【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
【國外來華專利技術(shù)】
本說明書涉及用于x射線檢查的方法和系統(tǒng)。具體地，本說明書的實施例涉及準(zhǔn)確確定車輛檢查入口(portal)中的安全發(fā)射(fire)時間。
技術(shù)介紹
1、線性加速器(linac)在安全檢查點處使用，并且被并入到被配置為掃描包括小汽車和卡車的各種車輛的駕駛通過入口中。當(dāng)帶電亞原子粒子通過一系列交變電場時，linac系統(tǒng)將帶電亞原子粒子加速到一系列振蕩電位，以生成沿著線性束線指向掃描車輛的輻射。linac系統(tǒng)將電子加速到3-9mev的能量，以產(chǎn)生用于深穿透的高能x射線。檢查系統(tǒng)與計算和成像部件集成，以提供關(guān)于車輛內(nèi)貨物性質(zhì)的信息。
2、用于車輛貨物檢查的駕駛通過入口通常在入口的一側(cè)上包括x射線輻射傳輸單元，例如linac，并且在入口的另一側(cè)上包括檢測器。當(dāng)由linac產(chǎn)生的x射線扇形束被檢測器的線性陣列檢測到時，車輛緩慢地移動通過入口。然而，在這樣做的同時，車輛的駕駛員必須不暴露于過高的x射線輻射。因此，歷史上已經(jīng)實施了各種安全措施以輸送用于掃描車輛的貨物部分所需的輻射劑量，同時避免將駕駛員暴露于高能輻射。常規(guī)方法包括a)使駕駛員在進行掃描之前離開車輛，或b)感測或控制車輛的速度，監(jiān)測車輛的輪廓，并且基于速度和輪廓對高輻射劑量的產(chǎn)生進行定時，以僅在車輛的貨物部分處于正確位置時啟動。這兩種方法都有很大的缺點。
3、首先，需要駕駛員離開車輛的方法大大減慢了檢查過程并且效率非常低。其次，通過使用車輛速度和輪廓檢測駕駛室的結(jié)束和車輛貨物部分的開始來啟動貨物掃描的通用方法在實踐中難以實現(xiàn)。駕駛室位于從不同類型的車輛前方起的
4、一些當(dāng)前的基于激光的檢測系統(tǒng)依賴于車輛駕駛室和貨物部分之間的間隙的檢測。然而，為了起作用，在駕駛室和貨物之間需要至少300毫米(mm)的凈間隙和/或貨物部分的高度輪廓需要滿足預(yù)定閾值。這些方法可能遇到機器和原木的低負載不滿足高度要求的問題。這些限制可能因具有很少或沒有間隙的車輛和/或使用模糊間隙的某些類型的車輛而加劇。
5、激光雷達(光檢測和測距)是一種遙感方法，其使用脈沖激光來測量反射光能，該反射光能返回到激光雷達傳感器以生成目標(biāo)對象(車輛)的三維(3d)信息。在實施方式中，激光雷達傳感器可以安裝在水平吊桿(boom)上，與吊桿結(jié)構(gòu)的側(cè)面平行并垂直于下方的道路安裝。這種結(jié)構(gòu)使用算法來感測車輛的駕駛室和貨物部分之間的間隙以及掃描的結(jié)束。這種方法和結(jié)構(gòu)的原始應(yīng)用是用于港口拖船，其中尺寸、形狀、對象類型和大多數(shù)變量是一致的，并且存在巨大的差距。然而，當(dāng)應(yīng)用于車輛貨物掃描系統(tǒng)時，由于車輛類型和其他環(huán)境變量的變化，該方法變得不可靠。激光雷達通常用于測量具有預(yù)定參數(shù)的目標(biāo)對象的尺寸和/或高度，以確定對象是否是駕駛室、間隙和/或貨物，并且依賴于車輛的精確速度測量來描繪車輛的3d表示的輪廓。諸如使用激光雷達的測量系統(tǒng)和方法依賴于目標(biāo)對象的反射能力。然而，反射受到諸如顏色、不尋常的車輛形狀邊緣和天氣等參數(shù)的影響，因為霧、雨、沙子、雪和其他環(huán)境因素影響這些測量系統(tǒng)的性能。
6、在一些實施例中，激光雷達傳感器另外用于監(jiān)測貨物在整個檢查車道中的位置。該系統(tǒng)和方法(也稱為接近激光器)安裝在對角平面140上，將檢查車道中的貨物二等分。圖1a示出了被安裝以檢測車輛的駕駛室的末端及其接近的激光器141的圖像。激光器141可以測量從速度雷達不可用的對象返回的速度。用于速度監(jiān)測的替代方法是使用多普勒雷達，該多普勒雷達沿檢查隧道的長度向下指向。該方法為算法提供速度反饋以用于至少兩個目的。首先，對于慢速指示，其中如果車輛以小于1kmph的速度行駛，則停止x射線發(fā)射，其次，對于速度反饋，其中車輛的速度用于改變來自linac的脈沖輸出以校正圖像縱橫比。
7、遺憾的是，車輛類型之間的差異，特別是所看到的典型間隙，對于一個激光雷達掃描儀而言，從平面圖來看變得太難檢測。一些變化包括：a)從0到超過20米高度變化的間隙距離，b)間隙對象，其可以包括空調(diào)、排氣以及其他對象，c)高度、長度和/或軸位置變化的駕駛室類型，d)駕駛室車頂上的項目，其可以包括天窗或空調(diào)，以及d)貨物變化，其可以具有40英尺集裝箱，40英尺拖車上的20英尺集裝箱，和/或以及其他類型的汽車。由于上述問題，加上車輛不斷增加的可變性，顯然需要進一步的解決方案。
8、提供了若干替代方案以抵消上述限制中的一些限制。替代方案包括使用手動附接在駕駛室末端或貨物開始處的條形碼。然而，條形碼的手動放置和再循環(huán)減慢了在端口/邊界處的操作。另一種選擇是使用射頻識別(rfid)，其在實施方式和限制方面與使用條形碼的那些相同。這些方法執(zhí)行速度慢，在后勤方面具有挑戰(zhàn)性，并影響邊界安全檢查站的吞吐量。
9、因此，需要可靠的測量方法和系統(tǒng)，其可以確保車輛的存在，增加可以掃描的車輛的范圍，降低駕駛室的意外掃描的概率，盡可能地保持自由流動的過程并最大化吞吐量。還需要一種在所有適當(dāng)?shù)臍夂驐l件和溫度下工作的解決方案。因此，需要可以集成到駕駛通過入口中的安全方法和系統(tǒng)，使得僅在駕駛員安全地通過linac束中心線時才觸發(fā)高能輻射暴露。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、結(jié)合系統(tǒng)、工具和方法描述和說明了以下實施例及其方面，這些系統(tǒng)、工具和方法旨在是示例性和說明性的，而不是限制范圍。本申請公開了許多實施例。
2、本說明書公開了一種用于使用高能輻射對車輛進行貨物檢查的系統(tǒng)，該系統(tǒng)與駕駛通過檢查入口集成，該駕駛通過檢查入口包括進口點，進口點之后是輻射點，該系統(tǒng)包括：位于進口點之后的第一傳感器，用于檢測車輛在進口點處阻擋的第一距離；第二傳感器，當(dāng)所述車輛從所述進口點朝向所述輻射點駕駛通過所述入口時，第二傳感器實時檢測被所述車輛阻擋的第二距離，其中第二傳感器位于所述輻射點之后；以及控制器，用于比較第二距離和第一距離，并且一旦第二距離等于第一距離就施加偏移，其中所述控制器在所述偏移之后在所述車輛處觸發(fā)所述高能量輻射。
3、可選地，第一傳感器和第二傳感器各自包括光陣列、超聲束、微波發(fā)射器和接收器、激光發(fā)射器和接收器以及射頻(rf)發(fā)射器和接收器中的至少一個。
4、可選地，進口點包括按鈕，其中當(dāng)按鈕被車輛的駕駛員激活時，第一傳感器執(zhí)行檢測。按鈕可以是推壓按鈕。按鈕可以在第一傳感器之前至少750mm。
5、可選地，第一距離表示從車輛的前部到車輛的駕駛員的距離。
6、可選地，輻射點包括線性加速器的束線中心。
7、可選地，第二傳感器在輻射點之后至少1750mm。
8、可選地，偏移由操作控制器的用戶限定。
9、可選地，偏移是至少1000mm的距離。
10、可選地，該系統(tǒng)還包括至少一個光學(xué)相機，以捕獲車輛的輪廓并識別標(biāo)記以創(chuàng)建車輛輪廓。
11、本說明書還公開了一種用于在駕駛通過檢查入口內(nèi)使用高能量輻射對車輛進本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護點】
1.一種用于使用高能輻射對車輛進行貨物檢查的系統(tǒng)，該系統(tǒng)與駕駛通過檢查入口集成，所述駕駛通過檢查入口包括進口點，該進口點之后是輻射點，該系統(tǒng)包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中第一傳感器和第二傳感器各自包括光陣列、超聲束、微波發(fā)射器和接收器、激光發(fā)射器和接收器以及射頻(RF)發(fā)射器和接收器中的至少一個。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中所述進口點包括按鈕，其中當(dāng)所述按鈕被所述車輛的駕駛員激活時，第一傳感器執(zhí)行所述檢測。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的系統(tǒng)，其中所述按鈕是推壓按鈕。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的系統(tǒng)，其中所述按鈕在第一傳感器之前至少750mm。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中第一距離表示從所述車輛的前部到所述車輛的駕駛員的距離。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中所述輻射點包括線性加速器的束線中心。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中第二傳感器在所述輻射點之后至少1750mm處。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中所述偏移由操作所述控制器的用戶限定。
10.
11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，還包括至少一個光學(xué)相機，用于捕獲所述車輛的輪廓并識別標(biāo)記以創(chuàng)建車輛輪廓。
12.一種用于在駕駛通過檢查入口內(nèi)使用高能量輻射對車輛進行貨物檢查的方法，所述駕駛通過檢查入口包括進口點，之后是輻射點，所述方法包括：
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的方法，其中所述輻射點包括線性加速器的束線中心。
14.根據(jù)權(quán)利要求12所述的方法，包括由用戶定義所述偏移。
15.根據(jù)權(quán)利要求12所述的方法，還包括使用至少一個光學(xué)相機來捕獲所述車輛的輪廓并識別標(biāo)記以創(chuàng)建車輛輪廓。
...【技術(shù)特征摘要】
【國外來華專利技術(shù)】
1.一種用于使用高能輻射對車輛進行貨物檢查的系統(tǒng)，該系統(tǒng)與駕駛通過檢查入口集成，所述駕駛通過檢查入口包括進口點，該進口點之后是輻射點，該系統(tǒng)包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中第一傳感器和第二傳感器各自包括光陣列、超聲束、微波發(fā)射器和接收器、激光發(fā)射器和接收器以及射頻(rf)發(fā)射器和接收器中的至少一個。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中所述進口點包括按鈕，其中當(dāng)所述按鈕被所述車輛的駕駛員激活時，第一傳感器執(zhí)行所述檢測。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的系統(tǒng)，其中所述按鈕是推壓按鈕。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的系統(tǒng)，其中所述按鈕在第一傳感器之前至少750mm。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中第一距離表示從所述車輛的前部到所述車輛的駕駛員的距離。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中所述輻射點包括線性加速器的束線中心。
...【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：S·湯普森，O·德布斯基，
申請(專利權(quán))人：拉皮斯坎控股公司，
類型：發(fā)明
國別省市：
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