【技術實現步驟摘要】
本申請涉及到焊縫定位檢測，尤其涉及到一種基于plc的鋼管焊縫自動定位系統。
技術介紹
1、在制造業的相關生產中，直徑20的鋼管是一種常見的原材料，通過彎管設備彎成各種需要的造型框架。但有縫鋼管在彎管動作中，如果不注意焊縫角度，很容易出現焊縫開裂的情況。以往的人工操作都是肉眼判斷焊縫位置，憑借工人的經驗調整角度避免管彎開裂。
2、隨著科學技術的發展，各種自動化設備的應運而生，比如搬運機器人，自動彎管機等，這對生產效率提出了更高的要求。但是單純的依靠機器人無法確認鋼管焊縫位置，使用無縫鋼管或者借助工業相機拍照成本又過高。
3、因此，為了解決以上問題，亟需專利技術一套高效率、全面可靠、交互更為理想的自動直管焊縫定位系統。
技術實現思路
1、本申請提供了一種基于plc的鋼管焊縫自動定位系統，用以對使用有縫鋼管的制造業中焊縫定位的檢測，提高了檢測效率。
2、本申請提供了一種基于plc的鋼管焊縫自動定位系統，包括：光電檢測機構，控制器和夾持旋轉機構，其中，
3、所述夾持旋轉機構，用于夾持待檢測鋼管，并帶動待檢測鋼管繞其中心軸線旋轉；
4、所述光電檢測機構，用于向待檢測鋼管發射檢測光，并接收發射光，根據反光度信號判斷是否為焊縫位置，將判斷信號發送給控制器；
5、所述控制器，用于根據所述光電檢測機構的判斷信號，控制所述夾持旋轉機構的開啟和關閉。
6、在上述技術方案中，通過設置光電檢測機構，控制器和夾持旋轉機構，實現
7、在一個具體的可實施方案中，所述光電檢測機構包括光纖傳感器和放大器，其中，
8、所述光纖傳感器，用于向待檢測鋼管發射檢測光，并接收發射光；
9、所述放大器，用于根據反光度信號判斷是否為焊縫位置，將判斷信號發送給控制器。
10、在一個具體的可實施方案中，所述夾持旋轉機構包括夾持單元和旋轉單元，其中，
11、所述夾持單元，用于夾持待檢測鋼管；
12、所述旋轉單元，用于帶動待檢測鋼管繞其中心軸線旋轉。
13、在一個具體的可實施方案中，所述夾持單元和所述旋轉單元固定連接。
14、在一個具體的可實施方案中，所述夾持單元包括鋼管夾爪氣缸和夾爪，所述鋼管夾爪氣缸和所述夾爪連接，所述鋼管夾爪氣缸通過鋼管夾爪電磁閥與所述控制器電連接。
15、在一個具體的可實施方案中，所述旋轉單元包括驅動器和步進電機，所述驅動器與所述步進電機電連接，所述驅動器與所述控制器電連接。
16、在一個具體的可實施方案中，還包括放置架，其中，
17、所述放置架用于放置支撐待檢測鋼管。
18、在一個具體的可實施方案中，還包括傳送機構，其中，
19、所述傳送機構，用于傳送待檢測鋼管。
20、在一個具體的可實施方案中，所述傳送機構為搬運機器人。
21、在一個具體的可實施方案中，所述光電檢測機構與所述控制器電連接；
22、所述夾持旋轉機構與所述控制器電連接。
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1.一種基于PLC的鋼管焊縫自動定位系統，其特征在于，包括：光電檢測機構，控制器和夾持旋轉機構，其中，
2.根據權利要求1所述的基于PLC的鋼管焊縫自動定位系統，其特征在于，所述光電檢測機構包括光纖傳感器和放大器，其中，
3.根據權利要求2所述的基于PLC的鋼管焊縫自動定位系統，其特征在于，所述夾持旋轉機構包括夾持單元和旋轉單元，其中，
4.根據權利要求3所述的基于PLC的鋼管焊縫自動定位系統，其特征在于，所述夾持單元和所述旋轉單元固定連接。
5.根據權利要求4所述的基于PLC的鋼管焊縫自動定位系統，其特征在于，所述夾持單元包括鋼管夾爪氣缸和夾爪，所述鋼管夾爪氣缸和所述夾爪連接，所述鋼管夾爪氣缸通過鋼管夾爪電磁閥與所述控制器電連接。
6.根據權利要求5所述的基于PLC的鋼管焊縫自動定位系統，其特征在于，所述旋轉單元包括驅動器和步進電機，所述驅動器與所述步進電機電連接，所述驅動器與所述控制器電連接。
7.根據權利要求6所述的基于PLC的鋼管焊縫自動定位系統，其特征在于，還包括放置架，其中，
8.根據
9.根據權利要求8所述的基于PLC的鋼管焊縫自動定位系統，其特征在于，所述傳送機構為搬運機器人。
10.根據權利要求1～9任一項所述的基于PLC的鋼管焊縫自動定位系統，其特征在于，所述光電檢測機構與所述控制器電連接；
...【技術特征摘要】
1.一種基于plc的鋼管焊縫自動定位系統，其特征在于，包括：光電檢測機構，控制器和夾持旋轉機構，其中，
2.根據權利要求1所述的基于plc的鋼管焊縫自動定位系統，其特征在于，所述光電檢測機構包括光纖傳感器和放大器，其中，
3.根據權利要求2所述的基于plc的鋼管焊縫自動定位系統，其特征在于，所述夾持旋轉機構包括夾持單元和旋轉單元，其中，
4.根據權利要求3所述的基于plc的鋼管焊縫自動定位系統，其特征在于，所述夾持單元和所述旋轉單元固定連接。
5.根據權利要求4所述的基于plc的鋼管焊縫自動定位系統，其特征在于，所述夾持單元包括鋼管夾爪氣缸和夾爪，所述鋼管夾爪氣缸和所述夾爪連接，所述鋼管夾爪氣缸通過鋼管夾...
【專利技術屬性】
技術研發人員：王海勇，曾憲友，程雷，
申請(專利權)人：唐山松下產業機器有限公司，
類型：新型
國別省市：
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