【技術實現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術涉及刀庫，具體涉及一種精密型環(huán)形導軌式刀庫。
技術介紹
1、大型加工中心的鏈式刀庫一般通過四排鏈條或更多排鏈條進行傳動，鏈條與鏈輪之間接觸為非剛性連接，傳動穩(wěn)定性較差，精度有待提高。
2、現(xiàn)有技術中cn115971942a鏈式刀庫，該刀庫包括支架和鏈條，支架設有導軌和第一限位槽；鏈條用于裝載刀具，環(huán)繞導軌設置，鏈條包括若干鏈節(jié)，每相鄰兩個鏈節(jié)相互鉸接，并在鉸接處設有軸承，鏈節(jié)設有可沿導軌運動的第一滾輪以及伸入第一限位槽的第二滾輪，第二滾輪的軸線朝向支架側壁的方向設置。在相鄰兩個鏈節(jié)的連接處設置軸承，大大降低了鏈節(jié)在傳動過程中的磨損。同時，第二滾輪的軸線朝向支架側壁的方向設置，即第二滾輪在第一限位槽內是一種豎立狀態(tài)，進而在傳動過程中，第一限位槽限制了第二滾輪在豎直方向上的位移，有效避免了鏈條在豎直方向上晃動，提高了鏈條的傳動穩(wěn)定性，從而提高了刀具的定位精度。但是在該專利中，導軌僅對第二滾輪的上下位置進行限位，但是第二滾輪遠離導軌方向并未受到限制，因此刀架并未受限位而和導軌相對固定，在換刀時，刀架位置容易發(fā)生偏移，影響換刀精度。
3、專利cn115971943a伺服鏈式刀庫，公開了伺服鏈式刀庫，包括底座，所述底座橫向設置有導軌，且導軌環(huán)繞位于底座內部底端處，所述導軌的側邊豎直設置有滑塊，且滑塊的數量為若干個，并且滑塊均分布于底座外部的側邊處并于導軌的側邊進行環(huán)繞移動，所述滑塊的兩側均橫向活動設置有連桿，且滑塊之間均通過連桿進行活動連接并形成傳輸鏈，并且傳輸鏈于底座上進行環(huán)繞傳動，所述滑塊底端的兩側均
技術實現(xiàn)思路
1、本專利技術解決的問題是：現(xiàn)有技術中刀庫傳動穩(wěn)定性較差，精度有待提高，提供一種高剛性、高精度的精密型環(huán)形導軌式刀庫。
2、本專利技術通過如下技術方案予以實現(xiàn)，一種精密型環(huán)形導軌式刀庫，包括：
3、底板，為剛性平板，刀庫其余部件均以底板作為基礎進行搭設；
4、鏈條，轉動安裝在底板的第一側，所述鏈條為環(huán)形緊繃狀，由第一驅動機構驅動循環(huán)轉動；
5、導軌，固定安裝在底板的第一側，與鏈條等間距設置，所述導軌的兩側設置有內凹/外凸的v形面；
6、小車組件，包括四個可轉動的第一滾輪，所述第一滾輪外形和環(huán)形導軌的v形面向匹配，所述第一滾輪從軌道兩側抱緊軌道，所述小車組件設置有多個，每個小車組件均和鏈條的其中一個鏈節(jié)連接，相鄰小車組件連接的鏈節(jié)間隔相等；
7、刀夾，和小車組件相對固定，所述刀夾上夾持有刀具；
8、定位機構，所述定位機構包括固定在小車組件上的定位塊和固定在底板上且能夠移動或擺動的定位頭，所述定位頭和定位塊相匹配。
9、進一步地，還包括第一連接板，所述第一連接板用于連接小車組件和刀夾，所述第一連接板上安裝至少兩個萬向球，所述萬向球和底板相抵，所述萬向球抵接的位置位于導軌的外側。
10、進一步地，所述底板上安裝有耐磨白鋼條，用于和萬向球抵接。
11、進一步地，所述底板在換刀位置處還固定安裝有第二連接板，所述第二連接板位于小車組件內側位置，所述第二連接板上轉動設置有兩個第二滾輪，兩個第二滾輪的連線方向與該處導軌盤平行，所述第二滾輪和連第一連接板的側面抵接。
12、進一步地，所述第二連接板上還固定連接有第三連接板，所述第三連接板上轉動設置有兩個第三滾輪，所述第三滾輪和刀夾的背面底接。
13、進一步地，所述定位頭固定安裝在擺臂上，所述擺臂通過轉動軸轉送設置在底板的第二側，所述底板的第二側還安裝有氣缸，所述氣缸用于驅動轉軸轉動。
14、進一步地，在小車組件中，所述第一滾輪轉動安裝在第一安裝板上，外側兩個第一滾輪的間距大于內側兩個第一滾輪的間距。
15、進一步地，在小車組件中，四個第一滾輪分為兩對，每對第一滾輪轉動安裝在第二安裝板上，這個第二安裝板通過軸承轉動安裝在第三安裝板上。
16、本專利技術的有益效果是：
17、1、本專利技術由第一驅動機構驅動鏈輪轉動，帶動鏈條循環(huán)轉動，鏈條驅動小車組件在軌道上滑動，小車組件通過四個第一滾輪的v形定位，剛性較高地滑動設置在軌道上，避免了傳統(tǒng)鏈式刀庫剛性較低的問題，并且可以提高換刀速度，提高傳動的穩(wěn)定性。
18、2、本專利技術設置有萬向球支撐，在換刀時提供一個平行于刀具長度方向的支撐力，提高刀庫的剛性，避免導軌和第一滾輪受到周向的扭矩從而損壞，
19、3、本專利技術設置有第二滾輪和第三滾輪分別抵在第一連接板的側面和刀夾的背面，可以提高換刀位置處的小車組件的位置精度，提高小車組件的剛性。
20、4、本專利技術還設置有定位機構，在換刀時定位頭擺動插入定位塊中，確保換刀位處的刀夾位置精準。
21、5、本專利技術小車組件的第一滾輪可以采用兩種結構，均能實現(xiàn)四個第一滾輪和導軌始終緊密接觸，不會出現(xiàn)間隙過大或卡死現(xiàn)象。
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1.一種精密型環(huán)形導軌式刀庫，其特征在于：包括：
2.根據權利要求1所述的一種精密型環(huán)形導軌式刀庫，其特征在于：還包括第一連接板(7)，所述第一連接板(7)用于連接小車組件(5)和刀夾(6)，所述第一連接板(7)上安裝至少兩個萬向球(8)，所述萬向球(8)和底板(1)相抵，所述萬向球(8)抵接的位置位于導軌(4)的外側。
3.根據權利要求2所述的一種精密型環(huán)形導軌式刀庫，其特征在于：所述底板(1)上安裝有耐磨白鋼條(9)，用于和萬向球(8)抵接。
4.根據權利要求2所述的一種精密型環(huán)形導軌式刀庫，其特征在于：所述底板(1)在換刀位置處還固定安裝有第二連接板(10)，所述第二連接板(10)位于小車組件(5)內側位置，所述第二連接板(10)上轉動設置有兩個第二滾輪(11)，兩個第二滾輪(11)的連線方向與該處導軌(4)盤平行，所述第二滾輪(11)和連第一連接板(7)的側面抵接。
5.根據權利要求4所述的一種精密型環(huán)形導軌式刀庫，其特征在于：所述第二連接板(10)上還固定連接有第三連接板(12)，所述第三連接板(12)上轉動設置有兩個第三
6.根據權利要求1所述的一種精密型環(huán)形導軌式刀庫，其特征在于：所述定位頭(1402)固定安裝在擺臂(1403)上，所述擺臂(1403)通過轉動軸(1404)轉送設置在底板(1)的第二側，所述底板(1)的第二側還安裝有氣缸(1405)，所述氣缸(1405)用于驅動轉軸轉動。
7.根據權利要求1-6任一項所述的一種精密型環(huán)形導軌式刀庫，其特征在于：在小車組件(5)中，所述第一滾輪(501)轉動安裝在第一安裝板(502)上，外側兩個第一滾輪(501)的間距大于內側兩個第一滾輪(501)的間距。
8.根據權利要求1-6任一項所述的一種精密型環(huán)形導軌式刀庫，其特征在于：在小車組件(5)中，四個第一滾輪(501)分為兩對，每對第一滾輪(501)轉動安裝在第二安裝板(503)上，這個第二安裝板(503)通過軸承轉動安裝在第三安裝板(504)上。
...【技術特征摘要】
1.一種精密型環(huán)形導軌式刀庫，其特征在于：包括：
2.根據權利要求1所述的一種精密型環(huán)形導軌式刀庫，其特征在于：還包括第一連接板(7)，所述第一連接板(7)用于連接小車組件(5)和刀夾(6)，所述第一連接板(7)上安裝至少兩個萬向球(8)，所述萬向球(8)和底板(1)相抵，所述萬向球(8)抵接的位置位于導軌(4)的外側。
3.根據權利要求2所述的一種精密型環(huán)形導軌式刀庫，其特征在于：所述底板(1)上安裝有耐磨白鋼條(9)，用于和萬向球(8)抵接。
4.根據權利要求2所述的一種精密型環(huán)形導軌式刀庫，其特征在于：所述底板(1)在換刀位置處還固定安裝有第二連接板(10)，所述第二連接板(10)位于小車組件(5)內側位置，所述第二連接板(10)上轉動設置有兩個第二滾輪(11)，兩個第二滾輪(11)的連線方向與該處導軌(4)盤平行，所述第二滾輪(11)和連第一連接板(7)的側面抵接。
5.根據權利要求4所述的一種精密型環(huán)形導軌式刀庫，其特征在于：所述第二連接板(10...
【專利技術屬性】
技術研發(fā)人員：單兆慶，仲秋，李成輝，
申請(專利權)人：江蘇恒力組合機床有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：
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