【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及醫療刀具，尤其涉及一種傳動便捷式超聲刀。
技術介紹
1、超聲刀作為一種醫療設備，利用超聲波技術進行手術切割和凝固。超聲刀的工作原理是利用超聲波振動產生的熱能，使組織發生凝固、切割和焊接。當超聲波振蕩器振動時，刀片與組織接觸，超聲波能量被轉化為摩擦熱，使組織細胞的蛋白質變性，達到切割和凝固的效果。超聲刀的切割效果非常精確，可以控制切割深度和切割速度，減少對周圍組織的損傷。
2、現有超聲刀的刀桿包括刀桿本體、外套管、鉗夾組件、滑動塊和鋼絲繩，其中，外套管滑動套設在刀桿本體的外部，鉗夾組件設置于外套管的前端，鉗夾組件根部的靠上位置鉸接連接在外套管上，滑動塊滑動設置在外套管的前端內部，滑動塊的前端與鉗夾組件的根部的靠下位置鉸接連接，鋼絲繩穿設在外套管內，鋼絲繩的一端與滑動塊的后端連接，鋼絲繩的另一端朝向外套管的后端延伸，外套管內部還設置有用于限制鋼絲繩朝向徑向方向偏移的限位結構。然而，這種通過設置鋼絲繩以及滑動塊來推拉刀頭使其張開或者閉合的超聲刀結構較為復雜，還需要額外設置于鋼絲繩配套的卷繩軸和導線結構，在安裝制造過程中需要將鋼絲繩卷繞在卷繩軸上并布置于刀桿中，然后再與滑動塊連接在一起，整個安裝過程較為繁瑣。同時，鋼絲繩作為柔性件，通過其帶動刀頭的張開或者閉合存在一定的控制精度問題。
3、因此，亟需研究一種傳動便捷式超聲刀來解決上述問題。
技術實現思路
1、本專利技術的目的在于提供一種傳動便捷式超聲刀能夠簡化傳動結構，降低安裝難度的同時保證刀頭的控制精
2、為達此目的，本專利技術采用以下技術方案：
3、一種傳動便捷式超聲刀包括：
4、底座，所述底座內部設置有安裝腔；
5、操作組件，所述操作組件包括刀頭、刀桿和第一套管，所述第一套管套設于所述刀桿外部，所述第一套管的一端與所述刀桿的一端均處于所述安裝腔內部，所述刀頭連接于所述刀桿上處于所述安裝腔外部的一端，所述第一套管能夠相對于所述刀桿滑動，所述刀頭能夠隨所述第一套管的滑動張開或者閉合鉗口；
6、開合傳動組件，所述開合傳動組件包括開合動力源、傳動盤與傳動桿，所述傳動盤與所述傳動桿設置于所述安裝腔內部，所述傳動盤轉動設置于所述底座上，所述傳動盤與所述開合動力源傳動連接，所述傳動桿的兩端均設置為球頭，所述傳動桿的一端與所述傳動盤之間球鉸接，所述傳動桿的另一端能夠通過球鉸接與所述第一套管傳動連接。
7、作為優選，所述傳動便捷式超聲刀還包括回轉傳動組件，所述回轉傳動組件與所述刀桿傳動連接，所述回轉傳動組件能夠帶動所述刀桿轉動。
8、作為優選，所述傳動桿包括：
9、第一球頭桿，所述第一球頭桿的一端為球頭，所述第一球頭桿的另一端設置有螺紋；
10、第二球頭桿，所述第二球頭桿的一端為球頭，所述第二球頭桿的另一端設置有螺紋；
11、螺紋連接套管，所述螺紋連接套管的一端能夠與所述第一球頭桿螺紋連接，所述螺紋連接套管的另一端能夠與所述第二球頭桿螺紋連接。
12、作為優選，所述開合傳動組件還包括升降機構，所述升降機構包括第一固定座和第一升降座，所述第一固定座與所述底座連接，所述第一升降座與所述第一固定座滑動連接，所述第一升降座與所述傳動桿連接，所述第一升降座與所述第一套管連接，所述第一升降座能夠帶動所述第一套管滑動。
13、作為優選，所述升降機構還包括第二固定座和第二升降座，所述第二固定座與所述底座連接，所述第二升降座與所述第二固定座之間滑動連接，所述第二固定座與所述第一固定座之間間隔設置，所述第一升降座與所述第二升降座之間連接有連接板，所述傳動桿與所述連接板之間球鉸接，所述第一升降座與所述第二升降座均與所述第一套管連接。
14、作為優選，所述第一套管、所述第一固定座和所述第二固定座之間呈三角形結構設置，所述第一套管的軸線與所述第一固定座和所述第二固定座之間連線的中垂線垂直相交，所述傳動桿與所述連接板的中部球鉸接。
15、作為優選，所述第一套管于所述安裝腔內部的一端設置有第一連接座，所述第一連接座上設置有連接槽；
16、所述連接板上設置有第二連接座，所述第二連接座包括兩個間隔設置的連接卡板，兩個所述連接卡板均能夠卡接于所述連接槽內部。
17、作為優選，所述第一連接座設置為圓柱體結構，所述連接槽為圓周狀環形槽，兩個所述連接卡板均為部分圓周狀環形卡板，兩個所述連接卡板與所述連接槽的卡接圓周的圓心角大于180度。
18、作為優選，所述傳動便捷式超聲刀還包括導向組件，所述導向組件包括導向桿和第一導向座，所述導向桿與所述底座連接，所述第一導向座與所述連接卡板連接，所述第一導向座上設置有導向孔，所述導向桿能夠穿設于所述導向孔內部。
19、作為優選，所述導向組件還包括第二導向座，所述導向桿與所述底座之間通過所述第二導向座連接，所述第二導向座的徑向尺寸大于所述導向桿的徑向尺寸，所述導向桿的外部套設有彈性件，所述彈性件的一端與所述第一導向座抵接，所述彈性件的另一端與所述第二導向座抵接。
20、本專利技術的有益效果：
21、在本專利技術提供的傳動便捷式超聲刀中，通過傳動盤和傳動桿來驅使第一套管移動以實現刀頭上鉗口的張開與閉合。具體地，傳動盤與開合動力源連接，開合動力源能夠帶動傳動盤轉動，傳動桿的兩端均為球鉸接，設定傳動盤順時針轉動時，將會帶動傳動桿發生一定角度的傾斜，導致傳動桿上與第一套管傳動連接的一端在豎直高度上將會降低，以帶動第一套管向下移動，反之，傳動盤逆時針轉動時，將對帶動傳動桿發生一定角度的回正，傳動桿上與第一套管傳動連接的一端在豎直高度上將會升高，以帶動第一套管向上移動。通過這樣的方式能夠在帶動第一套管滑動的基礎上，簡化傳動結構，同時降低安裝難度。同時，傳動桿作為剛性結構件能夠保證第一套管的滑動精度。
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1.一種傳動便捷式超聲刀，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的傳動便捷式超聲刀，其特征在于，所述傳動便捷式超聲刀還包括回轉傳動組件(3)，所述回轉傳動組件(3)與所述刀桿(21)傳動連接，所述回轉傳動組件(3)能夠帶動所述刀桿(21)轉動。
3.根據權利要求1所述的傳動便捷式超聲刀，其特征在于，所述傳動桿(43)包括：
4.根據權利要求1所述的傳動便捷式超聲刀，其特征在于，所述開合傳動組件(4)還包括升降機構(44)，所述升降機構(44)包括第一固定座(441)和第一升降座(442)，所述第一固定座(441)與所述底座(1)連接，所述第一升降座(442)與所述第一固定座(441)滑動連接，所述第一升降座(442)與所述傳動桿(43)連接，所述第一升降座(442)與所述第一套管(23)連接，所述第一升降座(442)能夠帶動所述第一套管(23)滑動。
5.根據權利要求4所述的傳動便捷式超聲刀，其特征在于，所述升降機構(44)還包括第二固定座(443)和第二升降座(444)，所述第二固定座(443)與所述底座(1)連接，所述第二升
6.根據權利要求5所述的傳動便捷式超聲刀，其特征在于，所述第一套管(23)、所述第一固定座(441)和所述第二固定座(443)之間呈三角形結構設置，所述第一套管(23)的軸線與所述第一固定座(441)和所述第二固定座(443)之間連線的中垂線垂直相交，所述傳動桿(43)與所述連接板(445)的中部球鉸接。
7.根據權利要求5所述的傳動便捷式超聲刀，其特征在于，所述第一套管(23)于所述安裝腔(11)內部的一端設置有第一連接座(24)，所述第一連接座(24)上設置有連接槽(241)；
8.根據權利要求7所述的傳動便捷式超聲刀，其特征在于，所述第一連接座(24)設置為圓柱體結構，所述連接槽(241)為圓周狀環形槽，兩個所述連接卡板均為部分圓周狀環形卡板，兩個所述連接卡板與所述連接槽(241)的卡接圓周的圓心角大于180度。
9.根據權利要求7所述的傳動便捷式超聲刀，其特征在于，所述傳動便捷式超聲刀還包括導向組件(5)，所述導向組件(5)包括導向桿(51)和第一導向座(52)，所述導向桿(51)與所述底座(1)連接，所述第一導向座(52)與所述連接卡板連接，所述第一導向座(52)上設置有導向孔，所述導向桿(51)能夠穿設于所述導向孔內部。
10.根據權利要求9所述的傳動便捷式超聲刀，其特征在于，所述導向組件(5)還包括第二導向座(53)，所述導向桿(51)與所述底座(1)之間通過所述第二導向座(53)連接，所述第二導向座(53)的徑向尺寸大于所述導向桿(51)的徑向尺寸，所述導向桿(51)的外部套設有彈性件(54)，所述彈性件(54)的一端與所述第一導向座(52)抵接，所述彈性件(54)的另一端與所述第二導向座(53)抵接。
...【技術特征摘要】
1.一種傳動便捷式超聲刀，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的傳動便捷式超聲刀，其特征在于，所述傳動便捷式超聲刀還包括回轉傳動組件(3)，所述回轉傳動組件(3)與所述刀桿(21)傳動連接，所述回轉傳動組件(3)能夠帶動所述刀桿(21)轉動。
3.根據權利要求1所述的傳動便捷式超聲刀，其特征在于，所述傳動桿(43)包括：
4.根據權利要求1所述的傳動便捷式超聲刀，其特征在于，所述開合傳動組件(4)還包括升降機構(44)，所述升降機構(44)包括第一固定座(441)和第一升降座(442)，所述第一固定座(441)與所述底座(1)連接，所述第一升降座(442)與所述第一固定座(441)滑動連接，所述第一升降座(442)與所述傳動桿(43)連接，所述第一升降座(442)與所述第一套管(23)連接，所述第一升降座(442)能夠帶動所述第一套管(23)滑動。
5.根據權利要求4所述的傳動便捷式超聲刀，其特征在于，所述升降機構(44)還包括第二固定座(443)和第二升降座(444)，所述第二固定座(443)與所述底座(1)連接，所述第二升降座(444)與所述第二固定座(443)之間滑動連接，所述第二固定座(443)與所述第一固定座(441)之間間隔設置，所述第一升降座(442)與所述第二升降座(444)之間連接有連接板(445)，所述傳動桿(43)與所述連接板(445)之間球鉸接，所述第一升降座(442)與所述第二升降座(444)均與所述第一套管(23)連接。
6.根據權利要求5所述的傳動便捷式超聲刀，其特征在于，所述第一套管(23)、所...
【專利技術屬性】
技術研發人員：熊林喜，陳霖，楊文龍，蘇衍宇，
申請(專利權)人：蘇州康多機器人有限公司，
類型：發明
國別省市：
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