【技術實現步驟摘要】
本申請涉及物件運輸,具體涉及一種平移升降裝置。
技術介紹
1、目前,對于一些物件,需要將其運輸至儲物架上。由于儲物架具有不同層或者列,現在的運輸裝置難以精準的將物件放置于儲物架的相應層和相應列。
技術實現思路
1、鑒于以上問題,本申請提出一種平移升降裝置,以解決現在的運輸裝置難以精準的將物件放置于儲物架上的技術問題。
2、本申請提出了一種平移升降裝置,用于將物件輸送至儲物架內,包括升降架、用于承載物件的升降驅動組件、平移架及平移驅動組件,沿第一方向上,所述升降架上間隔設有多個分別對應于儲物架不同層的第一進料區,所述升降驅動組件設于所述升降架上,用于帶動物件沿所述第一方向移動至一所述第一進料區;所述平移架滑動連接于所述升降架的一側,沿與所述第一方向垂直的第二方向上,所述平移架上間隔設置有多個分別對應于儲物架不同列的第二進料區,所述平移驅動組件分別與所述平移架和所述升降架連接,用于驅動所述升降架帶動所述升降驅動組件沿所述第二方向移動,以使所述升降驅動組件帶動物件移動至一所述第二進料區。
3、在一些實施例中,所述升降架上沿所述第一方向平行設置有多個隔離件,每個所述第一進料區設于相鄰的兩個所述隔離件之間。
4、在一些實施例中,所述升降架上設有沿第一方向延伸的升降滑軌,所述升降驅動組件包括用于承載物件的升降臺、升降驅動件及傳動件,所述升降臺滑動設于所述升降滑軌上,所述升降驅動件設于所述升降架上且與所述傳動件連接,以驅動所述傳動件轉動,所述升降臺連接于所述傳
5、在一些實施例中,所述傳動件包括主動輪、從動輪及傳動帶,所述主動輪和所述從動輪沿所述第一方向設于所述升降架的兩端,所述傳動帶套設于所述主動輪和所述從動輪,所述傳動帶與所述升降臺連接,所述升降驅動件與所述主動輪連接,所述升降驅動件用于驅動所述主動輪轉動并帶動所述傳動帶和所述從動輪轉動,從而使所述傳動帶帶動所述升降臺上升或下降。
6、在一些實施例中,所述平移升降裝置還包括物件輸送組件,所述物件輸送組件設于所述升降臺內,用于承載物件并輸送物件至儲物架內。
7、在一些實施例中,每個所述隔離件上設有動力滾筒,以將所述物件輸送組件上的物件輸送至儲物架內。
8、在一些實施例中,所述平移驅動組件包括平移驅動件和牽引件,所述平移驅動件設于所述平移架上且與所述牽引件連接,所述牽引件與所述升降架連接,所述平移驅動件用于驅動所述平移架帶動所述升降架沿所述第二方向移動。
9、在一些實施例中,所述平移架包括兩個沿所述第一方向平行設置的平移件,所述牽引件包括一主動回轉輪、多個從動回轉輪和牽引帶,所述主動回轉輪和多個所述從動回轉輪分別轉動設于兩個所述平移件的端部,所述牽引帶套設于所述主動回轉輪和多個所述從動回轉輪上,所述升降架與所述牽引帶連接,所述平移驅動件與所述主動回轉輪連接,用于驅動所述主動回轉輪帶動多個所述從動回轉輪和所述牽引帶轉動,從而帶動所述升降架沿所述第二方向移動。
10、在一些實施例中,所述平移驅動組件包括平移驅動件、齒輪及齒條,所述平移驅動件設于所述升降架上且與所述齒輪連接,所述齒條設于所述平移架上且沿所述第二方向延伸,所述齒條與所述齒輪嚙合,所述平移驅動件用于驅動所述齒輪轉動,從而使所述牽引帶帶動所述升降架沿所述齒條的延伸方向移動。
11、在一些實施例中,所述平移架上設有模塊化的平移滑軌,所述平移滑軌沿所述第二方向延伸,所述齒條為模塊化結構,每個模塊的所述齒條和所述平移滑軌的尺寸均與所述第二進料區在所述第二方向的尺寸相同。
12、上述的平移升降裝置,通過升降驅動組件帶動物件沿第一方向移動至升降架上的多個第一進料區中的其中一第一進料區,通過平移驅動組件驅動升降架帶動升降驅動組件沿第二方向移動,以使升降驅動組件帶動物件移動至平移架上的多個第二進料區中的其中一第二進料區,從而能夠精準的將物件運輸至儲物架的相應層和相應列。
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1.一種平移升降裝置,用于將物件輸送至儲物架內,其特征在于,包括升降架、用于承載物件的升降驅動組件、平移架及平移驅動組件,沿第一方向上,所述升降架上間隔設有多個分別對應于儲物架不同層的第一進料區,所述升降驅動組件設于所述升降架上,用于帶動物件沿所述第一方向移動至一所述第一進料區;所述平移架滑動連接于所述升降架的一側,沿與所述第一方向垂直的第二方向上,所述平移架上間隔設置有多個分別對應于儲物架不同列的第二進料區,所述平移驅動組件分別與所述平移架和所述升降架連接,用于驅動所述升降架帶動所述升降驅動組件沿所述第二方向移動,以使所述升降驅動組件帶動物件移動至一所述第二進料區。
2.如權利要求1所述的平移升降裝置,其特征在于,所述升降架上沿所述第一方向平行設置有多個隔離件,每個所述第一進料區設于相鄰的兩個所述隔離件之間。
3.如權利要求2所述的平移升降裝置,其特征在于,所述升降架上設有沿第一方向延伸的升降滑軌,所述升降驅動組件包括用于承載物件的升降臺、升降驅動件及傳動件,所述升降臺滑動設于所述升降滑軌上,所述升降驅動件設于所述升降架上且與所述傳動件連接,以驅動所述傳
4.如權利要求3所述的平移升降裝置,其特征在于,所述傳動件包括主動輪、從動輪及傳動帶,所述主動輪和所述從動輪沿所述第一方向設于所述升降架的兩端,所述傳動帶套設于所述主動輪和所述從動輪,所述傳動帶與所述升降臺連接,所述升降驅動件與所述主動輪連接,所述升降驅動件用于驅動所述主動輪轉動并帶動所述傳動帶和所述從動輪轉動,從而使所述傳動帶帶動所述升降臺上升或下降。
5.如權利要求3所述的平移升降裝置,其特征在于,所述平移升降裝置還包括物件輸送組件,所述物件輸送組件設于所述升降臺內,用于承載物件并輸送物件至儲物架內。
6.如權利要求5所述的平移升降裝置,其特征在于,每個所述隔離件上設有動力滾筒,以將所述物件輸送組件上的物件輸送至儲物架內。
7.如權利要求3所述的平移升降裝置,其特征在于,所述平移驅動組件包括平移驅動件和牽引件,所述平移驅動件設于所述平移架上且與所述牽引件連接,所述牽引件與所述升降架連接,所述平移驅動件用于驅動所述平移架帶動所述升降架沿所述第二方向移動。
8.如權利要求7所述的平移升降裝置,其特征在于,所述平移架包括兩個沿所述第一方向平行設置的平移件,所述牽引件包括一主動回轉輪、多個從動回轉輪和牽引帶,所述主動回轉輪和多個所述從動回轉輪分別轉動設于兩個所述平移件的端部,所述牽引帶套設于所述主動回轉輪和多個所述從動回轉輪上,所述升降架與所述牽引帶連接,所述平移驅動件與所述主動回轉輪連接,用于驅動所述主動回轉輪帶動多個所述從動回轉輪和所述牽引帶轉動,從而使所述牽引帶帶動所述升降架沿所述第二方向移動。
9.如權利要求3所述的平移升降裝置,其特征在于,所述平移驅動組件包括平移驅動件、齒輪及齒條,所述平移驅動件設于所述升降架上且與所述齒輪連接,所述齒條設于所述平移架上且沿所述第二方向延伸,所述齒條與所述齒輪嚙合,所述平移驅動件用于驅動所述齒輪轉動,從而帶動所述升降架沿所述齒條的延伸方向移動。
10.如權利要求9所述的平移升降裝置,其特征在于,所述平移架上設有模塊化的平移滑軌,所述平移滑軌沿所述第二方向延伸,所述齒條為模塊化結構,每個模塊的所述齒條和所述平移滑軌的尺寸均與所述第二進料區在所述第二方向的尺寸相同。
...【技術特征摘要】
1.一種平移升降裝置,用于將物件輸送至儲物架內,其特征在于,包括升降架、用于承載物件的升降驅動組件、平移架及平移驅動組件,沿第一方向上,所述升降架上間隔設有多個分別對應于儲物架不同層的第一進料區,所述升降驅動組件設于所述升降架上,用于帶動物件沿所述第一方向移動至一所述第一進料區;所述平移架滑動連接于所述升降架的一側,沿與所述第一方向垂直的第二方向上,所述平移架上間隔設置有多個分別對應于儲物架不同列的第二進料區,所述平移驅動組件分別與所述平移架和所述升降架連接,用于驅動所述升降架帶動所述升降驅動組件沿所述第二方向移動,以使所述升降驅動組件帶動物件移動至一所述第二進料區。
2.如權利要求1所述的平移升降裝置,其特征在于,所述升降架上沿所述第一方向平行設置有多個隔離件,每個所述第一進料區設于相鄰的兩個所述隔離件之間。
3.如權利要求2所述的平移升降裝置,其特征在于,所述升降架上設有沿第一方向延伸的升降滑軌,所述升降驅動組件包括用于承載物件的升降臺、升降驅動件及傳動件,所述升降臺滑動設于所述升降滑軌上,所述升降驅動件設于所述升降架上且與所述傳動件連接,以驅動所述傳動件轉動,所述升降臺連接于所述傳動件的一側,以在所述傳動件轉動時上升或下降。
4.如權利要求3所述的平移升降裝置,其特征在于,所述傳動件包括主動輪、從動輪及傳動帶,所述主動輪和所述從動輪沿所述第一方向設于所述升降架的兩端,所述傳動帶套設于所述主動輪和所述從動輪,所述傳動帶與所述升降臺連接,所述升降驅動件與所述主動輪連接,所述升降驅動件用于驅動所述主動輪轉動并帶動所述傳動帶和所述從動輪轉動,從而使所述傳動帶帶動所述升降臺上升或下降。
5.如權利要求3所述的平移升降裝置,其特...
【專利技術屬性】
技術研發人員:崔福生,崔曉燕,李紅蕾,
申請(專利權)人:鞏義市建設機械制造有限公司,
類型:新型
國別省市:
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