第一檢測(cè)裝置包括第一旋轉(zhuǎn)氣缸、氣動(dòng)手指、兩個(gè)夾爪和多個(gè)用于檢測(cè)芯片正反面的第二光電傳感器，所述的第一旋轉(zhuǎn)氣缸安裝在支撐平臺(tái)上，所述的氣動(dòng)手指與第一旋轉(zhuǎn)氣缸的輸出端連接，兩個(gè)所述的夾爪布置在氣動(dòng)手指的兩個(gè)輸出端上，所述的第二光電傳感器布置在夾爪一側(cè)的支撐平臺(tái)上。
8、進(jìn)一步地，所述的第二檢測(cè)裝置包括放置板和兩個(gè)第三光電傳感器,所述的放置板布置在支撐平臺(tái)上，兩個(gè)所述的第三光電傳感器布置在支撐平臺(tái)的兩側(cè)上。
9、進(jìn)一步地，所述的旋轉(zhuǎn)裝置包括第二旋轉(zhuǎn)氣缸和定位塊，所述的第二旋轉(zhuǎn)氣缸安裝在支撐平臺(tái)上，所述的定位塊與第二旋轉(zhuǎn)氣缸的輸出端連接，所述的定位塊上設(shè)有定位柱。
10、進(jìn)一步地，所述的第三檢測(cè)裝置包括平面度檢測(cè)探頭和測(cè)量板，所述的測(cè)量板上開設(shè)有放置槽，所述的平面度檢測(cè)探頭安裝在支撐平臺(tái)上，所述的平面度檢測(cè)探頭穿過(guò)測(cè)量板與放置槽連通。
11、進(jìn)一步地，所述的流轉(zhuǎn)裝置包括第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)、流轉(zhuǎn)底板和多個(gè)流轉(zhuǎn)固定板，所述的第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)安裝流轉(zhuǎn)平臺(tái)上，所述的流轉(zhuǎn)底板與第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出端連接，多個(gè)所述的流轉(zhuǎn)固定板呈環(huán)繞排列布置在流轉(zhuǎn)底板上。
12、有益效果
13、本專利技術(shù)與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn)：
14、本專利技術(shù)的一種新能源電機(jī)散熱器芯片檢測(cè)裝配全自動(dòng)工作站，先將芯片堆疊放置在存放槽內(nèi)，通過(guò)第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)將兩個(gè)存放槽轉(zhuǎn)動(dòng)到特定的位置后，第二直線導(dǎo)軌上的滑動(dòng)塊帶著抬起桿插接在芯片的底部，通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)螺桿，螺桿驅(qū)動(dòng)滑塊往上移動(dòng)，從而帶動(dòng)抬起桿將芯片抬起到特定位置，然后第二機(jī)械手將抬起的芯片抓取到第一檢測(cè)裝置中，緊接著氣動(dòng)手指啟動(dòng)工作，兩個(gè)輸出端帶動(dòng)夾爪夾住芯片，由于芯片處于反面時(shí)，高度不一樣，從而通過(guò)兩側(cè)的第二光電傳感器進(jìn)行檢測(cè)，當(dāng)檢測(cè)到芯片為反面時(shí)，所對(duì)應(yīng)的第一旋轉(zhuǎn)氣缸進(jìn)行180°的旋轉(zhuǎn)，將芯片調(diào)整為正面，緊接著通過(guò)第一機(jī)械手將芯片抓取到第二檢測(cè)裝置中，通過(guò)第三光電傳感器檢測(cè)芯片凸臺(tái)方向，如果凸臺(tái)方向所處的左右方向不對(duì)時(shí)，會(huì)在操作系統(tǒng)中進(jìn)行記錄，然后在第一機(jī)械手將芯片抓取到旋轉(zhuǎn)裝置后，將芯片通過(guò)定位柱放置在定位塊上，對(duì)應(yīng)的旋轉(zhuǎn)裝置啟動(dòng)工作，第二旋轉(zhuǎn)氣缸帶動(dòng)定位塊進(jìn)行180°的旋轉(zhuǎn)，從而對(duì)芯片進(jìn)行左右方向的矯正，然后再通過(guò)第一機(jī)械手將芯片放置到第三檢測(cè)裝置，通過(guò)測(cè)量板中的放置槽進(jìn)行定位，然后通過(guò)底部的平面度檢測(cè)探頭進(jìn)行平面度檢測(cè)，將合格的芯片通過(guò)第三機(jī)械手抓取到流轉(zhuǎn)裝置的流轉(zhuǎn)固定板上，通過(guò)第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)工作，帶動(dòng)流轉(zhuǎn)底板旋轉(zhuǎn)，從而依次進(jìn)行出料裝配，該工作站實(shí)現(xiàn)了全自動(dòng)對(duì)芯片的正反面和左右側(cè)的位置檢測(cè)和矯正，從而代替了傳統(tǒng)的人工識(shí)別，有效的提高了工作效率的同時(shí)，減少后期裝配的誤差率，有效提高產(chǎn)品質(zhì)量，具有實(shí)用性強(qiáng)、適用范圍廣的特點(diǎn)。
本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.一種新能源電機(jī)散熱器芯片檢測(cè)裝配全自動(dòng)工作站，其特征在于，包括支撐平臺(tái)(1)、支撐底座(9)和流轉(zhuǎn)平臺(tái)(10)，所述的支撐平臺(tái)(1)上從左到右依次設(shè)有用于檢測(cè)芯片(14)正反方向及矯正的第一檢測(cè)裝置(4)、用于檢測(cè)芯片(14)左右方向的第二檢測(cè)裝置(5)、用于矯正芯片(14)左右方向的旋轉(zhuǎn)裝置(6)和用于檢測(cè)芯片(14)平面度的第三檢測(cè)裝置(7)，所述的支撐平臺(tái)(1)上方通過(guò)支撐架(11)設(shè)有用于流轉(zhuǎn)芯片(14)的第一機(jī)械手(13)，所述的支撐底座(9)上設(shè)有用于存放芯片(14)的存儲(chǔ)裝置(3)，所述的存儲(chǔ)裝置(3)與支撐平臺(tái)(1)之間設(shè)有用于抓取芯片(14)到第一檢測(cè)裝置(4)的上料裝置(2)，所述的流轉(zhuǎn)平臺(tái)(10)上設(shè)有用于流轉(zhuǎn)芯片(14)出料的流轉(zhuǎn)裝置(8)，所述的流轉(zhuǎn)裝置(8)與支撐平臺(tái)(1)之間設(shè)有第三機(jī)械手(12)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新能源電機(jī)散熱器芯片檢測(cè)裝配全自動(dòng)工作站，其特征在于，所述的存儲(chǔ)裝置(3)包括第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)(33)、支撐板(32)和多個(gè)用于存放芯片(14)的存放槽(31)，所述的第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)(33)安裝在支撐底座(9)上，所
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新能源電機(jī)散熱器芯片檢測(cè)裝配全自動(dòng)工作站，其特征在于，所述的上料裝置(2)包括用于抓取芯片(14)的第二機(jī)械手(21)和用于抬起芯片(14)的抬料組件(22)，所述的第二機(jī)械手(21)通過(guò)第一直線導(dǎo)軌(16)安裝在支撐底座(9)上的支撐架(11)上，所述的抬料組件(22)輸出端插接在存儲(chǔ)裝置(3)內(nèi)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種新能源電機(jī)散熱器芯片檢測(cè)裝配全自動(dòng)工作站，其特征在于，所述的抬料組件(22)包括滑軌(223)、第二直線導(dǎo)軌(225)、螺桿(222)和驅(qū)動(dòng)電機(jī)(221)，所述的滑軌(223)上滑動(dòng)設(shè)有滑塊(224)，所述的第二直線導(dǎo)軌(225)安裝在滑塊(224)上，所述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)(221)通過(guò)連接板在滑軌(223)底部，所述的螺桿(222)一端與驅(qū)動(dòng)電機(jī)(221)的輸出端連接，所述的螺桿(222)與滑塊(224)螺紋連接，所述第二直線導(dǎo)軌(225)的移動(dòng)端上設(shè)有用于支撐芯片(14)的抬起桿(226)。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種新能源電機(jī)散熱器芯片檢測(cè)裝配全自動(dòng)工作站，其特征在于，所述的第二機(jī)械手(21)與抬料組件(22)之間設(shè)有控制芯片(14)抬起高度的第一光電傳感器(15)，所述的第一光電傳感器(15)安裝在支撐架(11)上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新能源電機(jī)散熱器芯片檢測(cè)裝配全自動(dòng)工作站，其特征在于，所述的第一檢測(cè)裝置(4)包括第一旋轉(zhuǎn)氣缸(42)、氣動(dòng)手指(43)、兩個(gè)夾爪(41)和多個(gè)用于檢測(cè)芯片(14)正反面的第二光電傳感器(44)，所述的第一旋轉(zhuǎn)氣缸(42)安裝在支撐平臺(tái)(1)上，所述的氣動(dòng)手指(43)與第一旋轉(zhuǎn)氣缸(42)的輸出端連接，兩個(gè)所述的夾爪(41)布置在氣動(dòng)手指(43)的兩個(gè)輸出端上，所述的第二光電傳感器(44)布置在夾爪(41)一側(cè)的支撐平臺(tái)(1)上。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新能源電機(jī)散熱器芯片檢測(cè)裝配全自動(dòng)工作站，其特征在于，所述的第二檢測(cè)裝置(5)包括放置板(51)和兩個(gè)第三光電傳感器(52),所述的放置板(51)布置在支撐平臺(tái)(1)上，兩個(gè)所述的第三光電傳感器(52)布置在支撐平臺(tái)(1)的兩側(cè)上。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新能源電機(jī)散熱器芯片檢測(cè)裝配全自動(dòng)工作站，其特征在于，所述的旋轉(zhuǎn)裝置(6)包括第二旋轉(zhuǎn)氣缸(61)和定位塊(62)，所述的第二旋轉(zhuǎn)氣缸(61)安裝在支撐平臺(tái)(1)上，所述的定位塊(62)與第二旋轉(zhuǎn)氣缸(61)的輸出端連接，所述的定位塊(62)上設(shè)有定位柱(63)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新能源電機(jī)散熱器芯片檢測(cè)裝配全自動(dòng)工作站，其特征在于，所述的第三檢測(cè)裝置(7)包括平面度檢測(cè)探頭(73)和測(cè)量板(71)，所述的測(cè)量板(71)上開設(shè)有放置槽(72)，所述的平面度檢測(cè)探頭(73)安裝在支撐平臺(tái)(1)上，所述的平面度檢測(cè)探頭(73)穿過(guò)測(cè)量板(71)與放置槽(72)連通。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新能源電機(jī)散熱器芯片檢測(cè)裝配全自動(dòng)工作站，其特征在于，所述的流轉(zhuǎn)裝置(8)包括第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)(81)、流轉(zhuǎn)底板(83)和多個(gè)流轉(zhuǎn)固定板(82)，所述的第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)(81)安裝流轉(zhuǎn)平臺(tái)(10)上，所述的流轉(zhuǎn)底板(83)與第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)(81)的輸出端連接，多個(gè)所述的流轉(zhuǎn)固定板(82)呈環(huán)繞排列布置在流轉(zhuǎn)底板(83)上。
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種新能源電機(jī)散熱器芯片檢測(cè)裝配全自動(dòng)工作站，其特征在于，包括支撐平臺(tái)(1)、支撐底座(9)和流轉(zhuǎn)平臺(tái)(10)，所述的支撐平臺(tái)(1)上從左到右依次設(shè)有用于檢測(cè)芯片(14)正反方向及矯正的第一檢測(cè)裝置(4)、用于檢測(cè)芯片(14)左右方向的第二檢測(cè)裝置(5)、用于矯正芯片(14)左右方向的旋轉(zhuǎn)裝置(6)和用于檢測(cè)芯片(14)平面度的第三檢測(cè)裝置(7)，所述的支撐平臺(tái)(1)上方通過(guò)支撐架(11)設(shè)有用于流轉(zhuǎn)芯片(14)的第一機(jī)械手(13)，所述的支撐底座(9)上設(shè)有用于存放芯片(14)的存儲(chǔ)裝置(3)，所述的存儲(chǔ)裝置(3)與支撐平臺(tái)(1)之間設(shè)有用于抓取芯片(14)到第一檢測(cè)裝置(4)的上料裝置(2)，所述的流轉(zhuǎn)平臺(tái)(10)上設(shè)有用于流轉(zhuǎn)芯片(14)出料的流轉(zhuǎn)裝置(8)，所述的流轉(zhuǎn)裝置(8)與支撐平臺(tái)(1)之間設(shè)有第三機(jī)械手(12)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新能源電機(jī)散熱器芯片檢測(cè)裝配全自動(dòng)工作站，其特征在于，所述的存儲(chǔ)裝置(3)包括第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)(33)、支撐板(32)和多個(gè)用于存放芯片(14)的存放槽(31)，所述的第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)(33)安裝在支撐底座(9)上，所述的支撐板(32)與第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)(33)的輸出端連接，多個(gè)所述的存放槽(31)呈環(huán)形排列布置在支撐板(32)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新能源電機(jī)散熱器芯片檢測(cè)裝配全自動(dòng)工作站，其特征在于，所述的上料裝置(2)包括用于抓取芯片(14)的第二機(jī)械手(21)和用于抬起芯片(14)的抬料組件(22)，所述的第二機(jī)械手(21)通過(guò)第一直線導(dǎo)軌(16)安裝在支撐底座(9)上的支撐架(11)上，所述的抬料組件(22)輸出端插接在存儲(chǔ)裝置(3)內(nèi)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種新能源電機(jī)散熱器芯片檢測(cè)裝配全自動(dòng)工作站，其特征在于，所述的抬料組件(22)包括滑軌(223)、第二直線導(dǎo)軌(225)、螺桿(222)和驅(qū)動(dòng)電機(jī)(221)，所述的滑軌(223)上滑動(dòng)設(shè)有滑塊(224)，所述的第二直線導(dǎo)軌(225)安裝在滑塊(224)上，所述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)(221)通過(guò)連接板在滑軌(223)底部，所述的螺桿(222)一端與驅(qū)動(dòng)電機(jī)(221)的輸出端連接，所述的螺桿(222)與滑塊(224)螺紋連接，所述第二直線導(dǎo)軌(225)的移動(dòng)端上設(shè)有用于支撐芯片(14)的抬起桿(226)。<...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：藍(lán)慶強(qiáng)，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：廣西玉林坤達(dá)機(jī)械制造有限責(zé)任公司，
類型：發(fā)明
國(guó)別省市：
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