【技術實現步驟摘要】
本專利技術屬于電網調控，更具體地說，是涉及一種電網調控巡視工具及巡視方法。
技術介紹
1、為保證供電過程的安全性、穩定性，需要定期對電力設備進行調控測試，避免電力設備內的使用一段時間后出現零部件故障而引起較大范圍的供電不充足、不平穩的情況，嚴重時甚至會出現較大的安全事故。
2、目前，在對電力設備調控測試操作時，工作人員先將所需要的調控設施帶入到配電房中，然后一個一個的將調控設施對待測電力設備上的接線孔相連接并進行調控測試，進而將所測得的參數進行對比。這種方式下，工作人員的工作量和工作強度均較大，往往需要多個工作人員聯合進行作業，耗費時間較長，測試效率較低，且易出現調控測試失誤的情況，導致測試準確度較差。
技術實現思路
1、本專利技術的目的在于提供一種電網調控巡視工具及巡視方法，以解決現有技術中存在的對電力設備進行調控測試的效率較低，且測試準確度較差的技術問題。
2、為實現上述目的，本專利技術采用的技術方案是：提供一種電網調控巡視工具，包括主箱體、兩個副箱體、檢測口、兩個推拉器、兩個進出器及三個檢測車體，主箱體下端設有行走機構，副箱體位于主箱體的兩側，且靠近主箱體的一側設有進入口；副箱體內底部上設有安裝槽，且靠近主箱體的一側設有轉動避讓槽；檢測口開設于主箱體和副箱體上；推拉器安裝于主箱體上且一端固定安裝于主箱體上，另一端與副箱體連接；進出器安裝于副箱體內，且包括自內向外布置的驅動部、滑動塊、第一承載板及第二承載板；滑動塊滑動連接于安裝槽內，第一承載板一端與滑動
3、在一種可能的實現方式中，所述安裝槽的槽側壁上開設有滑道，所述滑動塊的外側設有與所述滑道配合安裝的滑輪，所述滑道遠離所述驅動部的一端設有限位堵頭；所述滑動塊為u型結構，所述滑動塊的腹板靠近所述驅動部設置，且所述驅動部的自由端與所述滑動塊的腹板相連接；所述滑動塊的兩個翼板相對應的側面上均設有轉動孔，所述第一承載板的一端安裝于所述滑動塊的兩個翼板之間，且兩側均設有與所述轉動孔轉動連接的轉動軸。
4、在一種可能的實現方式中，所述進出器還包括兩個限位板，兩個所述限位板分別安裝于所述第一承載板和所述第二承載板相背離的端部，兩個所述限位板相靠近的側面上均設有與所述檢測車體的車輪相適配的弧形凹面；所述限位板遠離為長條結構，且沿所述第一承載板、所述第二承載板的寬度方向設置；所述第二承載板與所述限位板相鄰的一側設有引導斜面，所述引導斜面用于引導所述檢測車體自外部進入到所述第二承載板上或者自所述第二承載板上移動至外部。
5、在一種可能的實現方式中，所述限位板的下端轉動連接于所述第一承載板、所述第二承載板上，所述第一承載板和所述第二承載板上均設有驅動件，兩個所述驅動件分別與兩個所述限位板連接，用于驅動所述限位板轉動。
6、在一種可能的實現方式中，所述第一承載板的下端面設有多個滾珠，多個所述滾珠呈矩形陣列布置，所述滾珠用于與所述安裝槽的槽底面滾動連接；所述轉動軸上套裝有彈性復位件，且所述彈性復位件位于所述轉動孔內；所述彈性復位件一端與所述轉動軸固定連接，另一端用于與所述滑動塊固定連接。
7、在一種可能的實現方式中，所述副箱體的下端設有支撐輪，所述推拉器包括三個伸縮推拉組件，兩個所述伸縮推拉組件安裝在所述主箱體和所述副箱體的上端，一個所述伸縮推拉組件安裝于所述主箱體和所述副箱體的下端一側；所述伸縮推拉組件包括第一固定板、第二固定板、剪叉式伸縮架及電動推桿，所述第一固定板固定安裝于所述主箱體的上端面或者下端面；所述第二固定板固定安裝于所述副箱體的上端面或者下端面，且與所述第一固定板平行間隔布置；所述剪叉式伸縮架安裝于所述第一固定板和所述第二固定板之間，且兩端分別與所述第一固定板和所述第二固定板轉動連接；所述電動推桿固定安裝于所述第一固定板上，且自由端與所述剪叉式伸縮架連接。
8、在一種可能的實現方式中，所述副箱體靠近所述主箱體的一側設有用于與所述主箱體相連接的密封墊，所述副箱體上設有導向槽，所述主箱體上設有與所述導向槽滑動配合連接的導向桿。
9、在一種可能的實現方式中，所述檢測車體包括內部設有檢測模塊和與檢測模塊相連接的驅動組件，所述檢測車體的外側面設有與所述檢測模塊相對應的出入口；所述檢測模塊滑動連接于所述檢測車體內，所述驅動組件用于驅動所述檢測模塊朝向與所述出入口滑動；所述檢測車體的下端設有行走機構。
10、在一種可能的實現方式中，所述主箱體和兩個所述副箱體上均設有與內部相連通的導向孔；所述電網調控巡視工具還包括蓄電池、放電接頭及直線驅動器，蓄電池的數量為三個，分別安裝于所述主箱體的頂部、兩個所述副箱體遠離所述主箱體的一側；三個所述蓄電池的外殼上均設有與所述導向孔相連通限位槽；所述主箱體和所述副箱體上均設有與所述蓄電池相連接的充電接口；放電接頭的數量為三個，分別滑動連接于所述限位槽內，且與所述蓄電池通過電線連接；直線驅動器的數量為三個，分別安裝于所述主箱體的頂部和兩個副箱體的側面上；所述直線驅動器的自由端與所述放電接頭連接。
11、本專利技術提供的電網調控巡視工具的有益效果在于：與現有技術相比，本專利技術電網調控巡視工具，使用時，啟動行走機構帶動主箱體和兩個副箱體移動至電力設備處；以主箱體為中心，啟動兩個推拉器驅動兩個副箱體移動，調整兩個副箱體與主箱體的間距，直至主箱體和兩個副箱體分別與電力設備的調控位置相對應；使用主箱體和副箱體中的檢測車體對電力設備進行調控測試；繼續啟動推拉器驅動兩個副箱體移動，直至副箱體和主箱體的間距大于第一承載板和第二承載板的寬度和；啟動驅動部控制滑動塊、第一承載板和第二承載板向外運動；第一承載板位于避讓槽上方時，在檢測車體和第二承載板的重力作用下，第一承載板向下轉動，并帶動第二承載板呈水平狀布置于地面上；啟動兩個副箱體中的檢測車體自第二承載板上向外運動，并單獨對電力設備進行調控測試。通過這種方式，借助主箱體和副箱體內的三個檢測車體可以聯合起來對整個電力設備進行測試，也可以使副箱體中的兩個檢測車體單獨作業，提高了整個巡視工具的測試效率，同時也使檢測車體與電力設備精確連接，確保測試結果準確度。
12、本專利技術的另一個目的在于提供一種電網調控巡視方法，包括任意一項上述的電網調控巡視工具，還包括：
13、啟動行走機構帶動所述主箱體和兩個所述副箱體移動至電力設備處；
14、以所述主箱體為中心，啟動兩個所述推拉器驅動兩個所述副箱體移動，調整兩個副箱體與所述主箱體的間距，直至所述主箱體和兩個所述副箱體分別與電力設備的調控位置相對應；
15、使用所述主箱體和所述副箱體中的檢測車體對電力設備進行調控測試；
16、繼續啟動所述推拉器驅動兩個所述副箱體移動，直至所述副箱體和所述主箱體的間距大于所述第一承本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種電網調控巡視工具，其特征在于，包括主箱體、兩個副箱體、檢測口、兩個推拉器、兩個進出器及三個檢測車體，主箱體下端設有行走機構，副箱體位于主箱體的兩側，且靠近主箱體的一側設有進入口；副箱體內底部上設有安裝槽，且靠近主箱體的一側設有轉動避讓槽；檢測口開設于主箱體和副箱體上；推拉器安裝于主箱體上且一端固定安裝于主箱體上，另一端與副箱體連接；進出器安裝于副箱體內，且包括自內向外布置的驅動部、滑動塊、第一承載板及第二承載板；滑動塊滑動連接于安裝槽內，第一承載板一端與滑動塊轉動連接；第二承載板一端與第一承載板另一端連接，另一端朝向主箱體延伸；第二承載板與第一承載板之間具有夾角，夾角角度等于第一承載板自轉動避讓槽向下轉動至與地面接觸的角度，檢測車體安裝于主箱體和兩個副箱體中。
2.如權利要求1所述的電網調控巡視工具，其特征在于，所述安裝槽的槽側壁上開設有滑道，所述滑動塊的外側設有與所述滑道配合安裝的滑輪，所述滑道遠離所述驅動部的一端設有限位堵頭；所述滑動塊為U型結構，所述滑動塊的腹板靠近所述驅動部設置，且所述驅動部的自由端與所述滑動塊的腹板相連接；所述滑動塊的兩個翼板相對應的
3.如權利要求2所述的電網調控巡視工具，其特征在于，所述進出器還包括兩個限位板，兩個所述限位板分別安裝于所述第一承載板和所述第二承載板相背離的端部，兩個所述限位板相靠近的側面上均設有與所述檢測車體的車輪相適配的弧形凹面；所述限位板遠離為長條結構，且沿所述第一承載板、所述第二承載板的寬度方向設置；所述第二承載板與所述限位板相鄰的一側設有引導斜面，所述引導斜面用于引導所述檢測車體自外部進入到所述第二承載板上或者自所述第二承載板上移動至外部。
4.如權利要求3所述的電網調控巡視工具，其特征在于，所述限位板的下端轉動連接于所述第一承載板、所述第二承載板上，所述第一承載板和所述第二承載板上均設有驅動件，兩個所述驅動件分別與兩個所述限位板連接，用于驅動所述限位板轉動。
5.如權利要求2所述的電網調控巡視工具，其特征在于，所述第一承載板的下端面設有多個滾珠，多個所述滾珠呈矩形陣列布置，所述滾珠用于與所述安裝槽的槽底面滾動連接；所述轉動軸上套裝有彈性復位件，且所述彈性復位件位于所述轉動孔內；所述彈性復位件一端與所述轉動軸固定連接，另一端用于與所述滑動塊固定連接。
6.如權利要求1所述的電網調控巡視工具，其特征在于，所述副箱體的下端設有支撐輪，所述推拉器包括三個伸縮推拉組件，兩個所述伸縮推拉組件安裝在所述主箱體和所述副箱體的上端，一個所述伸縮推拉組件安裝于所述主箱體和所述副箱體的下端一側；所述伸縮推拉組件包括第一固定板、第二固定板、剪叉式伸縮架及電動推桿，所述第一固定板固定安裝于所述主箱體的上端面或者下端面；所述第二固定板固定安裝于所述副箱體的上端面或者下端面，且與所述第一固定板平行間隔布置；所述剪叉式伸縮架安裝于所述第一固定板和所述第二固定板之間，且兩端分別與所述第一固定板和所述第二固定板轉動連接；所述電動推桿固定安裝于所述第一固定板上，且自由端與所述剪叉式伸縮架連接。
7.如權利要求6所述的電網調控巡視工具，其特征在于，所述副箱體靠近所述主箱體的一側設有用于與所述主箱體相連接的密封墊，所述副箱體上設有導向槽，所述主箱體上設有與所述導向槽滑動配合連接的導向桿。
8.如權利要求1所述的電網調控巡視工具，其特征在于，所述檢測車體包括內部設有檢測模塊和與檢測模塊相連接的驅動組件，所述檢測車體的外側面設有與所述檢測模塊相對應的出入口；所述檢測模塊滑動連接于所述檢測車體內，所述驅動組件用于驅動所述檢測模塊朝向與所述出入口滑動；所述檢測車體的下端設有行走機構。
9.如權利要求1所述的電網調控巡視工具，其特征在于，所述主箱體和兩個所述副箱體上均設有與內部相連通的導向孔；所述電網調控巡視工具還包括蓄電池、放電接頭及直線驅動器，蓄電池的數量為三個，分別安裝于所述主箱體的頂部、兩個所述副箱體遠離所述主箱體的一側；三個所述蓄電池的外殼上均設有與所述導向孔相連通限位槽；所述主箱體和所述副箱體上均設有與所述蓄電池相連接的充電接口；放電接頭的數量為三個，分別滑動連接于所述限位槽內，且與所述蓄電池通過電線連接；直線驅動器的數量為三個，分別安裝于所述主箱體的頂部和兩個副箱體的側面上；所述直線驅動器的自由端與所述放電接頭連接。
10.一種電網調控巡視方法，其特征在于，包括如權利要求1-9任一項所述的電網調控巡視工具，還包括：
...【技術特征摘要】
1.一種電網調控巡視工具，其特征在于，包括主箱體、兩個副箱體、檢測口、兩個推拉器、兩個進出器及三個檢測車體，主箱體下端設有行走機構，副箱體位于主箱體的兩側，且靠近主箱體的一側設有進入口；副箱體內底部上設有安裝槽，且靠近主箱體的一側設有轉動避讓槽；檢測口開設于主箱體和副箱體上；推拉器安裝于主箱體上且一端固定安裝于主箱體上，另一端與副箱體連接；進出器安裝于副箱體內，且包括自內向外布置的驅動部、滑動塊、第一承載板及第二承載板；滑動塊滑動連接于安裝槽內，第一承載板一端與滑動塊轉動連接；第二承載板一端與第一承載板另一端連接，另一端朝向主箱體延伸；第二承載板與第一承載板之間具有夾角，夾角角度等于第一承載板自轉動避讓槽向下轉動至與地面接觸的角度，檢測車體安裝于主箱體和兩個副箱體中。
2.如權利要求1所述的電網調控巡視工具，其特征在于，所述安裝槽的槽側壁上開設有滑道，所述滑動塊的外側設有與所述滑道配合安裝的滑輪，所述滑道遠離所述驅動部的一端設有限位堵頭；所述滑動塊為u型結構，所述滑動塊的腹板靠近所述驅動部設置，且所述驅動部的自由端與所述滑動塊的腹板相連接；所述滑動塊的兩個翼板相對應的側面上均設有轉動孔，所述第一承載板的一端安裝于所述滑動塊的兩個翼板之間，且兩側均設有與所述轉動孔轉動連接的轉動軸。
3.如權利要求2所述的電網調控巡視工具，其特征在于，所述進出器還包括兩個限位板，兩個所述限位板分別安裝于所述第一承載板和所述第二承載板相背離的端部，兩個所述限位板相靠近的側面上均設有與所述檢測車體的車輪相適配的弧形凹面；所述限位板遠離為長條結構，且沿所述第一承載板、所述第二承載板的寬度方向設置；所述第二承載板與所述限位板相鄰的一側設有引導斜面，所述引導斜面用于引導所述檢測車體自外部進入到所述第二承載板上或者自所述第二承載板上移動至外部。
4.如權利要求3所述的電網調控巡視工具，其特征在于，所述限位板的下端轉動連接于所述第一承載板、所述第二承載板上，所述第一承載板和所述第二承載板上均設有驅動件，兩個所述驅動件分別與兩個所述限位板連接，用于驅動所述限位板轉動。
5.如權利要求2所述的電網調控巡視工具，其特征在于，所述第一承載板的下端面設有多個滾珠，多個所述滾珠呈矩形陣列布置，所述滾珠用于與所述安裝槽的槽底面滾動連...
【專利技術屬性】
技術研發人員：王磊，孟書熙，張暉，
申請(專利權)人：國網河北省電力有限公司滄州供電分公司，
類型：發明
國別省市：
還沒有人留言評論。發表了對其他瀏覽者有用的留言會獲得科技券。