【技術實現步驟摘要】
本技術涉及檢測，具體而言，涉及一種牲畜估重系統。
技術介紹
1、現有技術中，雖然有手持估重儀對豬只進行估重，該手持估重儀在使用時，需要通過外界電源對設備進行供電，例如需要給估重設備連接供電電池。但是，由于該手持估重儀為分體式設備，使用時需要將電池和手持估重儀本體進行連接，一方面增加了設備操作要求，另一方面，由于豬場環境較為惡劣，需要頻繁進行消殺操作，有一定的腐蝕性，導致連接部分故障率較高。
2、而且，該設備人機工程涉及不合理，由于該手持估重儀為平板類設計，使用時需要雙手握持，特別是對豬只進行拍照時，需要舉起雙手進行拍攝，而且需要伸入到豬只所在區域的上方，伸出距離較長，長時間使用容易造成疲勞。另外，該設備的友好性也不足，由于設備的屏幕為固定式，在對豬只進行拍攝時，由于豬只大小不同，拍照高度也有所不同，拍照時屏幕角度固定，為了滿足拍照全面，可能屏幕就不便于觀察，為了在此時觀察到屏幕，就需要身體處于特殊的狀態，例如向前探身，所以屏幕的設置也導致使用時容易疲勞。
3、此外，由于上述設備的測量算法智能化程度較低，導致該設備使用時條件較為嚴格，例如需要控制豬只的姿態，保證豬只不與其它的物體有接觸，導致拍攝時成功率較低，從而導致使用時的總體效率較低。
技術實現思路
1、本技術的第一個目的在于提供一種牲畜估重系統，以解決現有牲畜估重操作不便的技術問題。
2、本技術提供的牲畜估重系統，包括視覺模塊、線性伸縮機構和手持組件，所述視覺模塊連接于所述線性伸縮機構的一端，
3、本技術牲畜估重系統帶來的有益效果是：
4、通過設置線性伸縮機構，將包括相機的視覺模塊設置在遠端，而將供操作者手持的手持組件設置在近端，中間通過線性伸縮機構連接。可以使得操作者在使用牲畜估重系統時，無需高舉雙手，能夠有效減輕使用者的勞動強度。而且，當需要拍攝的牲畜距離操作者站立位置較遠時，也無需將身體伸出或將手臂伸出很遠，只需將線性伸縮機構伸長，即可使得視覺模塊處于較為適宜拍攝的位置，提高操作的便利性，可以適用于不同身高人員的使用，也可以減少使用者的勞動強度。
5、優選的技術方案中，所述線性伸縮機構包括外筒和內筒，所述內筒周向固定軸向滑動設置于所述外筒，所述內筒在軸向上設有多個具有相同周向位置的定位孔，所述外筒上設有能夠在所述外筒的徑向上伸縮以插入所述定位孔的插接組件。
6、優選的技術方案中，所述插接組件包括插接座，所述插接座中設置有活動插銷和彈性件，所述活動插銷沿所述外筒的徑向與所述插接座滑動設置，所述彈性件的一端與所述插接座連接，所述彈性件的另一端與所述活動插銷連接以向所述活動插銷施加作用力使得所述活動插銷插入所述定位孔中。
7、優選的技術方案中，所述插接座的背離所述內筒的一端還設有通孔，所述活動插銷的外端穿過所述通孔，所述活動插銷穿出所述通孔的一端，連接有解鎖拉環。
8、優選的技術方案中，所述內筒的外壁面和所述外筒的內壁面二者中，一者設有導向凸棱，一者設有與所述導向凸棱適配的導向凹槽。
9、優選的技術方案中，所述牲畜估重系統還包括供電及圖像處理模塊，所述供電及圖像處理模塊固定連接于所述手持組件，所述供電及圖像處理模塊和所述線性伸縮機構分別位于所述手持組件的兩端，所述供電及圖像處理模塊與所述視覺模塊電連接。
10、優選的技術方案中，所述牲畜估重系統還包括顯示模塊，所述顯示模塊包括顯示器，所述顯示器能夠安裝于顯示支架上，所述顯示支架與所述手持組件相對轉動設置，所述顯示支架能夠在所述手持組件和所述線性伸縮機構所在平面內轉動。
11、優選的技術方案中，所述顯示支架通過萬向云臺與所述手持組件固定連接，所述萬向云臺包括云臺座和球面鉸接于所述云臺座的連接部，所述連接部與所述顯示支架固定連接，所述云臺座與所述手持組件固定連接，所述云臺座上還設有用于固定所述連接部的緊定螺釘。
12、優選的技術方案中，所述顯示支架還包括旋轉部和基礎部，基礎部與所述萬向云臺連接，所述旋轉部用于夾持所述顯示器，所述旋轉部與所述基礎部相對轉動設置。
13、優選的技術方案中，所述牲畜估重系統還包括第一按鈕和第二按鈕，所述第一按鈕和所述第二按鈕位于所述手持組件的與所述線性伸縮機構連接的一端，所述第一按鈕位于所述手持組件的用于被食指握持的位置，所述第二按鈕位于所述第一按鈕的對側。
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1.一種牲畜估重系統，其特征在于，包括視覺模塊(100)、線性伸縮機構(200)和手持組件(300)，所述視覺模塊(100)連接于所述線性伸縮機構(200)的一端，所述線性伸縮機構(200)的另一端連接于所述手持組件(300)。
2.根據權利要求1所述的牲畜估重系統，其特征在于，所述線性伸縮機構(200)包括外筒(210)和內筒(220)，所述內筒(220)周向固定軸向滑動設置于所述外筒(210)，所述內筒(220)在軸向上設有多個具有相同周向位置的定位孔(221)，所述外筒(210)上設有能夠在所述外筒(210)的徑向上伸縮以插入所述定位孔(221)的插接組件。
3.根據權利要求2所述的牲畜估重系統，其特征在于，所述插接組件包括插接座(230)，所述插接座(230)中設置有活動插銷(240)和彈性件(250)，所述活動插銷(240)沿所述外筒(210)的徑向與所述插接座(230)滑動設置，所述彈性件(250)的一端與所述插接座(230)連接，所述彈性件(250)的另一端與所述活動插銷(240)連接以向所述活動插銷(240)施加作用力使得所述活動插銷(24
4.根據權利要求3所述的牲畜估重系統，其特征在于，所述插接座(230)的背離所述內筒(220)的一端還設有通孔，所述活動插銷(240)的外端穿過所述通孔，所述活動插銷(240)穿出所述通孔的一端，連接有解鎖拉環(226)。
5.根據權利要求2所述的牲畜估重系統，其特征在于，所述內筒(220)的外壁面和所述外筒(210)的內壁面二者中，一者設有導向凸棱，一者設有與所述導向凸棱適配的導向凹槽(222)。
6.根據權利要求1-5中任一項所述的牲畜估重系統，其特征在于，所述牲畜估重系統還包括供電及圖像處理模塊(400)，所述供電及圖像處理模塊(400)固定連接于所述手持組件(300)，所述供電及圖像處理模塊(400)和所述線性伸縮機構(200)分別位于所述手持組件(300)的兩端，所述供電及圖像處理模塊(400)與所述視覺模塊(100)電連接。
7.根據權利要求1-5中任一項所述的牲畜估重系統，其特征在于，所述牲畜估重系統還包括顯示模塊(500)，所述顯示模塊(500)包括顯示器(530)，所述顯示器(530)能夠安裝于顯示支架(510)上，所述顯示支架(510)與所述手持組件(300)相對轉動設置，所述顯示支架(510)能夠在所述手持組件(300)和所述線性伸縮機構(200)所在平面內轉動。
8.根據權利要求7所述的牲畜估重系統，其特征在于，所述顯示支架(510)通過萬向云臺(520)與所述手持組件(300)固定連接，所述萬向云臺(520)包括云臺座(522)和球面鉸接于所述云臺座(522)的連接部(521)，所述連接部(521)與所述顯示支架(510)固定連接，所述云臺座(522)與所述手持組件(300)固定連接，所述云臺座(522)上還設有用于固定所述連接部(521)的緊定螺釘(523)。
9.根據權利要求8所述的牲畜估重系統，其特征在于，所述顯示支架(510)還包括旋轉部(511)和基礎部(512)，基礎部(512)與所述萬向云臺(520)連接，所述旋轉部(511)用于夾持所述顯示器(530)，所述旋轉部(511)與所述基礎部(512)相對轉動設置。
10.根據權利要求1-5中任一項所述的牲畜估重系統，其特征在于，所述牲畜估重系統還包括第一按鈕(301)和第二按鈕(302)，所述第一按鈕(301)和所述第二按鈕(302)位于所述手持組件(300)的與所述線性伸縮機構(200)連接的一端，所述第一按鈕(301)位于所述手持組件(300)的用于被食指握持的位置，所述第二按鈕(302)位于所述第一按鈕(301)的對側。
...【技術特征摘要】
1.一種牲畜估重系統，其特征在于，包括視覺模塊(100)、線性伸縮機構(200)和手持組件(300)，所述視覺模塊(100)連接于所述線性伸縮機構(200)的一端，所述線性伸縮機構(200)的另一端連接于所述手持組件(300)。
2.根據權利要求1所述的牲畜估重系統，其特征在于，所述線性伸縮機構(200)包括外筒(210)和內筒(220)，所述內筒(220)周向固定軸向滑動設置于所述外筒(210)，所述內筒(220)在軸向上設有多個具有相同周向位置的定位孔(221)，所述外筒(210)上設有能夠在所述外筒(210)的徑向上伸縮以插入所述定位孔(221)的插接組件。
3.根據權利要求2所述的牲畜估重系統，其特征在于，所述插接組件包括插接座(230)，所述插接座(230)中設置有活動插銷(240)和彈性件(250)，所述活動插銷(240)沿所述外筒(210)的徑向與所述插接座(230)滑動設置，所述彈性件(250)的一端與所述插接座(230)連接，所述彈性件(250)的另一端與所述活動插銷(240)連接以向所述活動插銷(240)施加作用力使得所述活動插銷(240)插入所述定位孔(221)中。
4.根據權利要求3所述的牲畜估重系統，其特征在于，所述插接座(230)的背離所述內筒(220)的一端還設有通孔，所述活動插銷(240)的外端穿過所述通孔，所述活動插銷(240)穿出所述通孔的一端，連接有解鎖拉環(226)。
5.根據權利要求2所述的牲畜估重系統，其特征在于，所述內筒(220)的外壁面和所述外筒(210)的內壁面二者中，一者設有導向凸棱，一者設有與所述導向凸棱適配的導向凹槽(222)。
6.根據權利要求1-5中任一項所述的牲畜估重系統，其特征在于，所述牲畜估重系統還包括供電及圖像處理模塊(400)，所述供電及圖像處理模塊(400)固定連接于所述手持...
【專利技術屬性】
技術研發人員：顧海巍，范建華，王平立，黃威，黎田，
申請(專利權)人：北京思靈機器人科技有限責任公司，
類型：新型
國別省市：
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