【技術實現步驟摘要】
本申請涉及設備測試，尤其涉及一種測試車輛的設備測試系統及其測試車輛。
技術介紹
1、測試車輛是指在汽車研發和生產過程中用于測試、驗證和評估車輛性能、安全性、可靠性以及各種系統和部件功能的專用車輛。測試車輛通常是在汽車制造商、研發機構或第三方測試機構內部使用的。測試車輛的主要目的是通過模擬各種駕駛條件和情景，對車輛進行全面的測試和評估，以確保車輛在各種場景下的正常運行和安全性能。這些測試可能涉及到車輛性能、操控性、制動系統、底盤穩定性、耐久性、能源效率、排放等方面。在相關技術中，評估測試車輛的多個設備時，需要依賴多個設備的供應商前來進行測試，所需成本高，也不利于獲取相關測試數據。
技術實現思路
1、本申請提供一種成本低且有利于獲取測試數據的測試車輛的設備測試系統及其測試車輛。
2、本申請提供一種測試車輛的設備測試系統，包括：工控機、多個感知傳感器及多個外設；所述工控機包括多個接口，所述多個感知傳感器、所述多個外設均通過所述多個接口與所述工控機連接；其中，所述多個感知傳感器包括攝像頭、毫米波雷達、激光雷達、慣性測量傳感器中的至少一個；所述多個外設包括固態硬盤、顯示器、鼠標、鍵盤。
3、可選的，所述多個接口包括usb接口；所述設備測試系統包括轉換器，所述攝像頭通過所述轉換器與所述usb接口連接。
4、可選的，所述多個接口包括can接口；所述設備測試系統包括can卡，所述can卡設于所述can接口；所述毫米波雷達通過所述can卡與所述can接口連接。p>
5、可選的，所述多個接口包括網絡接口；所述設備測試系統包括網卡和交換機，所述網卡設于所述網絡接口，所述激光雷達通過所述交換機與所述網卡連接，從而與所述網絡接口連接。
6、可選的，所述多個接口包括通信接口；所述慣性測量傳感器通過所述通信接口與所述工控機連接。
7、可選的，所述設備測試系統還包括數據處理器，所述數據處理器與所述慣性測量傳感器連接；
8、可選的，所述設備測試系統還包括多個天線，所述多個天線分別與所述慣性測量傳感器、所述數據處理器連接。
9、可選的，所述設備測試系統還包括can總線，所述慣性測量傳感器通過所述can總線與所述測試車輛的車身連接。
10、可選的，所述多個接口包括pcie接口；所述固態硬盤通過所述pcie接口與所述工控機連接。
11、可選的，所述多個接口還包括音視頻接口；所述工控機還包括圖像處理器，所述顯示器通過所述音視頻接口與所述圖像處理器連接。
12、可選的，所述多個接口還包括usb接口；所述鼠標和所述鍵盤均通過所述usb接口與所述工控機連接。
13、可選的，所述攝像頭的數量至少設置一個。
14、可選的，所述毫米波雷達的數量設置至少一個。
15、可選的，所述激光雷達的數量設置至少一個。
16、本申請還提供一種測試車輛，包括：
17、車身；及
18、如上述實施例中任一項所述的測試車輛的設備測試系統，所述設備測試系統的多個感知傳感器通過固定件固定于所述車身的預定位置。
19、可選的，所述車身包括車身電池；所述測試車輛包括穩壓電源，所述穩壓電源與所述車身電池并聯連接，且分別與所述設備測試系統的工控機及所述設備測試系統的多個感知傳感器并聯連接。
20、可選的，所述測試車輛還包括安全保護元件，連接于所述車身電池和所述穩壓電源之間。
21、可選的，所述測試車輛包括電源分配器，與所述穩壓電源連接，所述電源分配器包括多個電源控制開關，與所述多個感知傳感器對應設置。
22、可選的，所述測試車輛包括電源分配器和第一切換開關，所述第一切換開關連接于所述穩壓電源與所述電源分配器之間。
23、可選的，所述測試車輛還包括第二切換開關，連接于所述電源分配器與所述工控機之間。
24、本申請通過設置工控機、多個感知傳感器及多個外設，利用工控機的多個接口與多個感知傳感器、多個外設連接，如此來搭建一個設備測試系統，不需要依賴多個設備的供應商前來進行測試，成本低且有利于獲取測試數據，方便工程師使用。
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1.一種測試車輛的設備測試系統，其特征在于，包括：工控機、多個感知傳感器及多個外設；所述工控機包括多個接口，所述多個感知傳感器、所述多個外設均通過所述多個接口與所述工控機連接；其中，所述多個感知傳感器包括攝像頭、毫米波雷達、激光雷達、慣性測量傳感器中的至少一個；所述多個外設包括固態硬盤、顯示器、鼠標、鍵盤。
2.根據權利要求1所述的設備測試系統，其特征在于，所述多個接口包括USB接口；所述設備測試系統包括轉換器，所述攝像頭通過所述轉換器與所述USB接口連接；和/或
3.根據權利要求1所述的設備測試系統，其特征在于，所述多個接口包括通信接口；所述慣性測量傳感器通過所述通信接口與所述工控機連接。
4.根據權利要求1或3所述的設備測試系統，其特征在于，所述設備測試系統還包括數據處理器，所述數據處理器與所述慣性測量傳感器連接；
5.根據權利要求1所述的設備測試系統，其特征在于，所述多個接口包括PCIE接口；所述固態硬盤通過該PCIE接口與所述工控機連接。
6.根據權利要求1所述的設備測試系統，其特征在于，所述多個接口還包括音視頻
7.根據權利要求1所述的設備測試系統，其特征在于，所述攝像頭的數量至少設置一個；和/或
8.一種測試車輛，其特征在于，包括：
9.根據權利要求8所述的測試車輛，其特征在于，所述車身包括車身電池；所述測試車輛包括穩壓電源，所述穩壓電源與所述車身電池并聯連接，且所述穩壓電源分別與所述設備測試系統的工控機及所述設備測試系統的多個感知傳感器并聯連接。
10.根據權利要求9所述的測試車輛，其特征在于，所述測試車輛還包括安全保護元件，連接于所述車身電池和所述穩壓電源之間；和/或
...【技術特征摘要】
1.一種測試車輛的設備測試系統，其特征在于，包括：工控機、多個感知傳感器及多個外設；所述工控機包括多個接口，所述多個感知傳感器、所述多個外設均通過所述多個接口與所述工控機連接；其中，所述多個感知傳感器包括攝像頭、毫米波雷達、激光雷達、慣性測量傳感器中的至少一個；所述多個外設包括固態硬盤、顯示器、鼠標、鍵盤。
2.根據權利要求1所述的設備測試系統，其特征在于，所述多個接口包括usb接口；所述設備測試系統包括轉換器，所述攝像頭通過所述轉換器與所述usb接口連接；和/或
3.根據權利要求1所述的設備測試系統，其特征在于，所述多個接口包括通信接口；所述慣性測量傳感器通過所述通信接口與所述工控機連接。
4.根據權利要求1或3所述的設備測試系統，其特征在于，所述設備測試系統還包括數據處理器，所述數據處理器與所述慣性測量傳感器連接；
5.根據權利要求1所述的...
【專利技術屬性】
技術研發人員：潘建軍，
申請(專利權)人：浙江極氪智能科技有限公司，
類型：新型
國別省市：
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