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    車載平臺的測試方法、裝置、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)制造方法及圖紙

    技術(shù)編號:40935698 閱讀:11 留言:0更新日期:2024-04-18 14:55
    本發(fā)明專利技術(shù)公開了一種車載平臺的測試方法、裝置、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)。該方法包括:接收測試主機發(fā)送的遠(yuǎn)程控制包;解析遠(yuǎn)程控制包,得到寄存器信息和寄存器讀寫指令;根據(jù)寄存器信息進行尋址映射確定測試資源中的目標(biāo)寄存器;根據(jù)目標(biāo)寄存器執(zhí)行寄存器讀寫指令,實現(xiàn)測試資源和被測板卡的總線信息交互,得到被測板卡發(fā)送的通信數(shù)據(jù);根據(jù)通信數(shù)據(jù)生成遠(yuǎn)程反饋包;將遠(yuǎn)程反饋包發(fā)送至測試主機。當(dāng)出現(xiàn)被測板卡接口升級等情況時,測試資源通過尋址映射確定目標(biāo)寄存器,然后對寄存器進行操作后實現(xiàn)數(shù)據(jù)包轉(zhuǎn)發(fā)。無需進行硬件層面的驅(qū)動接口升級配置,僅需在測試主機上對測試流程中的測試邏輯進行相應(yīng)修改,降低被測板卡與測試系統(tǒng)的耦合度。

    【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】

    本專利技術(shù)涉及城市軌道交通,尤其涉及車載平臺的測試方法、裝置、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)


    技術(shù)介紹

    1、通用安全信號應(yīng)用平臺(general?safe?signal?application?platform,gssap)是一種車載平臺,其廣泛應(yīng)用于列車自動防護系統(tǒng)atp、全自動駕駛fao等多種車載控制場景。

    2、車載平臺與單板之間采用串行總線接口(serial?bus?protocol,sbp)進行通信。串行總線以有線連接方式進行設(shè)備間連接。在對單板進行測試時,由現(xiàn)場可編程邏輯門陣列(field?programmable?gate?array,fpga)開發(fā)的總線接口板模擬高速通信信號,控制并讀取單板工作狀態(tài)。使用協(xié)處理器與現(xiàn)場可編程邏輯門陣列通信,控制測試流程。

    3、在實現(xiàn)本專利技術(shù)的過程中,發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有技術(shù)中至少存在以下技術(shù)問題:現(xiàn)場可編程邏輯門陣列和協(xié)處理器構(gòu)成測試系統(tǒng),被測板卡與測試系統(tǒng)之間的耦合度較高。當(dāng)出現(xiàn)被測板卡硬件升級等情況時,需要重新配置現(xiàn)場可編程邏輯門陣列和協(xié)處理器。如何降低被測板卡與測試系統(tǒng)間的耦合性成為亟待解決的問題。


    技術(shù)實現(xiàn)思路

    1、本專利技術(shù)提供了一種車載平臺的測試方法、裝置、電子設(shè)備及存儲介質(zhì),以解決被測板卡與測試系統(tǒng)之間的耦合度較高的問題。

    2、根據(jù)本專利技術(shù)的第一方面,提供了一種車載平臺的測試方法,應(yīng)用于測試資源,包括:

    3、接收測試主機發(fā)送的遠(yuǎn)程控制包;

    4、解析所述遠(yuǎn)程控制包,得到寄存器信息和寄存器讀寫指令;

    5、根據(jù)所述寄存器信息進行尋址映射確定測試資源的目標(biāo)寄存器;

    6、根據(jù)所述目標(biāo)寄存器執(zhí)行寄存器讀寫指令,實現(xiàn)測試資源和被測板卡的總線信息交互,得到被測板卡發(fā)送的通信數(shù)據(jù);

    7、根據(jù)所述通信數(shù)據(jù)生成遠(yuǎn)程反饋包;

    8、將所述遠(yuǎn)程反饋包發(fā)送至所述測試主機。

    9、本專利技術(shù)實施例的技術(shù)方案,能夠?qū)y試資源和測試主機分離。測試資源接收測試主機發(fā)送的遠(yuǎn)程控制包,對遠(yuǎn)程控制包進行解析后,進行測試資源上目標(biāo)寄存器的尋址映射,對目標(biāo)寄存器執(zhí)行遠(yuǎn)程控制包中的寄存器讀寫指令,在測試資源與被測板卡實現(xiàn)sbp通信過程中,讀取相應(yīng)寄存器,得到被測板卡發(fā)送的通信數(shù)據(jù)。根據(jù)通信數(shù)據(jù)生成遠(yuǎn)程反饋包,反饋給測試主機。當(dāng)出現(xiàn)被測板卡接口升級等情況時,測試資源無需進行硬件接口的配置,測試資源在本專利技術(shù)技術(shù)方案中,提供的是尋址映射以及數(shù)據(jù)包轉(zhuǎn)發(fā)的功能,通過尋址映射確定目標(biāo)寄存器即可。被測板卡接口的升級可以通過更改測試主機上的寄存器操作邏輯進行接口升級適配,因此無需進行硬件上的接口升級配置,僅需在測試主機上對測試流程中的測試邏輯進行相應(yīng)修改,降低被測板卡與測試系統(tǒng)的耦合度。

    10、可選的,接收測試主機發(fā)送的遠(yuǎn)程控制包,包括:

    11、與測試主機基于網(wǎng)絡(luò)地址總線ipbus協(xié)議建立通信,基于用戶數(shù)據(jù)協(xié)議udp接收測試主機發(fā)送的遠(yuǎn)程控制包;

    12、相應(yīng)的,根據(jù)所述目標(biāo)寄存器執(zhí)行寄存器讀寫指令,實現(xiàn)測試資源和被測板卡的總線信息交互,得到被測板卡發(fā)送的通信數(shù)據(jù),包括:

    13、使得測試資源通過串行總線協(xié)議sbp與被測板卡建立通信,根據(jù)寄存器讀寫指令對寄存器執(zhí)行寄存器讀取操作,接收被測板卡通過sbp發(fā)送的通信數(shù)據(jù)。

    14、采用上述技術(shù)方案,能夠建立測試主機與測試資源之間ipbus協(xié)議,在該協(xié)議框架下,可以通過udp等通信方式對報文進行封裝,實現(xiàn)高速可靠的報文傳輸。在測試資源與被測板卡之間,基于串行總線協(xié)議sbp建立通信連接,實現(xiàn)數(shù)據(jù)包在本地的快速傳輸。

    15、可選的,解析所述遠(yuǎn)程控制包,得到寄存器信息和寄存器讀寫指令,包括:

    16、判斷所述遠(yuǎn)程控制包是否有效;

    17、若有效,解析所述遠(yuǎn)程控制包,得到寄存器信息和寄存器讀寫指令。

    18、采用上述技術(shù)方案,能夠通過控制件controlhub等控件對遠(yuǎn)程控制包進行檢驗,判斷遠(yuǎn)程控制包是否有效。避免無效的解析,提高解析效率。

    19、可選的,判斷所述遠(yuǎn)程控制包是否有效,包括:

    20、通過所述遠(yuǎn)程控制包的包頭獲取包類型和寄存器信息;

    21、若所述包類型與預(yù)設(shè)類型匹配,則確定遠(yuǎn)程控制包有效。

    22、采用上述技術(shù)方案,能夠根據(jù)包類型準(zhǔn)確判斷遠(yuǎn)程控制包是否為用于測試資源的預(yù)設(shè)類型,如果為是,則可基于寄存器信息作進一步的寄存器尋址映射等后續(xù)操作,提高遠(yuǎn)程控制包識別準(zhǔn)確性。

    23、可選的,若所述包類型與預(yù)設(shè)類型匹配,則確定遠(yuǎn)程控制包有效,包括:

    24、若所述包類型與預(yù)設(shè)類型匹配,根據(jù)所述寄存器信息判斷是否為重復(fù)請求或過期請求;

    25、如果為重復(fù)請求或過期請求,則丟棄或返回緩存中的前次請求結(jié)果。

    26、采用上述技術(shù)方案,能夠?qū)χ貜?fù)或過期的請求進行相應(yīng)處理,提高寄存器讀寫效率。

    27、根據(jù)本專利技術(shù)的第二方面,提供了一種車載平臺的測試方法,應(yīng)用于測試主機,包括:

    28、獲取車載平臺的測試流程;

    29、根據(jù)當(dāng)前所述測試流程確定被測板卡的測試數(shù)據(jù);

    30、根據(jù)所述測試數(shù)據(jù)生成遠(yuǎn)程控制包;

    31、將所述遠(yuǎn)程控制包發(fā)送至測試資源;

    32、接收所述測試資源發(fā)送的遠(yuǎn)程反饋包。

    33、本專利技術(shù)實施例的技術(shù)方案,能夠?qū)y試資源和測試主機分離。將現(xiàn)有技術(shù)中的協(xié)處理器替換為測試主機,測試主機可以同時與多個測試資源進行通信,實現(xiàn)并行測試。

    34、由于測試主機與測試資源通過網(wǎng)絡(luò)連接,因此測試人員只需要在測試主機上進行測試程序的邏輯編輯即可,現(xiàn)有技術(shù)中由于協(xié)處理器與測試資源通過串行總線協(xié)議通信,因此通過電路板或有線數(shù)據(jù)線連接,協(xié)處理器與測試資源地理位置臨近。測試人員需要到達(dá)測試資源處進行測試程序以及接口的升級。本專利技術(shù)實施例提供的技術(shù)方案,測試人員可以遠(yuǎn)程通過測試主機編輯測試流程后,測試主機根據(jù)測試流程向測試資源發(fā)送遠(yuǎn)程控制包。測試資源根據(jù)遠(yuǎn)程控制包對內(nèi)部目標(biāo)寄存器的讀寫操作,并將被測板卡的通信數(shù)據(jù)通過反饋包的形式反饋給測試主機,完成測試。

    35、當(dāng)出現(xiàn)被測板卡接口升級等情況時,測試資源無需進行硬件接口的配置,測試資源在本專利技術(shù)技術(shù)方案中,提供的是尋址映射以及數(shù)據(jù)包轉(zhuǎn)發(fā)的功能,通過尋址映射確定目標(biāo)寄存器即可。被測板卡接口的升級可以更改測試主機上的測試流程進行接口升級適配。因此無需進行硬件上的接口升級配置,僅需在測試主機上對測試流程中的測試邏輯進行相應(yīng)修改,降低被測板卡與測試系統(tǒng)的耦合度。

    36、可選的,根據(jù)當(dāng)前所述測試流程確定被測板卡的測試數(shù)據(jù),包括:

    37、根據(jù)所述測試流程確定被測板卡在當(dāng)前測試步驟對應(yīng)的測試數(shù)據(jù),所述測試數(shù)據(jù)包括:包類型、寄存器信息和寄存器讀寫指令;

    38、相應(yīng)的,根據(jù)所述測試數(shù)據(jù)生成遠(yuǎn)程控制包,包括:

    39、與測試資源建立網(wǎng)絡(luò)地址總線ipbus傳輸機制,根據(jù)預(yù)設(shè)通信協(xié)議和所本文檔來自技高網(wǎng)...

    【技術(shù)保護點】

    1.一種車載平臺的測試方法,其特征在于,應(yīng)用于測試資源,包括:

    2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,接收測試主機發(fā)送的遠(yuǎn)程控制包,包括:

    3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,解析所述遠(yuǎn)程控制包,得到寄存器信息和寄存器讀寫指令,包括:

    4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法,其特征在于,判斷所述遠(yuǎn)程控制包是否有效,包括:

    5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法,其特征在于,若所述包類型與預(yù)設(shè)類型匹配,則確定遠(yuǎn)程控制包有效,包括:

    6.一種車載平臺的測試方法,其特征在于,應(yīng)用于測試主機,包括:

    7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法,其特征在于,根據(jù)當(dāng)前所述測試流程確定被測板卡的測試數(shù)據(jù),包括:

    8.一種車載平臺的測試裝置,其特征在于,應(yīng)用于測試資源,包括:

    9.一種車載平臺的測試裝置,其特征在于,應(yīng)用于測試主機,包括:

    10.一種可編程邏輯器件,其特征在于,所述可編程邏輯器件位于運行柜,所述可編程邏輯器件包括:

    11.一種電子設(shè)備,其特征在于,所述電子設(shè)備包括:

    12.一種車載平臺的測試系統(tǒng),其特征在于,包括權(quán)利要求10所述的電子設(shè)備和多個如權(quán)利要求11所述可編程邏輯器件,所述電子設(shè)備通過交換機與多個運行柜上的所述可編程邏輯器件連接,每個所述可編程邏輯器件與一個或多個被測板卡通過串行接口連接。

    13.一種計算機可讀存儲介質(zhì),其特征在于,所述計算機可讀存儲介質(zhì)存儲有計算機指令,所述計算機指令用于使處理器執(zhí)行時實現(xiàn)權(quán)利要求1-7中任一項所述的車載平臺的測試方法。

    ...

    【技術(shù)特征摘要】

    1.一種車載平臺的測試方法,其特征在于,應(yīng)用于測試資源,包括:

    2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,接收測試主機發(fā)送的遠(yuǎn)程控制包,包括:

    3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,解析所述遠(yuǎn)程控制包,得到寄存器信息和寄存器讀寫指令,包括:

    4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法,其特征在于,判斷所述遠(yuǎn)程控制包是否有效,包括:

    5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法,其特征在于,若所述包類型與預(yù)設(shè)類型匹配,則確定遠(yuǎn)程控制包有效,包括:

    6.一種車載平臺的測試方法,其特征在于,應(yīng)用于測試主機,包括:

    7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法,其特征在于,根據(jù)當(dāng)前所述測試流程確定被測板卡的測試數(shù)據(jù),包括:

    8.一種車載平臺的測試裝置,其特征在...

    【專利技術(shù)屬性】
    技術(shù)研發(fā)人員:鄒未棟張寶馨謝再盛賈布衣項河山楊文哲石苗
    申請(專利權(quán))人:北京全路通信信號研究設(shè)計院集團有限公司
    類型:發(fā)明
    國別省市:

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