【技術實現步驟摘要】
本技術涉及包裝袋輸送領域，特別涉及一種包裝袋的開袋翻轉裝置。
技術介紹
1、包裝袋能有效幫助一些物品的收集移動和保存，與外界的隔絕能力強，受到廣泛應用。
2、目前的包裝袋在完成生產后，通常呈袋口密閉的片狀，為了后續的套袋，包裝袋在進行輸送的過程中需要將包裝袋的袋口張開并且持續保持張開狀態，專利號為202320112521.0的公開文件中記載了一種開袋套袋裝置，包括機架和包裝袋輸送機構，還包括上表面吸袋機構、下表面吸袋機構、能夠驅動上表面吸袋機構和下表面吸袋機構合攏或打開的開袋機構、平移板和拉袋機構，所述包裝袋輸送機構和拉袋機構沿輸送方向依次安裝在所述機架上；上表面吸袋機構、下表面吸袋機構和開袋機構分別設置在平移板上，并且上表面吸袋機構和下表面吸袋機構分別與開袋機構的動力輸出端傳動連接；平移板與拉袋機構的動力輸出端傳動連接；該裝置能通過拉袋機構進行控制平移板移動靠經包裝袋輸送機構，這樣通過開袋機構打開上表面吸袋機構和下表面吸袋機構，就能確保包裝袋能被輸送至上表面吸袋機構和下表面吸袋機構之間，接著開袋機構控制上表面吸袋機構和下表面吸袋機構合攏后再打開就能完成包裝袋的翻轉，但包裝袋被開袋后只能直線移動，當物料出口為豎直出口時依然需要進行人工將包裝袋取出移動進行接料，無法完成良好的自動化開袋接料。
技術實現思路
1、本技術所要解決的技術問題是：一種包裝袋的開袋翻轉裝置，該裝置能將前工序輸送過來的包裝袋進行準確開口夾持，并翻轉套裝在出料口，實現自動化開袋套袋，提高加工效率。>
2、為解決上述技術問題，本技術的技術方案是：一種包裝袋的開袋翻轉裝置，包括外框架，所述外框架上轉動安裝有主軸，所述主軸中部固定安裝有開袋安裝座，所述開袋安裝座上轉動安裝有開袋軸，所述開袋軸兩端安裝有開袋鉤爪，所述開袋軸通過開袋偏轉調節裝置驅動轉動，所述主軸兩端還設有拉緊夾持包裝袋兩端的第一擺動夾持裝置和第二擺動夾持裝置，所述主軸通過主偏轉調節裝置驅動轉動，所述外框架上位于開袋鉤爪的下方安裝有吸取包裝袋袋口下部使其開口的開口機構。
3、作為一種優選的方案，所述開袋偏轉調節裝置包括固定連接開袋軸的開袋偏擺連桿，所述開袋安裝座上鉸接安裝有開袋直線氣缸，所述開袋直線氣缸的導桿與開袋偏擺連桿鉸接，所述開袋偏擺連桿通過開袋直線氣缸驅動擺動。
4、作為一種優選的方案，所述第一擺動夾持裝置和第二擺動夾持裝置結構相同，所述第一擺動夾持裝置包括固定安裝在主軸上的第一夾持安裝座，所述第一夾持安裝座上縱向擺動安裝有第一夾持連桿，所述第一夾持連桿的擺動中心垂直于所述主軸的軸線；所述第一夾持連桿自由端設有打開或合攏的第一夾袋爪，所述第一夾持連桿通過第一直線動力裝置驅動往復偏擺使第一夾袋爪靠近或遠離包裝袋的袋口兩側邊，所述主軸上設有限制第一夾持連桿擺動范圍的限位結構；所述第一夾袋爪通過第一開合動力裝置驅動開合夾持或者松開包裝袋的袋口兩側邊。
5、作為一種優選的方案，所述第一夾袋爪包括第一上爪和第一下爪，所述第一上爪和第一下爪分別鉸接安裝在第一夾持連桿上，所述第一上爪與第一開合動力裝置的動力端鉸接連接，所述第一上爪通過第一開合動力裝置驅動擺動，所述第一上爪和第一下爪之間鉸接有同步連桿，所述第一上爪擺動時通過同步連桿帶動第一下爪同步擺動。
6、作為一種優選的方案，所述主偏轉調節裝置包括與主軸固定連接的主偏擺連桿，所述外框架上設有方便轉動安裝主軸的支撐座，所述主偏擺連桿與外框架之間鉸接有主直線動力裝置，所述主直線動力裝置驅動主偏擺連桿擺動。
7、作為一種優選的方案，所述限位結構包括固定安裝在主軸上的固定桿，所述固定桿上螺紋安裝有頂住第一夾持連桿外側的限位頂塊；所述第二擺動夾持裝置一側也設有對應的限位結構。
8、作為一種優選的方案，所述第一上爪和第一下爪的接觸面上設有相互配合凸起。
9、作為一種優選的方案，所述開袋軸兩端固定安裝有鉤爪連桿，所述開袋鉤爪安裝在鉤爪連桿上，所述鉤爪連桿設有可調節開袋鉤爪高度的鉤爪調節機構。
10、作為一種優選的方案，所述開口機構包括升降滑動安裝于外框架上的開口升降架，所述開口升降架上固定安裝有輔助吸附板，所述開口升降架上還安裝有開口吸盤，所述輔助吸附板上設置有方便開口吸盤露出的露出孔，所述外框架上安裝有驅動開口升降架升降的開口升降動力裝置。
11、采用了上述技術方案后，本技術的效果是：由于包裝袋的開袋翻轉裝置，包括外框架，所述外框架上轉動安裝有主軸，所述主軸中部固定安裝有開袋安裝座，所述開袋安裝座上轉動安裝有開袋軸，所述開袋軸兩端安裝有開袋鉤爪，所述開袋軸通過開袋偏轉調節裝置驅動轉動，所述主軸兩端還設有拉緊夾持包裝袋兩端的第一擺動夾持裝置和第二擺動夾持裝置，所述主軸通過主偏轉調節裝置驅動轉動，所述外框架上位于開袋鉤爪的下方安裝有吸取包裝袋袋口下部使其開口的開口機構；首先通過前工序將包裝袋進行輸送過來，接著開口機構吸取包裝袋袋口下部，前工序吸取了包裝袋袋口上部，這樣袋口打開后，通過開袋偏轉調節裝置驅動開袋軸轉動，接著開袋鉤爪擺動鉤進包裝袋的袋口內，第一擺動夾持裝置和第二擺動夾持裝置夾持包裝袋兩側并拉緊包裝袋的袋口，開口機構停止吸取包裝袋袋口的下部，接著主偏轉調節裝置驅動主軸轉動，使包裝袋袋口朝上套在物料出口處；該裝置能將前工序輸送過來的包裝袋進行準確開口夾持，并翻轉套裝在出料口，實現自動化開袋套袋，提高加工效率。
12、又由于所述開袋偏轉調節裝置包括固定連接開袋軸的開袋偏擺連桿，所述開袋安裝座上鉸接安裝有開袋直線氣缸，所述開袋直線氣缸的導桿與開袋偏擺連桿鉸接，所述開袋偏擺連桿通過開袋直線氣缸驅動擺動；這樣通過開袋直線氣缸伸縮就能控制開袋偏擺連桿擺動，這樣開袋軸就會跟著轉動，從而使開袋鉤爪也能進行擺動，這樣就能使開袋鉤爪伸入袋口內，結構簡單可靠，方便使用。
13、又由于所述第一擺動夾持裝置和第二擺動夾持裝置結構相同，所述第一擺動夾持裝置包括固定安裝在主軸上的第一夾持安裝座，所述第一夾持安裝座上擺動安裝有第一夾持連桿，所述第一夾持連桿的擺動中心垂直于所述主軸的軸線；所述第一夾持連桿自由端設有打開或合攏的第一夾袋爪，所述第一夾持連桿通過第一直線動力裝置驅動往復偏擺使第一夾袋爪靠近或遠離包裝袋的袋口兩側邊，所述主軸上設有限制第一夾持連桿擺動范圍的限位結構，所述第一夾袋爪通過第一開合動力裝置驅動開合夾持或者松開包裝袋的袋口兩側邊；通過第一直線動力裝置驅動第一夾持連桿擺動就能使第一夾袋爪有效擺動，并且第一開合動力裝置能控制第一夾袋爪的開合，有效夾緊包裝袋一側，并進行拉緊，使得與開袋鉤爪配合有效開袋口。
14、又由于所述第一夾袋爪包括第一上爪和第一下爪，所述第一上爪和第一下爪分別鉸接安裝在第一夾持連桿上，所述第一上爪與第一開合動力裝置的動力端鉸接連接，所述第一上爪通過第一開合動力裝置驅動擺動，所述第一上爪和第一下爪之間設有同步連桿，所述第一上爪擺動時通過同步連桿帶動第一下爪同步擺動；這樣當需要將本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種包裝袋的開袋翻轉裝置，包括外框架，其特征在于：所述外框架上轉動安裝有主軸，所述主軸中部固定安裝有開袋安裝座，所述開袋安裝座上轉動安裝有開袋軸，所述開袋軸兩端安裝有開袋鉤爪，所述開袋軸通過開袋偏轉調節裝置驅動轉動，所述主軸兩端還設有拉緊夾持包裝袋兩端的第一擺動夾持裝置和第二擺動夾持裝置，所述主軸通過主偏轉調節裝置驅動轉動，所述外框架上位于開袋鉤爪的下方安裝有吸取包裝袋袋口下部使其開口的開口機構。
2.如權利要求1中所述的一種包裝袋的開袋翻轉裝置，其特征在于：所述開袋偏轉調節裝置包括固定連接開袋軸的開袋偏擺連桿，所述開袋安裝座上鉸接安裝有開袋直線氣缸，所述開袋直線氣缸的導桿與開袋偏擺連桿鉸接，所述開袋偏擺連桿通過開袋直線氣缸驅動擺動。
3.如權利要求2中所述的一種包裝袋的開袋翻轉裝置，其特征在于：所述第一擺動夾持裝置和第二擺動夾持裝置結構相同，所述第一擺動夾持裝置包括固定安裝在主軸上的第一夾持安裝座，所述第一夾持安裝座上擺動安裝有第一夾持連桿，所述第一夾持連桿的擺動中心垂直于所述主軸的軸線；所述第一夾持連桿自由端設有打開或合攏的第一夾袋爪，所述第一夾持
4.如權利要求3中所述的一種包裝袋的開袋翻轉裝置，其特征在于：所述第一夾袋爪包括第一上爪和第一下爪，所述第一上爪和第一下爪分別鉸接安裝在第一夾持連桿上，所述第一上爪與第一開合動力裝置的動力端鉸接連接，所述第一上爪通過第一開合動力裝置驅動擺動，所述第一上爪和第一下爪之間鉸接有同步連桿，所述第一上爪擺動時通過同步連桿帶動第一下爪同步擺動。
5.如權利要求4中所述的一種包裝袋的開袋翻轉裝置，其特征在于：所述主偏轉調節裝置包括與主軸固定連接的主偏擺連桿，所述外框架上設有方便轉動安裝主軸的支撐座，所述主偏擺連桿與外框架之間鉸接有主直線動力裝置，所述主直線動力裝置驅動主偏擺連桿擺動。
6.如權利要求5中所述的一種包裝袋的開袋翻轉裝置，其特征在于：所述限位結構包括固定安裝在主軸上的固定桿，所述固定桿上螺紋安裝有頂住第一夾持連桿外側的限位頂塊；所述第二擺動夾持裝置一側也設有對應的限位結構。
7.如權利要求6中所述的一種包裝袋的開袋翻轉裝置，其特征在于：所述第一上爪和第一下爪的接觸面上設有相互配合的凸起。
8.如權利要求7中所述的一種包裝袋的開袋翻轉裝置，其特征在于：所述開袋軸兩端固定安裝有鉤爪連桿，所述開袋鉤爪安裝在鉤爪連桿上，所述鉤爪連桿設有可調節開袋鉤爪高度的鉤爪調節機構。
9.如權利要求1至8任一項中所述的一種包裝袋的開袋翻轉裝置，其特征在于：所述開口機構包括升降滑動安裝于外框架上的開口升降架，所述開口升降架上固定安裝有輔助吸附板，所述開口升降架上還安裝有開口吸盤，所述輔助吸附板上設置有方便開口吸盤露出的露出孔，所述外框架上安裝有驅動開口升降架升降的開口升降動力裝置。
...【技術特征摘要】
1.一種包裝袋的開袋翻轉裝置，包括外框架，其特征在于：所述外框架上轉動安裝有主軸，所述主軸中部固定安裝有開袋安裝座，所述開袋安裝座上轉動安裝有開袋軸，所述開袋軸兩端安裝有開袋鉤爪，所述開袋軸通過開袋偏轉調節裝置驅動轉動，所述主軸兩端還設有拉緊夾持包裝袋兩端的第一擺動夾持裝置和第二擺動夾持裝置，所述主軸通過主偏轉調節裝置驅動轉動，所述外框架上位于開袋鉤爪的下方安裝有吸取包裝袋袋口下部使其開口的開口機構。
2.如權利要求1中所述的一種包裝袋的開袋翻轉裝置，其特征在于：所述開袋偏轉調節裝置包括固定連接開袋軸的開袋偏擺連桿，所述開袋安裝座上鉸接安裝有開袋直線氣缸，所述開袋直線氣缸的導桿與開袋偏擺連桿鉸接，所述開袋偏擺連桿通過開袋直線氣缸驅動擺動。
3.如權利要求2中所述的一種包裝袋的開袋翻轉裝置，其特征在于：所述第一擺動夾持裝置和第二擺動夾持裝置結構相同，所述第一擺動夾持裝置包括固定安裝在主軸上的第一夾持安裝座，所述第一夾持安裝座上擺動安裝有第一夾持連桿，所述第一夾持連桿的擺動中心垂直于所述主軸的軸線；所述第一夾持連桿自由端設有打開或合攏的第一夾袋爪，所述第一夾持連桿通過第一直線動力裝置驅動往復偏擺使第一夾袋爪靠近或遠離包裝袋的袋口兩側邊，所述主軸上設有限制第一夾持連桿擺動范圍的限位結構，所述第一夾袋爪通過第一開合動力裝置驅動開合夾持或者松開包裝袋的袋口兩側邊。
4.如權利要求3中所述的一種包裝袋的開袋翻轉裝置，其特征在于：所述第一夾袋爪包括第一上爪和第一下爪，所述第一上爪和第...
【專利技術屬性】
技術研發人員：趙亮，
申請(專利權)人：江蘇哈工藥機科技股份有限公司，
類型：新型
國別省市：
還沒有人留言評論。發表了對其他瀏覽者有用的留言會獲得科技券。