【技術實現步驟摘要】
本申請涉及智慧交通，尤其涉及車路協同系統及其數據處理方法。
技術介紹
1、隨著物聯網的快速發展，大量物聯設備接入網絡會產生海量的數據。盡管物聯網中的云端，其數據處理能力也在不斷增強，但海量數據的傳輸會給網絡造成很大的壓力，網絡的寬帶將成為瓶頸。
2、同時對于一些延遲敏感的應用而言，例如在車路協同系統的場景中，車路協同系統中云端計算較高的延遲不能很好的滿足應用需求。通過在車路協同系統引入邊緣計算服務，在靠近數據源頭的地方執行計算任務，無需將終端設備產生的數據傳送到云端。但是越來越多的數據在邊緣端進行處理，邊緣端相比較云端，具有小型化、多接入分布式更貼近用戶的特性，海量的數據無需再上傳至云端進行處理，實現在網絡邊緣側對數據的處理，減少請求響應時間、減少網絡帶寬的同時保障數據的安全性和私密性。
3、但是車路協同系統中目前部署的多個邊緣端，可能屬于不同的運營商，不同邊緣端的服務器中存儲的數據無法實現共享，導致數據無法在邊緣端與邊緣端、邊緣端與云端之間高效的流通，從而限制了數據處理效率的提升，也無法保障邊緣端中數據存儲的穩定性。
技術實現思路
1、本申請實施例提供了車路協同系統及其數據處理方法，能夠使得車路協同系統中的路側邊緣計算單元及時接收終端設備上傳的任務數據并在滿足預設條件的情況下及時處理得到任務處理結果，還能在路側邊緣計算單元中存在異常狀態時及時由云端基于拜占庭容錯多副本策略輔助排除故障，不僅提升了車路協同系統中的數據處理效率，而且保證數據的安全性和私密性。<...
【技術保護點】
1.一種車路協同系統，其特征在于，包括：路側感知設備、道路交通管理路側設備、車載-路側單元、路側邊緣計算單元和云端；所述路側感知設備、所述道路交通管理路側設備及所述車載-路側單元均與所述路側邊緣計算單元通訊連接；所述路側邊緣計算單元與所述云端通訊連接；
2.根據權利要求1所述的車路協同系統，其特征在于，所述路側邊緣計算單元還用于：
3.根據權利要求2所述的車路協同系統，其特征在于，所述路側邊緣計算單元還用于：
4.一種車路協同系統的數據處理方法，其特征在于，應用于如權利要求1-3任一項所述的車路協同系統，所述車路協同系統的數據處理方法包括：
5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，在所述云端基于所述任務信息確定所述路側邊緣計算單元為正常狀態且具備任務處理所需系統資源時，則將任務處理指令發送至所述路側邊緣計算單元的步驟之前，還包括：
6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，在所述任務調度隊列中的所述任務信息在任務調度隊列首位被獲取到時，則獲取所述任務信息對應的任務處理所需系統資源，以及與所述路側邊緣計算單元對應的當前系
7.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于預設的拜占庭容錯多副本策略對應消除異常狀態，包括：
8.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于預設的拜占庭容錯多副本策略對應消除異常狀態，包括：
9.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述對所述任務數據在本地進行數據處理或上傳至云端，得到對應的任務處理結果并發送至與所述任務數據對應的所述路側感知設備、所述道路交通管理路側設備或所述車載-路側單元，包括：
10.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述對所述任務數據在本地進行數據處理或上傳至云端，得到對應的任務處理結果并發送至與所述任務數據對應的所述路側感知設備、所述道路交通管理路側設備或所述車載-路側單元，包括：
...【技術特征摘要】
1.一種車路協同系統，其特征在于，包括：路側感知設備、道路交通管理路側設備、車載-路側單元、路側邊緣計算單元和云端；所述路側感知設備、所述道路交通管理路側設備及所述車載-路側單元均與所述路側邊緣計算單元通訊連接；所述路側邊緣計算單元與所述云端通訊連接；
2.根據權利要求1所述的車路協同系統，其特征在于，所述路側邊緣計算單元還用于：
3.根據權利要求2所述的車路協同系統，其特征在于，所述路側邊緣計算單元還用于：
4.一種車路協同系統的數據處理方法，其特征在于，應用于如權利要求1-3任一項所述的車路協同系統，所述車路協同系統的數據處理方法包括：
5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，在所述云端基于所述任務信息確定所述路側邊緣計算單元為正常狀態且具備任務處理所需系統資源時，則將任務處理指令發送至所述路側邊緣計算單元的步驟之前，還包括：
6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，在所述任務調度隊列中的所述任務信息在任務調度隊列首位被獲...
【專利技術屬性】
技術研發人員：高旋，劉恩鋒，王建升，史秀華，蔡毅泉，趙楠，江廣浪，
申請(專利權)人：研祥智慧物聯科技有限公司，
類型：發明
國別省市：
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