【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本技術(shù)涉及一種搬運(yùn)設(shè)備，尤其涉及一種抓取夾持裝置。
技術(shù)介紹
1、在機(jī)械制造領(lǐng)域中，機(jī)械加工制造的工件加工完畢后，需要進(jìn)行下一步清洗的工序，在需要清洗多個(gè)工件時(shí)，通過(guò)物料架固定工件后，再放置在清洗池中，通過(guò)清洗池內(nèi)的清洗溶液對(duì)其進(jìn)行清洗，而把物料架具有一定的重量，把物料架放置在清洗池，則需要外界的搬運(yùn)設(shè)備或人工對(duì)其搬運(yùn)至清洗池內(nèi)，因此浪費(fèi)一定的人力，并且把物料架從清洗池中取出也需要外界的搬運(yùn)設(shè)備或人工進(jìn)行搬運(yùn)。
2、公開(kāi)號(hào)cn109048457a，為一款中國(guó)專利技術(shù)專利，其公開(kāi)了一種抓取夾持裝置，它包括橫梁和氣缸，所述橫梁的上方固定連接蓋板，蓋板一側(cè)通過(guò)氣缸支架連接有氣缸，在橫梁的中間下部設(shè)有齒輪裝置，在橫梁的兩端下方固定連接有對(duì)稱的兩塊底板，底板下方連接有兩個(gè)支座一，在支座一和齒輪裝置之間連接有連桿，所述連桿上有直線軸承，直線軸承的下方通過(guò)軸承座板一和軸承座板二連接有夾持柱，所述夾持柱的底端內(nèi)側(cè)連接有夾板，在軸承座板二的側(cè)邊上方連接有氣缸桿架，氣缸桿架的頂端與氣缸的氣缸桿連接。它是一種夾持力大、可靠性高、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、投資少、使用維護(hù)費(fèi)用低的抓取夾持裝置，能夠快速達(dá)到抓緊夾持物件的目的，取得了很好的使用效果。
3、結(jié)合上述結(jié)構(gòu)，采用的是兩塊片體對(duì)物料架或工件進(jìn)行夾持搬運(yùn)，但是，兩塊片體在夾持外側(cè)不平整的工件時(shí)，容易導(dǎo)致接觸面的不足，從而導(dǎo)致脫落，并且片體從清洗池中對(duì)工件搬出時(shí)，清洗池的液體黏附在片體表面，容易減少片體對(duì)工件或物料架之間的摩擦。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
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2、一種物料架夾持機(jī)構(gòu)，包括：固定框架、移動(dòng)框架、夾持板、聯(lián)動(dòng)座、升降板與橫向電機(jī)，所述固定框架設(shè)置有兩個(gè)，且相對(duì)垂直設(shè)置，兩個(gè)所述固定框架分別相互朝外的一側(cè)且頂端設(shè)有一所述移動(dòng)框架，兩個(gè)所述移動(dòng)框架之一的兩端分別連接所述橫向電機(jī)；兩塊所述固定框架相對(duì)的一面分別為一槽口，該每一槽口邊緣處設(shè)有升降板；每一所述固定框架槽口內(nèi)分別設(shè)有兩條導(dǎo)向桿，所述兩條導(dǎo)向桿分別連接于每一所述升降板；兩塊所述升降板之間設(shè)有一連接桿，所述連接桿下方設(shè)有兩組所述夾持板；每一所述夾持板下段設(shè)有一插槽，每一所述夾持板設(shè)有兩條夾持臂，兩條所述夾持臂下端，且相對(duì)的一側(cè)設(shè)有一弧形槽，兩條所述夾持臂中段分別穿設(shè)有一軸柱，該軸柱延伸且插入至所述夾持板內(nèi)，兩條所述夾持臂的上端分別連接展開(kāi)臂的一端，兩條所述展開(kāi)臂的另一端分別連接塊，該所述連接塊的頂端連接推動(dòng)氣缸。
3、兩個(gè)所述固定框架的左右兩側(cè)，且上下兩端分別設(shè)有一限位桿。
4、兩個(gè)所述移動(dòng)框架之一連接所述橫向電機(jī)，另一所述移動(dòng)框架下方分別設(shè)有一軸套，該每一軸套與每一所述橫向電機(jī)內(nèi)穿設(shè)有一滑動(dòng)桿，兩條所述滑動(dòng)桿的兩端分別連接于外界的支架。
5、兩個(gè)所述固定框架的頂端分別開(kāi)設(shè)有開(kāi)口，該開(kāi)口的上方設(shè)有所述聯(lián)動(dòng)座；兩個(gè)所述聯(lián)動(dòng)座之間連接有一聯(lián)動(dòng)桿，兩個(gè)所述聯(lián)動(dòng)座之一，且遠(yuǎn)離所述聯(lián)動(dòng)桿的一端設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，該所述轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)固定于兩個(gè)所述固定框架之一的上端，所述轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)采用線管與外界的控制單元及電源呈電性連接；所述聯(lián)動(dòng)桿的兩端分別設(shè)有齒輪；兩個(gè)所述聯(lián)動(dòng)座內(nèi)設(shè)有齒輪轉(zhuǎn)接頭，且分別連接于所述聯(lián)動(dòng)桿兩端的齒輪，每一所述聯(lián)動(dòng)座的齒輪轉(zhuǎn)接頭下端連接螺紋桿頂端，該所述螺紋桿縱向延伸至一所述聯(lián)動(dòng)座的底部。
6、每一所述固定框架內(nèi)，且所述螺紋桿相鄰的兩側(cè)設(shè)有升降桿，所述升降桿垂直固定于每一所述固定框架內(nèi)；每一所述固定框架的底部設(shè)有墊板，所述墊板的上方設(shè)有與所述螺紋桿與兩條所述升降桿相對(duì)應(yīng)的軸套。
7、每一所述升降板朝向每一所述固定框架的一面設(shè)有若干個(gè)套環(huán)；每?jī)蓚€(gè)所述套環(huán)分別對(duì)應(yīng)且套置于兩條所述升降桿與所述螺紋桿外；每一升降板通過(guò)若干所述套環(huán)，沿兩條所述升降桿與所述螺紋桿從上往下往復(fù)移動(dòng)。
8、所述推動(dòng)氣缸采用線管與外界的控制單元及電源呈電性連接；所述推動(dòng)氣缸采用推動(dòng)桿連接于所述連接塊，所述連接塊采用一轉(zhuǎn)軸連接于兩條所述展開(kāi)臂，兩條所述展開(kāi)臂分別采用軸與相對(duì)應(yīng)的每一所述夾持臂相連接；兩條所述展開(kāi)臂與所述連接塊連接的一端相互層疊，且兩條所述展開(kāi)臂與兩條所述夾持臂相連接的一端往外傾斜展開(kāi)；兩條所述夾持臂與兩條所述展開(kāi)臂相連接的一端，相互并列緊貼，兩條所述夾持臂相互緊貼的一邊延伸至兩條所述夾持臂的中段，且兩條所述夾持臂的中段至下端相互往外傾斜。
9、所述連接桿下方連接一凵形架，所述凵形架設(shè)于兩塊所述夾持板之間；兩塊所述夾持板之間，且所述凵形架的下方設(shè)有一頂桿；兩塊所述夾持板相對(duì)的一面，且兩塊所述夾持板的一插槽邊緣處設(shè)有一凸片。
10、本技術(shù)具有的有益效果在于：
11、本技術(shù)采用一種夾持的方式對(duì)放置在若干個(gè)清洗槽的物料架進(jìn)行夾取，兩個(gè)固定框架通過(guò)橫向電機(jī)移動(dòng)至物料架上方，兩個(gè)固定框架內(nèi)的兩個(gè)夾持板下端的插槽處對(duì)稱物料架相對(duì)兩端延伸出來(lái)的支桿，此時(shí)，兩個(gè)升降板則往物料架降低，而兩個(gè)升降板也帶動(dòng)下方的兩個(gè)夾持板，兩塊夾持板的槽口嵌入物料架的兩側(cè)支架。
12、兩塊夾持板的槽口嵌入物料架的兩側(cè)支架后，每一夾持板的推動(dòng)氣缸則把連接塊往下推動(dòng)，使連接塊連接的連個(gè)展開(kāi)臂往外展開(kāi)，展開(kāi)后的兩條展開(kāi)臂對(duì)兩條上端閉合狀態(tài)的夾持臂進(jìn)行撐開(kāi)，而兩條夾持臂相對(duì)的一邊緣為兩條傾斜邊組合而成，因此，兩條夾持臂上端通過(guò)兩條展開(kāi)臂進(jìn)行撐開(kāi)后，兩條夾持臂的下端則相互往內(nèi)閉合，呈閉合夾持狀態(tài)，兩條夾持臂下端的弧形槽在閉合夾持狀態(tài)下對(duì)物料架的支桿進(jìn)行夾持。
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1.一種物料架夾持機(jī)構(gòu)，包括：固定框架、移動(dòng)框架、夾持板、聯(lián)動(dòng)座、升降板與橫向電機(jī)，其特征在于，所述固定框架設(shè)置有兩個(gè)，且相對(duì)垂直設(shè)置，兩個(gè)所述固定框架分別相互朝外的一側(cè)且頂端設(shè)有一所述移動(dòng)框架，兩個(gè)所述移動(dòng)框架之一的兩端分別連接所述橫向電機(jī)；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種物料架夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于：
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種物料架夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于：
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種物料架夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于：
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種物料架夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于：
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種物料架夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于：
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種物料架夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于：
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種物料架夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于：
【技術(shù)特征摘要】
1.一種物料架夾持機(jī)構(gòu)，包括：固定框架、移動(dòng)框架、夾持板、聯(lián)動(dòng)座、升降板與橫向電機(jī)，其特征在于，所述固定框架設(shè)置有兩個(gè)，且相對(duì)垂直設(shè)置，兩個(gè)所述固定框架分別相互朝外的一側(cè)且頂端設(shè)有一所述移動(dòng)框架，兩個(gè)所述移動(dòng)框架之一的兩端分別連接所述橫向電機(jī)；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種物料架夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于：
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種物料架夾持機(jī)...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：孫衛(wèi)斌，廖神佑，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：株洲華晟電子設(shè)備有限公司，
類型：新型
國(guó)別省市：
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